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时钟树的概念: 我们可以把MCU的运行比作人体的运行一样,人最重要的是什么?是心跳! 心脏的周期性收缩将血液泵向身体各处.心脏对于人体好比时钟对于MCU,微控制器(MCU)的运行要靠周期性的时钟脉冲来驱动,而这个脉冲的始源往往是由外部晶体振荡器提供时钟输入,最终转换为多个外部设备的周期性运作.这种时钟"能量"的传递路径犹如大树的养分由主干流向个分支,因此称为时钟树. STM32时钟: 在STM32中每个外设都有其单独的时钟,在使用某个外设之前必须打开该外设的时钟 ,为什么要这么麻烦来设…
layout: post tags: [STM32] comments: true 文章目录 layout: post tags: [STM32] comments: true 为什么要了解时钟树? 树的根 标准库的时钟配置 外部时钟源16M SetSysClockTo72 patch 其他细节 为什么要了解时钟树? 最近项目开发的时候,外部时钟源是16MHz,结果配置错了系统时钟,STM32F103的系统时钟频率最高为72MHz,错误地配置到了144MHz,但是AHB总线时钟又正确地配置到72…
时钟对于单片机来说是非常重要的,它为单片机工作提供一个稳定的机器周期从而使系统能够正常运行.时钟系统犹如人的心脏,一旦有问题整个系统就崩溃.我们知道STM32属于高级单片机,其内部有很多的外设,但不是所有外设都使用同一时钟频率工作,比如内部看门狗和RTC,它只需30KHz的时钟频率即可工作,所以内部时钟源就有多种选择.在前面章节的介绍中,我们知道STM32系统复位后首先进入SystemInit函数进行时钟的设置,将STM32F1系统时钟设置为72MHz,然后进入主函数.那么这个系统时钟大小如何得…
STM32的时钟系统 相较于51单片机,stm32的时钟系统可以说是非常复杂了,我们现在看下面的一张图: 上图说明了时钟的走向,是从左至右的从时钟源一步步的分配给外设时钟.需要注意的是,上图左侧一共有四个时钟源,从上到下依次是: 高速内部时钟(HSI):以内部RC振荡器产生,频率为8Mhz,但相较于外部时钟不稳定. 高速内部时钟(HSE):以外部晶振作为时钟源,晶振频率可取范围为4~16Mhz,一般采用8Mhz的晶振. 低速外部时钟(LSE): 以外部晶振作为时钟源,主要是提供给实时时钟模块,所…
1.管理好时钟,功耗才能更低…
有时候会突然忘了这个重要的时钟树,这里转载一个比较好的,以防忘记. STM32时钟系统 在STM32中,有五个时钟源,为HSI.HSE.LSI.LSE.PLL. ①HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz. ②HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz. ③LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz. ④LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体. ⑤PLL为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HSI/2.HSE或…
导言 如果学过单片机的同学应该不会陌生,学习51单片机时最经常听到的就是“最小系统”. 最小系统里面少不了晶振,否则单片机无法工作. 单片机需要晶振(时钟源)来工作,那么对于STM32芯片同样如此. 此外,同一个电路,时钟越快功耗越大,抗电磁干扰能力也随之变弱. 所以对于较为复杂的MCU一般都是采取多时钟源的方法来解决这些问题. STM32的时钟树与时钟源 时钟源 在STM32F4中,有5个最重要的时钟源,按来源分为内外部两种:按速率也可以分为高低速两种. 时钟源 含义 时钟速率 用途 HSI…
RCC时钟配置实验 最近玩了一下Nucleo-L053R8板子,即STM32L053R8T6.浏览了RCC章节后,顺便做了个小实验,现在给大伙分享一下. 实验非常简单,配置一下系统时钟,可以通过肉眼观察LED的闪烁快慢,精确的话,可以通过数字示波器监控RCC的MCO引脚的输出.为了保证实验的严谨性,本次通过数字示波器监控RCC的MCO引脚的输出. 开始实验之前,先给大伙稍微讲一下MCO 时钟输出的知识: 图1 RCC时钟树 MCO 时钟输出: MCO 是 microcontroller cloc…
时钟树综合的理论知识总结在这里:http://www.cnblogs.com/IClearner/p/6580034.html 下面是实践环节:使用ICC进行时钟树综合. 这个实验的目标是: ·设置CTS的选项和例外 ·综合时钟树 ·生成和分析时钟树偏差和时序报告,以确定CTS的QoR ·修复保持时间违例并优化设计以获得更好的面积 ·使用非默认布线规则对时钟网络进行布线 ·分析布线后的时钟网络 在实验之前需要准备下面的文件: 圈圈那个文件是对标准单元布局好的设计,其他的三个脚本文件如上所述,需要…
关键词:时钟.PLL.Mux.Divider.Gate.clk_summary等. 时钟和电源是各种设备的基础设施,整个时钟框架可以抽象为几种基本的元器件:负责提供晶振 Linux内核提供了良好的CCF(Common Clock Framework),框架的两端一个是provider,一个是consumer. provider指的是提供时钟模块,包括晶振.PLL.Mux.Divider.Gate等,consumer指的是使用这些时钟的模块. 1. Linux时钟框架基础 相关文档对时钟框架做了详…
