博客转载自: https://blog.csdn.net/u012706484/article/details/78495896 rosbag常见的使用参数和配置 1.查看.bag中包含的信息 : rosbag info 2.0回放.bag中包含的信息: rosbag play 2.1以某一频率发布消息 : rosbag play -r 2 2.2从某一时间节点开始发布消息 : rosbag play -s 2 3.1记录所有topic信息: rosbag record -a 3.2记录部分信息…

本文主要分享一个案例: 10分钟使用消息路由将原始设备数据记录存档 B站视频讲解:https://www.bilibili.com/video/av90223893/ 本文主要有如下内容: 1.理解什么是消息路由,为什么要用消息路由 2.消息路由的类型 3.配置一个到Storage的消息路由,将原始设备消息存储到blob 4.配置一个到Storage的消息路由,当温度>30°C时,才存储下来 图文讲解: 本文参照官网:https://docs.azure.cn/zh-cn/iot-hub/tut…

图片序列转换成视频 最近一直在找一个工具,能够将一堆图片转化成视频.网上找了一些小软件,还有 win10 的照片自带的视频制作功能,都不是很满意. 又不想下载那些专业的视频剪辑软件大材小用. 然后找到了ffmpeg这个非常出名非常常用的多媒体编解码库,看了下文档试着用了下,它确实可以完成上述功能,但是命令行对输入图片的命名有规定(文件名必须开头相同.且包含连续编号),并且windows下的编译版不支持Pattern type 'glob'. 先尝试了用python写了批量重命名然后调用ffmpe…

原文转载自「刘悦的技术博客」https://v3u.cn/a_id_201 前段时间,业界鼎鼎有名的动漫风格转化滤镜库AnimeGAN发布了最新的v2版本,一时间街谈巷议,风头无两.提起二次元,目前国内用户基数最大的无疑是抖音客户端,其内置的一款动画转换滤镜"变身漫画",能够让用户在直播中,把自己的实际外貌转换为二次元"画风".对于二次元粉丝来说,"打破次元壁,变身纸片人"这种自娱自乐方式可谓屡试不爽: 但是看多了就难免有些审美疲劳,千人一面的&…

废话不多直接上代码,代码其实也不多.... package com.qiao.testImage; import java.awt.image.BufferedImage; import java.io.File; import java.io.IOException; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import javax.imageio.ImageIO; public class imageChange { public…

因为项目需要在导出数据到EXECL文档的同时还需要导出图片进去,在处理是遇到的一些问题,在此记录一下. 首先代码写好之后放测试服务器上去执行的时候报错了,报检索 COM 类工厂中 CLSID 为 {00024500-0000-0000-C000-000000000046} 的组件时失败,原因是出现以下错误: 80070005. 这个解决方法我基本上是按照网上来进行解决的,但是需要注意的就是,设置完权限之后,还需要在服务器安装的office文件夹分配权限. 权限问题设置完之后就是调试代码了,网上搜…

基于OpenCv和swing实现图片/视频的展示 图片的展示 swing展示图片,多为操作BufferedImage,这里要关注的核心是将Mat转为BufferedImage. 代码如下: public Image toBufferedImage(Mat matrix) { int type = BufferedImage.TYPE_BYTE_GRAY; if (matrix.channels() > 1) { type = BufferedImage.TYPE_3BYTE_BGR; } int…

问题来源: http://www.cnblogs.com/del/archive/2009/05/28/1491186.html#1801853 准备工作:1.在空白窗体上添加: ClientDataSet1.Button12.激活窗体的 OnCreate 事件.激活 Button1 的 OnClick 事件 实现代码: unit Unit1; interface uses   Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, C…

转自:http://blog.csdn.net/yixianfeng41/article/details/52591585 一.BMP文件由文件头.位图信息头.颜色信息和图形数据四部分组成. 1.BMP文件头(14字节) typedef struct /**** BMP file header structure ****/ { unsigned int bfSize; /* Size of file */ unsigned short bfReserved1; /* Reserved */ u…

本文首发于 BriFuture 的 个人博客 在我的前一篇文章 使用 Qt 获取 UDP 数据并显示成图片 中,我讲了如何用 Python 模拟发送数据,如何在 Qt 中高效的接收 UDP 数据包并将数据解析出来.然而此前的文章在分别显示 RGB 通道.R 通道.G 通道.B 通道这四组通道的图片时仍然会出现处理速度过慢的问题. 前面说过编写的程序至少会用到 3 个线程来分别处理 UI.socket 数据.数据解析,因为不这样做没法在时限内处理完接收到的数据,写第一篇博客的时候,我以为是单纯的使…