/**************************************************************************** * I.MX6 working note for high efficiency * * 主要是将在I.MX6 Android工作中的用到的特殊需求用法的记录,并对boot.img * 分解.合成进行了说明,另外增加了一个shell脚本自动完成boot.img合成与拷贝. * * 深圳 南山平山村 晴 2015/05/13 周三 曾剑锋 **…

源自:https://github.com/ethz-asl/grid_map Grid Map Overview This is a C++ library with ROS interface to manage two-dimensional grid maps with multiple data layers. It is designed for mobile robotic mapping to store data such as elevation, variance, col…

http://www.barrgroup.com/Embedded-Systems/How-To/Additive-Checksums CRC Series, Part 1: Additive Checksums Sat, 2007-12-01 23:21 - webmaster by Michael Barr Whenever you connect two or more computers together with the intent of exchanging information…

http://www.ti.com/lit/an/slva299a/slva299a.pdf Many boost converters have an external rectifier diode. The input voltage of the TPS61170 main boost converter is connected to the output voltage when the device is disabled. Due to the direct pass from…

[源码解析] 模型并行分布式训练 Megatron (4) --- 如何设置各种并行 目录 [源码解析] 模型并行分布式训练 Megatron (4) --- 如何设置各种并行 0x00 摘要 0x01 前文回顾 0x02 初始化 2.1 全局变量 2.2 初始化代码 0x03 切分样例 3.1 注释 3.2 切分情况 3.3 切分策略 3.4 实验 0x04 起始状态 4.1 GPU 状况 4.2 符号说明 4.3 初始分组 0x05 Tensor model-parallel 5.1 分组…

I collect and make up this pseudocode from the book: <<Introduction to the Design and Analysis of Algorithms_Second Edition>> _ Anany LevitinNote that throughout the paper, we assume that inputs to algorithms fall within their specified ranges…

/*********************************************************************** * I.MX6 Ethernet UI patch failed * 说明: * 最近想要在I.MX6的Android上添加Ethernet UI界面,但是使用NXP提供的 * patch,结果失败了. * * 2016-4-21 深圳 南山平山村 曾剑锋 ************************************************…

/************************************************************************** * I.MX6 Android U-blox miniPCI 4G porting * 声明: * 在移植U-blox的4G模块的过程中遇到了不少的问题,有不少是自己的这边疏忽 * 的问题,无论怎么说,问题解决了就行. * * 2016-1-11 深圳 南山平山村 曾剑锋 *************************************…

/************************************************************************ * I.MX6 Goodix GT9xx touchscreen driver porting * 声明: * 本文主要是记录GT9xx电容Touch移植过程中遇到的一些问题. * * 2016-1-27 深圳 南山平山村 曾剑锋 ************************************************************…

/********************************************************************* * I.MX6 Android 移除 Settings wifi功能 * 说明: * 本文主要记录如何修改Android Settings中的主选项,初衷是有些 * 设置并不是我们需要,隐藏掉还是比较好的. * * 2016-3-5 深圳 南山平山村 曾剑锋 *************************************************…