【DQN（Deep Q-learning）入门教程（三）之蒙特卡罗法算法与Q-learning算法】的更多相关文章

DQN（Deep Q-learning）入门教程（三）之蒙特卡罗法算法与Q-learning算法

蒙特卡罗法 在介绍Q-learing算法之前,我们还是对蒙特卡罗法(MC)进行一些介绍.MC方法是一种无模型(model-free)的强化学习方法,目标是得到最优的行为价值函数\(q_*\).在前面一篇博客中,我们所介绍的动态规划算法则是一种有模型的算法.那么问题来了,什么是模型(model)?模型其实就是我们在第一篇博客:DQN(Deep Q-learning)入门教程(一)之强化学习介绍种所介绍的状态转化模型: \(P_{ss'}^a\). 在动态规划解决问题的时候,我们是已知\(P_{ss…

DQN（Deep Q-learning）入门教程（五）之DQN介绍

简介 DQN--Deep Q-learning.在上一篇博客DQN(Deep Q-learning)入门教程(四)之Q-learning Play Flappy Bird 中,我们使用Q-Table来储存state与action之间的q值,那么这样有什么不足呢?我们可以将问题的稍微复杂化一点了,如果在环境中,State很多,然后Agent的动作也很多,那么毋庸置疑Q-table将会变得很大很大(比如说下围棋),又或者说如果环境的状态是连续值而不是离散值,尽管我们可以将连续值进行离散化,但是又可能…

DQN（Deep Q-learning）入门教程（二）之最优选择

在上一篇博客:DQN(Deep Q-learning)入门教程(一)之强化学习介绍中有三个很重要的函数: 策略:\(\pi(a|s) = P(A_t=a | S_t=s)\) 状态价值函数:\(v_\pi(s)=\mathbb{E}\left[R_{t+1}+\gamma \left(S_{t+1}\right) | S_{t}=s\right]\) 动作价值函数:\(q_{\pi}(s,a) = \mathbb{E}_{\pi}(R_{t+1} + \gamma q_{\pi}(S_{t+1}…

DQN（Deep Q-learning）入门教程（六）之DQN Play Flappy-bird ，MountainCar

在DQN(Deep Q-learning)入门教程(四)之Q-learning Play Flappy Bird中,我们使用q-learning算法去对Flappy Bird进行强化学习,而在这篇博客中我们将使用神经网络模型来代替Q-table,关于DQN的介绍,可以参考我前一篇博客:DQN(Deep Q-learning)入门教程(五)之DQN介绍 在这篇博客中将使用DQN做如下操作: Flappy Bird MountainCar-v0 再回顾一下DQN的算法流程: 项目地址:Github…

无废话ExtJs 入门教程三[窗体：Window组件]

无废话ExtJs 入门教程三[窗体:Window组件] extjs技术交流,欢迎加群(201926085) 1.代码如下: 1 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> 2 <html xmlns="http://www.w3.org/19…

PySide——Python图形化界面入门教程(三)

PySide——Python图形化界面入门教程(三) ——使用内建新号和槽 ——Using Built-In Signals and Slots 上一个教程中,我们学习了如何创建和建立交互widgets,以及将他们布局的两种不同的方法.今天我们继续讨论Python/Qt应用响应用户触发的事件:信号和槽. 当用户执行一个动作——点击按钮,选择组合框的值,在文本框中打字——这个widget就会发出一个信号.这个信号自己什么都不做,它必须和槽连接起来才行.槽是一个接受信号的执行动作的对象. 连接内建P…

Elasticsearch入门教程(三)：Elasticsearch索引&映射

原文:Elasticsearch入门教程(三):Elasticsearch索引&映射 版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明. 本文链接:https://blog.csdn.net/vbirdbest/article/details/79213163 索引概念简介 通常说的索引有两种词性,名称和动词. 动词索引indexing,索引一个文档,表示把一个文档存储到索引Index里,可以用来查询和检索,es采用倒排索引 名词索引index,…

RabbitMQ入门教程(三)：Hello World

原文:RabbitMQ入门教程(三):Hello World 版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明. 本文链接:https://blog.csdn.net/vbirdbest/article/details/78583480 分享一个朋友的人工智能教程(请以"右键"->"在新标签页中打开连接"的方式访问).比较通俗易懂,风趣幽默,感兴趣的朋友可以去看看. Hello World示例功能简介 功能描述…

