SLAM技术在国内的发展现状

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SLAM技术在国内的发展现状

近年来,由于扫地机的出现使得SLAM技术名声大噪,如今,已在机器人.无人机.AVG等领域相继出现它的身影,今天就来跟大家聊一聊国内SLAM的发展现状. SLAM的多领域应用 SLAM应用领域广泛,按其应用行业也可分为两大类,即工业领域和商业领域. 商业用途方面,目前应用最为成熟的应该是扫地机行业,而扫地机也算机器人里最早用到SLAM技术这一批了,国内的科沃斯.塔米扫地机.岚豹扫地机通过用SLAM算法结合激光雷达或者摄像头的方法,让扫地机可以高效绘制室内地图,智能分析和规划扫地环境,成功让自己步入…

视觉SLAM技术应用

视觉SLAM技术应用 SLAM技术背景 SLAM技术全称Simultaneous localization and mapping,中文为"同时定位与地图构建".SLAM可以在未知的环境中实时定位自身的位置,并同时构建环境三维地图,是计算机视觉领域以及机器人领域中非常关键的一项技术,有着非常广泛的应用,例如VR.AR.机器人.自动驾驶等领域. SLAM技术在机器人领域应用广泛,可以采用各种各样的传感器,例如激光雷达,深度摄像头,单目.双目.多目摄像头,惯性传感器等等. 根据传感器的信息…

服务机器人的小脑——SLAM技术

博客转载自:https://www.leiphone.com/news/201706/DZlMscTwdIzFyodg.html 雷锋网(公众号:雷锋网)按:本文作者SLAMTEC(思岚科技公号slamtec-sh)技术顾问,专注SLAM及相关传感器研发应用. 一提到服务机器人,你脑海中出现的会是什么?<超能陆战队>中的“萌神”大白?还是<机器人瓦力>中的扫地机器人瓦力?虽然这些机器人都“无所不能”,但回归到现实,不谈炫酷的人脸识别.语音交互这些功能,却连基本的自主行走(即定位导航…

(转) SLAM系统的研究点介绍与 Kinect视觉SLAM技术介绍

首页视界智尚算法技术每日技术来打我呀注册 SLAM系统的研究点介绍本文主要谈谈SLAM中的各个研究点,为研究生们(应该是博客的多数读者吧)作一个提纲挈领的摘要.然后,我们再就各个小问题,讲讲经典的算法与分类. 1. 前言在<SLAM for Dummy>中,有一句话说的好:”SLAM并不是一种算法,而是一个概念.(SLAM is more like a concept than a single algorithm.)”所以,你可以和导师.师兄弟(以及师妹,如…

[转] 2016 JavaScript 发展现状大调查

有人认为JavaScript是最好的语言,有人认为它一团糟.可按照C++之父的话来讲: 世界上只有两种编程语言:一种是天天被人喷的,另一种是没人用的. 不论你喜欢承认与否,JavaScript已经一天比一天火了,甚至火得有点过头,生态圈太过繁荣,每个月都可能有新的相关构建工具.开发框架或者别的什么库发布.如果你想了解更多,请查阅: 你的第一门编程语言应该学什么?ʇdıɹɔsɐʌɐɾ :ɹǝʍsuɐ 前段时间歪果仁对JS的发展现状专门做了一个调查,发起者是Sacha Greif(之前本专栏也发过他…

Go将统治下一个10年？Go语言发展现状分析

“本文是国内Go语言大中华区首席布道师——许式伟,在QCon2015上海站上的分享.他预测Go语言10年内一定会超过C和java,并且统治这一个10年. Go语言语法及标准库变化 Go从1.0版本到现在(2015年)已经有三年多的时间,大的版本发布了五个,下面大家一起看看每个大版本分别都改了什么,当然这里不可能把所有的细节都提到,但我认为重要的会提出来. 首先是Go1.1,Go1.0于2012年4月发布,此后基本维持了每半年发布一个新版本的时间间隔.Go1.5比较例外,在Go1.5的拖累下,Go…