//alpha融合 //作者:sandy //时间:2015-10-6 //将一只狗的头像融合在蜗牛头上 #include <cv.h> #include <highgui.h> int main(int argc, char** argv){ IplImage *src1,*src2; //载入源图片 &&(src2=cvLoadImage(){//src2放的是一只狗 //设置感兴趣区域 "); "); "); "); d…

点评:Iframe和FRAME的区别,方便大家以后在使用过程中根据实际需要取舍.- function getParentIFrameDocument(aID) { var rv = null; // if contentDocument exists, W3C compliant (Mozilla) if (parent.document.getElementById(aID).contentDocument) { rv = parent.document.getElementById(aID)…

本周主要任务02:Fusion 使用ICP进行逐帧融合 任务时间: 2014年9月8日-2014年9月14日 任务完成情况: 已实现将各帧融合到统一的第一帧所定义的摄像机坐标系下,但是由于部分帧之间的ICP融合结果 不佳,导致所有帧融合在统一坐标系下结果不好. 任务涉及基本方法: 1.exe文件当前目录搜索文件 程序文件: fusion.cpp //fusion.cpp //函数:main() //功能: //输入: //创建时间:2014/09/10 //最近更新时间:2014/09/16 /…

这个其实就是从csdn上面下载的一个例程.感谢这位同学的总结,与源码的有偿分享. 本随笔就是把它通过4个随笔的拆分,实现的. 可以通过: http://blog.csdn.net/masibuaa/article/details/9246493这个地方自己反推,因为原博客是通过qt实现的,并且并没有共享全部的代码,所以不是很好理解. 学习还是要所见即所得才行. 所以我又去下载了一个在vs2010平台上面能跑的程序. 然后在vs2015的上面实现了. 接下来就可以踏实一阵儿了. main.cpp:…

在网上关于窗口视觉效果,有2个问题被问得最多:第一个是如何让窗口边框有阴影效果?第二个是如何让窗口控件有半透明效果? 对于第一个问题,我们的答案是用双层窗口模拟或是用Layered Window.在XP下可以直接在注册窗口类时用CS_DROPSHADOW风格,系统就会自动让你的窗口附加上阴影效果,实际上系统也是通过双层窗口来实现的:当然我们也可以用自己的窗口来模拟阴影效果,只要让阴影窗口永远跟随我们的目标窗口就可以了.如果用Layered Window, 我们只要一个窗口,通过让窗口支持Alph…

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作.本章节涉及到的传感器有激光雷达.IMU.轮式里程计.麦克风.音响.摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板.关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容: 1.ydlidar-x4激光雷达 2…

拉普拉斯金字塔融合是多图融合相关算法里最简单和最容易实现的一种,我们在看网络上大部分的文章都是在拿那个苹果和橙子融合在一起,变成一个果橙的效果作为例子说明.在这方面确实融合的比较好.但是本文我们主要讲下这个在图像增强方面的运用. 首先我们还是来讲下这个融合的过程和算法优化. 算法第一步:输入两个相同大小,位深的图像,通过拉普拉斯分解得到各自的拉普拉斯金字塔数据A和B. 算法第二步:选择下低频部分的融合规则,这里的低频部分,其实就是高斯金字塔最顶层那里的数据,这个数据相当于是原图像的一个高斯模糊的…

前几天做了6050原始数据的串口输出和上位机波形的查看.这篇博客我们来看一下对原始数据的处理. 任务:利用STC89C52RC对MPU6050原始数据进行滤波与姿态融合. 首先我摘抄了一段别人在昨晚这个实验的写的最后总结.1.尽量不要用MPU6050内置的LPF滤波.虽然相比于原始加速度计输出,该LPF可以平滑输出,但是在FFT频谱上的表现相当差劲.2.广泛使用的窗口平均滑动滤波无论在FFT还是RMSE表现上都有不错的表现,所以一般基础应用(低速运动或四轴初学者)采用窗口平均滤波是比较明智的选择…

http://www.36kr.com/p/200168.html 繁华又算得了什么,不过是星尘的崩碎,那一抹青青的灰.公元 79 年,意大利维苏威火山喷发,已然兴盛了 600 年的庞贝古城被完全湮没1.历史只在瞬间,便把那无尽的繁华刻入了冷峭的火山岩石里. 现如今,发展了近 20 年的数字电视也正处在繁华的巅峰,然而在这繁华的底部,却有一个被称作“智慧电视”(SmartTV)的“火山”蓄势待发.我们倒不必过于惊讶,就像庞贝古城的覆灭一样,或许只在明天,数字电视就会被彻底崩碎,湮灭于智慧电视的青…

实现两幅图像线性(不同系数下)的融合涉及到Opencv中两个关键的方法,addWeighted()和createTrackbar() addWeighted方法: 函数原型: void addWeighted(InputArray src1, double alpha, InputArray src2,double beta, double gamma, OutputArray dst, int dtype=-1);</span> 这个函数实现对输入的两幅图像进行线性系数的加权和. 第一个参数…