JasperReports入门教程(三)：Paramters，Fields和Detail基本组件介绍

JasperReports入门教程(三):Paramter,Field和Detail基本组件介绍 前言 前两篇博客带领大家进行了入门,做出了第一个例子.也解决了中文打印的问题.大家跟着例子也做出了demo,但是大家可能还是比较懵的.肯定有很多疑问,想这些组件都是怎么使用,下面我们就从最基本的Paramters,Fields和Detail来给大家讲解下用法. Paramters Paramters是一张报表中全局的属性,初始自带了一些属性,也可以自定义属性.大家可以理解为存放一个报表的表头数据 P…

DQN（Deep Q-learning）入门教程（四）之Q-learning Play Flappy Bird

在上一篇博客中,我们详细的对Q-learning的算法流程进行了介绍.同时我们使用了\(\epsilon-贪婪法\)防止陷入局部最优. 那么我们可以想一下,最后我们得到的结果是什么样的呢?因为我们考虑到了所有的(\(\epsilon-贪婪法\)导致的)情况,因此最终我们将会得到一张如下的Q-Table表. Q-Table \(a_1\) \(a_2\) \(s_1\) \(q(s_1,a_1)\) \(q(s_1,a_2)\) \(s_2\) \(q(s_2,a_1)\) \(q(s_2,a_2…

WebGL入门教程(三)-webgl动画

前面文章: WebGL入门教程(一)-初识webgl WebGL入门教程(二)-webgl绘制三角形 WebGL动画有移动.旋转和缩放,我们将移动.旋转和缩放图形,然后将其绘制到屏幕上,称为变换(transformations)或者仿射变换(affine transformations). 1.移动 效果图: 1.1在WebGL入门教程(二)-webgl绘制三角形的基础上进行修改,原理就是,三个顶点的坐标(x,y,z)同时发生了变化,重新计算三个坐标值: //顶点着色器程序 var VSHADE…

无废话SharePoint入门教程三[创建网站集和网站]

一.前言 前两篇文章讲解了什么是SharePoint,并且介绍了在SharePoint中一些常用的概念.但概念终究是概念,我们还是要脚踏实地的去动手实践.下面的文章对于了解SharePoint的人来说过于简单,但由于本系列是入门教程,所以从最简单的入手并一步一步深入了解SharePoint. 二.目录 1.创建网站集 2.创建网站 3.添加页面 4.修改网站 5.最终效果 1.创建网站集 1.点击[开始菜单]->[SharePoint2013管理中心](操作系统为Windows Server 2…

Spring Cloud 入门教程(三)： 配置自动刷新

之前讲的配置管理, 只有在应用启动时会读取到GIT的内容, 之后只要应用不重启,GIT中文件的修改,应用无法感知, 即使重启Config Server也不行. 比如上一单元(Spring Cloud 入门教程(二): 配置管理)中的Hello World 应用,手动更新GIT中配置文件config-client-dev.properties的内容(别忘了用GIT push到服务器) hello=Hello World from GIT version 1 刷新 http://locahost/8…

大牛deep learning入门教程

雷锋网(搜索"雷锋网"公众号关注)按:本文由Zouxy责编,全面介绍了深度学习的发展历史及其在各个领域的应用,并解释了深度学习的基本思想,深度与浅度学习的区别和深度学习与神经网络之间的关系. 深度学习,即Deep Learning,是一种学习算法(Learning algorithm),亦是人工智能领域的一个重要分支.从快速发展到实际应用,短短几年时间里,深度学习颠覆了语音识别.图像分类.文本理解等众多领域的算法设计思路,渐渐形成了一种从训练数据出发,经过一个端到端(end-to-en…

DQN（Deep Q-learning）入门教程（零）之教程介绍

简介 DQN入门系列地址:https://www.cnblogs.com/xiaohuiduan/category/1770037.html 本来呢,在上一个系列数据挖掘入门系列博客中,我是准备写数据挖掘的教程,然后不知怎么滴,博客越写越偏,写到了神经网络,深度学习去了.在我写完数据挖掘博客之后,我又不知道在哪里(YouTube or B站杀我)看到了有人使用CNN网络玩飞翔的小鸟(Flappy Bird)的游戏,当时我觉得,emm,竟然使用CNN就可以玩游戏,有意思,可以一试,然后发现,要用到…

DQN（Deep Q-learning）入门教程（一）之强化学习介绍

什么是强化学习? 强化学习(Reinforcement learning,简称RL)是和监督学习,非监督学习并列的第三种机器学习方法,如下图示: 首先让我们举一个小时候的例子: 你现在在家,有两个动作选择:打游戏和读书.如果选择打游戏的话,你就跑到了网吧,选择读书的话,就坐在了书桌面前.你爸妈下班回家,如果发现你在网吧,就会给你一套社会主义的铁拳,如果你在书桌面前的话,就会买根棒棒糖给你吃. 首先,你在家的时候并不知道选择哪一个动作,因此你可能会选择study或者game.但是,当你接受了多次社…