1.为了熟悉MCU的时钟树,先看看EFM32G232F64的CMU(ClockManagementUnit) 时钟管理单元(CMU)用于管控晶振(时钟源)和各个时钟节点.出于降低功耗和启动时间的目的,EFM32G的时钟源支持数个不同规格的晶振.另外还有一个独立的RC振荡器用于烧写Flash和调试.当然,时钟管理单元也从硬件级别上支持RC振荡器的校准. 晶振和系统时钟树,对于降低MCU的系统功耗有巨大意义.有了低功耗的晶振再结合弹性的时钟控制策略,就可以在各种应用场合下降低功耗.不使用的外设就关掉…
本章参考资料:< STM32F4xx 中文参考手册> RCC 章节.学习本章时,配合< STM32F4xx 中文参考手册> RCC 章节一起阅读,效果会更佳,特别是涉及到寄存器说明的部分.RCC : reset clock control 复位和时钟控制器.本章我们主要讲解时钟部分,特别是要着重理解时钟树,理解了时钟树, F429 的一切时钟的来龙去脉都会了如指掌. HSE时钟 HSE:High Speed External Clock signal,即高速的外部时钟.来源:有源晶…
主控端可以通过指令查看时钟树,enable_cnt为1,表示时钟已使能. # cat d/clk/clk_summary cat d/clk/clk_summary clock enable_cnt prepare_cnt rate --------------------------------------------------------------------- hsadc_1_tsp g_hsadc_1_tsp hsadc_0_tsp g_hsadc_0_tsp pclkin_isp…
在STM32上如果不使用外部晶振,OSC_IN和OSC_OUT的接法 如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振,请按照下面方法处理: 1)对于100脚或144脚的产品,OSC_IN应接地,OSC_OUT应悬空.2)对于少于100脚的产品,有2种接法:   2.1)OSC_IN和OSC_OUT分别通过10K电阻接地.此方法可提高EMC性能.   2.2)分别重映射OSC_IN和OSC_OUT至PD0和PD1,再配置PD0和PD1为推挽输出并输出'0'.此方法可以减小功耗并(相对上面2.1)节省2个外…
1.外部晶振是干什么用的? 2.内部晶振是干什么用的? 3.外部晶振频率的大小能影响什么?…
在STM32中,有五个时钟源,为HSI.HSE.LSI.LSE.PLL. 其实是四个时钟源,如下图所示(灰蓝色),PLL是由锁相环电路倍频得到PLL时钟. ①.HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz. ②.HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz. ③.LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz. ④.LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体. ⑤.PLL为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HSI/2.HS…
目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................…
我把之前在学习和工作中使用STM32进行嵌入式开发的经验和教程等相关整理到这里,方便查阅学习,如果能帮助到您,请帮忙点个赞: 本文的宗旨 STM32 只是一个硬件平台,同样地他可以换成MSP430,NXP的RT等等,除了对硬件平台特性的掌握,另外扩展开的是对基础外设原理,各种传感器,各种接口基本原理和各种通讯协议的掌握,这时候就需要基础的电路知识理论,包括传感器技术,信号系统等等,另外裸机编程需要有一定软件架构思想,这时候需要数据结构/设计模式作为辅助,如果需要RTOS,需要掌握基本的操作系统的…
理解力STM32时钟是我们的应用定时器等的基础,据总结近期工作: 以下是一STM32时钟树: 1.首先注意的的是图中画绿色圈圈的两个,HSE和HSI分别表示外部时钟和内部时钟,当中HSE 是是快速外部时钟.可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,HSE 也能够直接做为系统时钟或者 PLL 输入(从红圈4处能够看出),频率范围为 4MHz~26MHz.STM32默觉得25Mhz,像原子的板子就是8Mhz的,所以移植时一定要格外注意. 2.注意红圈2代表的部分,这里是主锁相环倍频输出,用于产生系统须…
catalogue . Cortex-M3地址空间 . 基于标准外设库的软件开发 . 基于固件库实现串口输出(发送)程序 . 红外接收实验 . 深入分析流水灯例程 . GPIO再举例之按键实验 . 串口通信(USART) . 库函数开发通用流程小结 . DMA传输方式 . STM32 ADC . SysTick(系统滴答定时器) . STM32定时器 0. Cortex-M3地址空间 0x1: MDK中三种linker之间的区别 1. 采用Target对话框中的RAM和ROM地址 采用此方式,需…
