_AR="ar" _ARFLAGS="-ruv" 详情看GCC详解, 表3.14 Makefile中常见预定义变量 命 令 格 式 含义 AR 库文件维护程序的名称,默认值为ar AS 汇编程序的名称,默认值为as CC C编译器的名称,默认值为cc CPP C预编译器的名称,默认值为$(CC) –E CXX C++编译器的名称,默认值为g++ FC FORTRAN编译器的名称,默认值为f77 RM 文件删除程序的名称,默认值为rm –f ARFLAGS 库文件维护…

1. 在Linux中,make工具可以维护程序模块关系和生成可执行程序.它可根据程序模块的修改情况重新编译链接生成中间代码或最终的可执行程序.执行make命令,需要一个名为Makefile的文本文件,其定义了模块间的依赖关系,指定文件的编译顺序,以及编译所使用的命令.make和Makefile文件使整个项目的源程序文件可以自动编译,极大地提高了软件开发效率. 一个简单的Makefile文件: main:main.o module1.o module2.o gcc main.o module1.o…

c和cpp 混合的动态库生成: $(LIBSO): $(COBJS) $(CPPOBJS) $(CPP) -shared -o $@ $^ $(LIBS) ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #for multchannel decoder makefile by pkf BIN = client_system BASE_INSTALL_DIR := /opt/arm-200…

本文转载请注明出处 —— polobymulberry-博客园 0x00 - 前言 mulberryAR是我业余时间弄的一个AR引擎,目前主要支持单目视觉SLAM+3D渲染,并且支持iOS端,但是该引擎也能很方便地移植到Android端.slam模块使用的是ORB-SLAM2,3d渲染模块使用的是VVSION渲染引擎.该引擎目前实现的功能为简单的3D模型摆放,用户可以对3D模型进行平移.旋转和缩放. 先放两张mulberryAR的效果图. 0x01 - 单目视觉SLAM模块 单目视觉SLAM模块…

0x00 - 前言 之前做一些移动端的AR应用以及目前看到的一些AR应用,基本上都是这样一个套路:手机背景显示现实场景,然后在该背景上进行图形学绘制.至于图形学绘制时,相机外参的解算使用的是V-SLAM.Marker-Based还是GPS的方法,就不一而足了. 所以说要在手机上进行现实场景的展现也是目前AR应用一个比较重要的模块.一般来说,在移动端,基本上都是使用OpenGL ES进行绘制.所以我们优先考虑使用OpenGL ES进行相机的绘制.当然,有些应用直接利用iOS的UIImage进行相机…

0x00 - 前言 看过example后,就会想自己动动手,这里改改那里修修.我们先试着添加自己喜欢的marker/nft进行识别. 比如我做了一个法拉利的marker: 还有网上找了一个法拉利logo的图片用于NFT(Natural Feature Tracking): 对应显示的模型是这样的(仅供参考^_^!) 0x01 - marker制作流程 1.制作marker图片 首先我们找到doc/patterns/Blank pattern.png,使用这个空白的marker图片制作出自己想要的…

0x00 - 前言 我从去年就开始对AR(Augmented Reality)技术比较关注,但是去年AR行业一直处于偶尔发声的状态,丝毫没有其"异姓同名"的兄弟VR(Virtual Reality)火爆.至于MR(Mixed Reality)更像是Google Glass事情之后对AR的洗白.但是今年AR行业出了件大事,没错,别左右看了,说的就是你 —— Pokemon GO.暂且不讨论这款游戏是不是AR游戏,毕竟争议挺大,但是这款游戏着实是让AR火了一把.AR应用开发貌似也有了燎原之…

AR.Form 文档 1:对象或属性: 名称 类型 说明 data 属性 编辑页根据主键请求回来的数据 method 属性 用于获取数据的函数指向,默认值Get objName 属性 用于拦截form表单的请求数据对象名,可以表名,视图名 tableName 属性 表名 BtnCommit 按钮 onBeforeExecute = function (arrayData) arrayData:Post的数据 isHidden:是否隐藏 $target:JQ对象 BtnCancel 属性 onEx…

AR.Utility 文档 1:方法: 名称 说明 queryString function (key) *模拟.NET的Request对象 stringFormat function (str, args) *模拟.NET的String.Format函数,调用方式String.Format("a={0}",'a') guid 生成随机guid数 Cookie对象 名称 说明 get function (name) set function (key, value, expireday…

AR.Global 文档 1:对象或属性: 名称 类型 说明 DG 对象 DataGrid操作对象 //datagrid集合,根据ID取出DataGrid对象,将Json当数组用. Items: new $Core.Dictionary(), //当前操作的datagrid对象 operating: null, //当前页面DataGrid操作,值为Update,Add action: null, //默认PKColumn对象支持的样式模板 PKTemplate: { edit: '<a cla…