MVC5 + EF6 完整入门教程三

期待已久的EF终于来了. 学完本篇文章,你将会掌握基于EF数据模型的完整开发流程. 本次将会完成EF数据模型的搭建和使用. 基于这个模型,将之前的示例添加数据库查询验证功能. 文章提纲 概述 & 要点 详细步骤 总结 概述 & 要点 下面是本文要点,正文部分会有详细介绍. EF架构图 新建基于EF的Data Model的约定 关于ORM的重要概念,和传统方式开发的区别 EF开发的整体过程 详细步骤 新建文件夹,规划好代码摆放位置 创建相关类 (Data Model) 创建 Database…

WCF入门教程三[WCF的宿主]

一.WCF服务应用程序与WCF服务库 我们在平时开发的过程中常用的项目类型有“WCF 服务应用程序”和“WCF服务库”. WCF服务应用程序,是一个可以执行的程序,它有独立的进程,WCF服务类契约的定义,可以直接看到运行的效果.此项目模板基于IIS托管的程序,如本系列的第一节所示.在开发基于IIS托管的WCF服务程序时,比较多见,自学的时候也可以使用这种类型,简单易懂. WCF服务库,可以认为是一个包含WCF服务以及契约定义的类库.不能直接运行,你可以在其他项目里引用,在宿主里启用托管这个库,有…

无废话WCF入门教程三[WCF的宿主]

一.WCF服务应用程序与WCF服务库 我们在平时开发的过程中常用的项目类型有“WCF 服务应用程序”和“WCF服务库”. WCF服务应用程序,是一个可以执行的程序,它有独立的进程,WCF服务类契约的定义,可以直接看到运行的效果.此项目模板基于IIS托管的程序,如本系列的第一节所示.在开发基于IIS托管的WCF服务程序时,比较多见,自学的时候也可以使用这种类型,简单易懂. WCF服务库,可以认为是一个包含WCF服务以及契约定义的类库.不能直接运行,你可以在其他项目里引用,在宿主里启用托管这个库,有…

【转】WCF入门教程三[WCF的宿主]

一.WCF服务应用程序与WCF服务库 我们在平时开发的过程中常用的项目类型有“WCF 服务应用程序”和“WCF服务库”. WCF服务应用程序,是一个可以执行的程序,它有独立的进程,WCF服务类契约的定义,可以直接看到运行的效果.此项目模板基于IIS托管的程序,如本系列的第一节所示.在开发基于IIS托管的WCF服务程序时,比较多见,自学的时候也可以使用这种类型,简单易懂. WCF服务库,可以认为是一个包含WCF服务以及契约定义的类库.不能直接运行,你可以在其他项目里引用,在宿主里启用托管这个库,有…

ThinkPHP3快速入门教程三：查询语言

一.查询语言简介: ThinkPHP内置了非常灵活的查询方法,可以快速的进行数据查询操作,查询条件可以用于读取.更新和删除等操作,主要涉及到where方法等连贯相关方法操作即可, 此框架查询系统可以解决不同数据库的差异性,因些我们把框架的这一查询方式称之为查询语言.使其查询操作更加简单易懂. 二.查询方式: ThinkPHP可以支持直接使用字符串作为查询条件,但是大多数情况推荐使用索引数组或者对象来作为查询条件,因为会更加安全. 1.使用字符串作为查询条件(最传统的方式,但是安全性不高),例如:…

JavaScript 入门教程三 语言基础【1】

 一.基本介绍 1.JavaScript 是一种区分大小写的语言.(var Hello 与 var hello 是不同的变量) 2.JavaScript 中标志符就是指变量.函数.属性的名字,或者函数的参数.它的命名规则是:首字符必须是英文字母.下划线或者 $ 符号.接下来的字符可以是英文字母.下划线或者 $ 符号或者数字(多了数字).建议全部用英文定义,而且按照惯例使用驼峰大小写格式,即第一个字母小写,剩下每个单词的首字母大写.(譬如:myFirstScript) 3.JavaScript 支…

MVC5 + EF6 完整入门教程三：EF来了

期待已久的EF终于来了 学完本篇文章,你将会掌握基于EF数据模型的完整开发流程. 本次将会完成EF数据模型的搭建和使用. 基于这个模型,将之前的示例添加数据库查询验证功能. 文章提纲 概述 & 要点 详细步骤 总结 概述 & 要点 下面是本文要点,正文部分会有详细介绍. EF架构图 新建基于EF的Data Model的约定 关于ORM的重要概念,和传统方式开发的区别 EF开发的整体过程 详细步骤 新建文件夹,规划好代码摆放位置 创建相关类 (Data Model) 创建 Database…

