在调试电机驱动程序的时候,是不能随便利用中断来进行一些寄存器或数据的查看的,不然你在运行的时候突然来一下,如果占空比大的话那可能直接就把MOS管给烧了,所以我们很多情况下只能使用USART(串口)来进行程序的调试和数据的监控了. 对于STM32来说,由于很多内容都是有库来实现的,那就省了很多时间,直接看个例子就可以写了,大致有4步步骤: .RCC始终初始化,对端口和USARTX使能时钟 .初始化端口功能,RX设置为输入悬空,TX设置为复用功能的推挽输出,注意GPIO_SPEED要设置下,我没设置…
通过USART1向计算机的串口调试助手打印数据,或者接收计算机串口调试助手的数据,接下来我们现STM32工程上的printf()函数,方便用于程序开发中调试信息的打印. 方法一:使用MicroLIB库 1.1 KEIL-MDK中的Use MicroLIB选项 在MDK开发环境中 MicroLib是缺省c库的备选库,它可装入少量内存中,与嵌入式应用程序配合使用,且这些应用程序不在操作系统中运行. MicroLib进行了高度优化以使代码变得很小,功能比缺省c库少,不具备某些ISO c特性,部分库函数…
1.概述 上一篇文章<STM32使用DMA接收串口数据>讲解了如何使用DMA接收数据,使用DMA外设和串口外设,使用的中断是串口空闲中断.本篇文章主要讲解使用DMA发送数据,不会讲解基础的串口和DMA知识,直接上代码,如果有同学对DMA和串口都不熟悉,建议看一下上篇文章<STM32使用DMA接收串口数据>. 使用DMA发送数据,首先我们要确认使用的串口有没有DMA. 我们使用USART1串口外设,从数据手册中可以查到,USART1的发送和接收都是支持DMA的,使用的是DMA2. 接…
stm32学习笔记----双串口同时打开时的printf()问题 最近因为要使用串口2外接PN532芯片实现通信,另一方面,要使用串口1来将一些提示信息输出到上位机,于是重定义了printf(),使其将打印的信息重定向至串口1.但是当在程序中调用printf()时,却发现上位机无论如何都接收不到信息,而且printf()之后的语句也不再执行,想必程序在printf()函数里面死掉了吧.当时觉得很纳闷,因为单独只使用一个串口时,printf()是没有问题的.往下说之前,先贴一下双串口的配置和pri…
原文:C# ---- 串口数据YSI实例 C#----串口数据接收发送中,发送接收数据已经可以模拟了. 本次YSI实例过程中 主要是:类型转换问题 .计算校验码 一.不同设备不同的规则,本次实例代码如下: string serialNumber = sn;//Packet Command Payload int i1 = 0x11;//Packet Length Byte int i2 = 0xA5;//Packet Sync Byt[] ];//命令字符串 strarr[] = Convert…
/******************** (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team *************************** * 文件名 :usart1.c * 描述 :将printf函数重定向到USART1.这样就可以用printf函数将单片机的数据 * 打印到PC上的超级终端或串口调试助手. * 库版本 :ST3.5.0 ******************************************************************…
STM32移植RT-Thread后的串口在调试助手上出现:(mq != RT_NULL) assert failed at rt_mq_recv:2085的问题讨论:http://www.rt-thread.org/phpBB3/topic2577.html, STM32串口只发送数据,不能接收数据的问题讨论:http://www.rt-thread.org/phpBB3/topic2577-10.html…
http://blog.csdn.net/u011318735/article/details/17424349 既然学习了USB,那就必须的搞懂USB设备与USB主机数据是怎么通讯的.这里主要讲设备端,因为我们的代码是做USB设备用的. 我们需要必须要定义了USB中断.起始在STM32的中断向量表中给USB两个中断,我们可以在stm32f10x.h中找到这两个中断: USB_HP_CAN1_TX_IRQn = 19, /*!< USB Device High Priority or CAN1…
一般来说,stm32f107都是用标配的晶振,比如8MHz. 但是,如果用别的晶振,比如13.56M的晶振,那串口接收还正常吗? 根据试验结果,很可能会飞码.比如说用串口助手发送的是0x35,但是在串口接收中断里面就会得到别的值,即上位机发送的数据和板子接收的数据不一致. 通过查资料,解决办法如下: 修改文件stm32f10x.h, 把 #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator i…
打开设备的函数参数要与注册设备函数参数要一致, 注册设备的函数及其参数如下: /* register UART1 device */ rt_hw_serial_register(&serial1, "uart1", RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX | RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX, uart); #endif /* RT_USING_UART1 */ 打开设备函数及其参数如下: rt_device_open(…