Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <ROS机器人编程学习-第二版> ----Your one-stop guide to the Robot Operating System ——你的一站式的机器人操作系统引导 原著:Enrique Fernández,Luis Sánchez Crespo,Anil Mahtani,Aaron Martinez 作者简介:Enrique Fernández:西班牙计算机工程博士,研究…

目前,AI的研究和SLAM的发展已经走到使用领域.还记得三年前,上<信息光学>的老师在课上提到,他有一个研究生买了一个两万块的笔记本,还要出国去研究人工智能,当时听着认为这位学长很疯狂.可能那段时间,正是谷歌的机器与李世石的围棋大战正名噪一时的时候. 后来,自己也上了研究生,觉得矩阵理论很有用,之前一直觉得线性代数有一些问题,主要是实用性的问题没有答案,决心要选这门课.虽然最后的成绩很低,但矩阵理论中传达的精神和分析思路以及应用方法还是在脑子里留了一点印象,广义逆矩阵的核心观点深得我心,矩阵的…

Books from Zhihu: 幽默一把 看完Gonzalez:嗯,好像很好玩的样子,我也来搞一搞.看完Price:什么鬼,怎么这么多公式,公式看不懂肿么破.看完Szeliski:原来用一千页的书只能勉强做综述和论文索引,玩蛋去. 书的使用 Szeliski的<computer vision:algorithms and application>论文索引工具书 Reinhard Klette的<Concise Computer Vision: An Introduction into…

2018阿里巴巴云栖大会深圳峰会3月28日.29日在大中华喜来登酒店举行,阿里云全面展示智能城市.智能汽车.智能生活.智能制造等产业创新. 3月28日下午,以"深化产教融合,科技赋能育人才"为主题的云栖大会"阿里云大学教育专场"备受瞩目,成为人气最旺的专场之一. 大会上,阿里云与光环国际举行了隆重的战略合作签约仪式.光环国际联合阿里云大学,启动了推进人工智能人才发展的"AI智客计划".作为国内大数据和人工智能培训的领军企业,光环国际将与阿里云大学…

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作.本章节涉及到的传感器有激光雷达.IMU.轮式里程计.麦克风.音响.摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板.关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容: 1.ydlidar-x4激光雷达 2…

AI时代大点兵-国内外知名AI公司2018年最新盘点 导言 据腾讯研究院统计,截至2017年6月,全球人工智能初创企业共计2617家.美国占据1078家居首,中国以592家企业排名第二,其后分别是英国,以色列,加拿大等国家.本文中选取了国外和国内部分有代表性的AI产业链条上相关公司就行分析(排名不分先后),希望对有志于从事人工智能相关工作或者想了解AI行业目前发展现状的朋友能有所帮助.小编会从AI芯片.应用层算法.应用领域等方面对相关公司进行盘点,由于部分公司可能会涉及产业链条上不同的领域,文中…

由于显示格式问题,建议阅读原文:如何从零开始系统化学习视觉SLAM? 什么是SLAM? SLAM是 Simultaneous Localization And Mapping的 英文首字母组合,一般翻译为:同时定位与建图.同时定位与地图构建.虽然听起来比较拗口,但SLAM却是三维视觉的核心技术,广泛应用于AR.自动驾驶.智能机器人.无人机等前沿热门领域.可以说凡是具有一定行动能力的智能体都拥有某种形式的SLAM系统.关于SLAM的具体应用场景介绍可以看<SLAM有什么用?> SLAM是计算机视…

计算机视觉 1. 嘉宾:商汤科技CEO 徐立 文章回顾:计算机视觉的完整链条,从成像到早期视觉再到识别理解 2. 嘉宾:格灵深瞳CTO 赵勇 文章回顾:计算机视觉在安防.交通.机器人.无人车等领域的应用 3. 嘉宾:上交大教授 马利庄 文章回顾:可视媒体大数据的智能处理技术与应用 4. 嘉宾:阿里资深总监 华先胜 文章回顾:图像搜索的前世今生 5. 嘉宾:杨安国 DeepSee CEO 主题:如何让飘在半空的计算机视觉技术与需求落地? PDF:http://pan.baidu.com/s/1bp…

Relevant Readable Links Name Interesting topic Comment Edwin Chen 非参贝叶斯   徐亦达老板 Dirichlet Process 学习目标:Dirichlet Process, HDP, HDP-HMM, IBP, CRM Alex Kendall Geometry and Uncertainty in Deep Learning for Computer Vision 语义分割 colah's blog Feature Visu…

Who we look for Here at comma, we don't care about the source of your education or your traditional puffed up resume, we care about your abilities. We are looking for the following traits: Competitors People who have done well at math competitions(US…