(转帖)BootStrap入门教程 (三)

  上讲回顾:Bootstrap的基础CSS(Base CSS)提供了优雅,一致的多种基础Html页面要素,包括排版,表格,表单,按钮等,能够满足前端工程师的基本要素需求. Bootstrap作为完整的前端工具集,内建了大量的强大优雅可重用的组件,包括按钮(Button),导航(Navigation),标签(Labels),徽章(Badges),排版(Typography),缩略图( thumbnails),提醒(Alert),进度条(progress bar),杂项(Miscellaneous…

【Cocos2d入门教程三】HelloWorld之一目了然

什么程序都是从HelloWorld先开始.同样Cocos2d-x我们先从HelloWorld进行下手.下面是HelloWorld的运行完成图: 建立好的Cocos游戏项目中会有两个比较常用接触的文件夹.分别为Classes与resource.Classes存取代码文件,resource存取资源文件,下面为完整的项目架构: 我们先来看下最基本的AppDelegate.cpp类 #include "AppDelegate.h" #include "HelloWorldScene.…

linux入门教程(三) Linux操作系统的安装

因为笔者一直都是使用CentOS,所以这次安装系统也是基于CentOS的安装.把光盘插入光驱,设置bios光驱启动.进入光盘的欢迎界面. 其中有两个选项,可以直接按回车,也可以在当前界面下输入 linux text 按回车.前者是图形下安装,可以动鼠标的,后者是纯文字形式的.建议初学者用前者安装.直接回车后,出现一下界面: 这一步是要提示你是否要校验光盘,目的是看看光盘中的安装包是否完整或者是否被人改动过,一般情况下,如果是正规的光盘不需要做这一步操作,因为太费时间.接下来是: 这一步没有什么可…

SpringBoot入门教程(三)通过properties实现多个数据库环境自动切换配置

前面的文章已经介绍了CentOS部署SpringBoot项目从0到1的详细过程,包括Linux安装ftp.Tomcat以及Java jdk的全部过程.这篇文章主要介绍关于springboot如何通过多个properties实现数据库环境部署时自动切换配置的两种方式,部署时切换方式和打包时Maven控制方式. 关于springboot基础矿建搭建有疑问的.可以看我之前的一篇文章.详解intellij idea搭建SpringBoot v环境介绍 正常来讲,一个软件的开发上线的流程大部分都是分为三个…

Angular入门教程三

4.6指令(directive) 通过使用模板,我们可以把model和controller中的数据组装起来呈现给浏览器,还可以通过数据绑定,实时更新视图,让我们的页面变成动态的. 模板中可以使用的东西包括以下四种: 1.指令(directive):ng提供的或者自定义的标签和属性,用来增强HTML表现力: 2.标记(markup):即双大括号{{}},可将数据单向绑定到HTML中: 3.过滤器(filter):用来格式化输出数据: 4.表单控制:用来增强表单的验证功能. 其中,指令无疑是使用量最…

Gemini.Workflow 双子工作流入门教程三：定义流程：流程节点、迁移条件参数配置

简介: Gemini.Workflow 双子工作流,是一套功能强大,使用简单的工作流,简称双子流,目前配套集成在Aries框架中. 下面介绍本篇教程:定义流程:流程节点.迁移条件参数配置. 一.普通节点介绍: 先介绍这个,是因为普通节点,拥有所有的配置,其它类型的节点(会根据类型,隐藏或减少相应的配置) 所以介绍这个,就等于把所有的可配置项都介绍完了. 点击不同的地方,右侧会出现不同的配置项. 下面看普通节点的配置项: 流程图属性: 步骤名称(这个是可以更改的,在表单上如果想通过API控制节点,…

Unity -- 入门教程三

进入这个页面,按编译器版本进行下载,我用的是2010,所以要下载这个. 安装就不用我教了,下面开始看我是如何导入Unity VS的. 点击Import之后我们会发现并没有发生什么,但是接下来我们按一下刷新的快捷键:Ctrl+F(F:Flush)就会看到上面多出来一个东西. 点击Open以后就会自动打开VS了. OK,插件安装完毕,接下来教大家如何做碰撞检测. 发生碰撞需要两个条件,碰撞体要一个具有刚体,一个具有碰撞器. 上一讲我们已经为Cube添加了碰撞器,并且选择了Is Trigger的触发器…