stm32可选的时钟源 在STM32中,可以用内部时钟,也可以用外部时钟,在要求进度高的应用场合最好用外部晶体震荡器,内部时钟存在一定的精度误差. 准确的来说有4个时钟源可以选分别是HSI.LSI.HSE.LSE(即内部高速,内部低速,外部高速,外部低速),高速时钟主要用于系统内核和总线上的外设时钟.低速时钟主要用于独立看门狗IWDG.实时时钟RTC. ①.HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz,上电后默认的系统时时钟 SYSCLK = 8MHz,Flash编程时钟. ①.HSE是高速…
一.时钟树 STM32有4个时钟源: 1)HSE(高速外部时钟源) 外部晶振作为时钟源,范围为4~16MHz,常取为8MHz 2)HSI(高速内部时钟源) 由内部RC振荡器产生,频率为8MHz,但不稳定 3)LSE(低速外部时钟)   以外部晶振作为时钟源,主要供给实时时钟模块,一般用32.768KHz. 4)LSI(低速内部时钟)         由内部RC振荡器产生,也是提供给实时时钟模块,频率约为40KHz. 二.系统启动过程中时钟设置过程 以使用STM32库函数SystemInit为例进…
原文链接:http://www.cnblogs.com/strongerHuang/p/5778216.html Ⅰ.写在前面 相信很多人都知道STM32CubeMX这个工具,也是近年来开发STM32比较流行的一个工具.这个工具从两年前第一版到现在已经有多个版本了,功能也从简单越来越强大了. STM32CubeMX是一个配置STM32代码的工具,它把很多东西封装的比较好,硬件抽象层.中间层.示例代码等. 现在ST公司主要升级和维护的库主要就是"Cube库"和"标准外设库&qu…
先踏踏实实的把stm32的外设串口,SPI搞清楚,不要眼高手低,看不起小事.用SPI通信将pixy的数据读出来,将数据用串口发到串口助手上,然后处理数据,利用STM32的定时器调节pwm,控制电机,先让小车跑起来,随后在写小车的程序,和调节PID参数 1.1阅读手册&.C源码: 使能串口外设时钟(挂在APB1下)所以调用 void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState) 具体可以看一下RC…
在永磁同步电机的控制中,需要对电机的三相定子施加一定的电压,才能控制电机转动.现在用的较多的是SVPWM(SVPWM的具体原理会在后面另写一篇博客说明),要想产生SVPWM波形,需要控制的三相电压呈如下形式,即A.B.C三相的电压是中间对齐的,这就需要用到stm32定时器的中间对齐模式了. 1.stm32的时钟树 stm32的时钟树如下图所示,简单介绍一下stm32时钟的配置过程.以外部时钟作为时钟源为例.HSE代表外部时钟(假设为8M).SYSCLK为系统时钟,经过倍频器之后变成168M.SY…
1.32位即表示32个二进制位(0/1)即32根线,每根线可以表示0/1两种状态,所以可以表示2^32=4GB的大小,CM3 采用了哈佛结构,拥有独立的指令总线和数据总线,可以让取指与数据访问并行不悖. 这样一来数据访问不再占用指令总线,从而提升了性能. 为实现这个特性, CM3 内部含有好几条总线接口,每条都为自己的应用场合优化过,并且它们可以并行工作.但是另一方面,指令总线和数据总线共享同一个存储器空间(一个统一的存储器系统).换句话说,不是因为有两条总线,可寻址空间就变成 8GB 了 :…
初学STM32,感觉最蛋疼的是它的时钟系统,每次看到它的那个时钟树就有点晕,虽然看了很多这方面的资料,甚至也已经写过很多STM32的模块代码,做过一些小项目,但一直还是对这一块模模糊糊,似懂非懂,所以想把自己对它的一点点认识写出来,一步一步,直到完全搞通的那一天,(这些内容并非自己原创,只是想帮助自己理解) 在STM32中,有五个时钟源,为HSI.HSE.LSI.LSE.PLL. HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz. HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频…
1. 前言 bxCAN是STM32系列最稳定的IP核之一,无论有哪个新型号出来,这个IP核基本未变,可见这个IP核的设计是相当成熟的.本文所讲述的内容属于这个IP核的一部分,掌握了本文所讲内容,就可以很方便地适用于所有STM32系列中包含bxCAN外设的型号.有关bxCAN的过滤器部分的内容在参考手册中往往看得“不甚明白“,本文就过滤器的4种工作模式进行详细讲解并使用具体的代码进行演示,这些代码都进行过实测验证通过的,希望能给读者对于bxCAN过滤器有一个清晰的理解. 2. 准备工作 2.1. …
功能强大的STM32Cube 新软件平台由设计工具.中间件和硬件抽象层组成,让客户能够集中精力创新 意法半导体(STMicroelectronics,简称ST)针对STM32微控制器推出一套免费的功能强大的设计工具及软件STM32Cube. 新开发平台可简化客户的开发项目,缩短项目研发周期,并进一步强化STM32在电子设计人员心目中解决创新难题的首选微控制器的地位. STM32Cube 开发平台包括STM32CubeMX图形界面配置器及初始化C代码生成器和各种类型的嵌入式软件. 配置初始化工具能…
今天在调试公司的一款产品的时候发现8M的晶振用完了,于是找了一个16M的替代 坑爹的就在这里,明明已经把时钟按照时钟树配置好了,但是串口等外设一直无法正常工作 折腾了一下午,终于发现这位老兄的文章http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2016101130348.html 在stm32f10x.h中91-97行的代码如下: #if !defined HSE_VALUE #ifdef STM32F10X_CL #define HSE_VALUE ((uint32…