将通用定时器分为四个部分: 1,选择时钟 2,时基电路 3,输入捕获 4,输出比较 本节定时器PWM输出主要涉及到定时器框图右下方部分,即输出比较部分 和上一讲相同,时基时钟来源于内部默认时钟 对此有疑问请参考 : 定时器中断实验 中 定时器时钟选择部分 和 定时器时钟来源部分 什么是PWM 脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量.通信到功率控制与变换的…

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使用大疆M3508.M2006的CAN总线知识与配置方法 目录 使用大疆M3508.M2006的CAN总线知识与配置方法 前言: 0x00 需要额外的CAN收发器!!! 0x01 硬件层面分析 为什么需要CAN收发器 请注意: 120Ω的终端电阻呢? 0x02 软件配置简析 如何把通信频率设定为1MHz? CAN过滤器配置 消息的接收与发送 0x03 总结 演示视频: 前言: 两个月前的一篇文章:PID与三环控制发布以后,有不少朋友在微信上交流大疆M3508.M2006的使用问题,其中有一个方面…

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Ⅰ.写在前面 学习本文之前可以查看我前面的文章: STM32CubeMX介绍.下载与安装 STM32CubeMX使用方法及功能介绍 本文接着上一篇文章结合基本IO配置实例,讲述关于STM32CubeMX新建工程的过程.最终通过STM32CubeMX工具配置完成一个驱动IO(点亮LED)的软件工程,也就是通过STM32CubeMX配置完成之后,打开工程直接下载就能点亮LED的工程. 本文使用Keil(MDK-ARM) V5软件为编译环境,如果你没有安装最新版本的软件,请安装最新版本的软件,具体过程…

导读:PWM(Pulse Width Modulation)控制——脉冲宽度调制技术,通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形(含形状和幅值). PWM控制技术在逆变电路中应用最广,应用的逆变电路绝大部分是PWM型,广泛应用在从测量.通信到功率控制与变换的许多领域中. 本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/272990.htm PWM是什么——PWM原理 脉宽调制(PWM)基本原理:控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制,使输出端得到一系…

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elasticsearch5.0.0 安装插件及配置过程 由于es5.0是里程碑式的更新,所以很多变化的地方,暂时我就插件安装遇到的问题记录一下. 插件安装命令 2.3版本的安装命令 安装Marvel ./bin/plugin -i elasticsearch/marvel/latest 5.0版本的安装命令 安装Marvel sudo bin/elasticsearch-plugin install x-pack 是不是很尴尬,怎么都报错找不到Marvel,因为在5.0把很多插件都集成到了x-…

Synergy 介绍 软件作用 Synergy 两台独立电脑,共享一套鼠标和键盘的工具, 软件原理(我自己想的) 保证两台电脑在一个局域网内,可以相互Ping通的电脑(这样才能直接通过TCP连接) 将有键盘的设置为服务器,这台负责连接客户端,分享鼠键. 客户端:通过连接指定的IP + 端口,实现对服务器的TCP连接. 服务器通过鼠标的位置来获取屏幕焦点,确认鼠标当前是在服务器还是在客服端. 如果是在客户端,则通过服务器将鼠标和键盘的事件通过TCP传给客户端. 这样,两台电脑就实现了共享一套键盘…