今天在调试MPU6050时发现,MPU6050可以正常读取器件ID,但读取的加速度计和陀螺仪的数据均为零. 经过排查发现,MPU6050第20脚的电容没用焊接,C6可以使用10uF的电容.…

MPU6050可以读取ID值是0x68,但是读取到的原始数据为零(下面虚拟示波器图中温度值是36.529是单位转换公式中的值被打印出来了,实际值也是零).经论坛搜寻,发现MPU6050出现问题的原因有几个:      一是在它初始化之前没有进行复位MPU6050和延时处理,             二是MPU6050已经坏掉了,    三是晶振可能没焊好或坏了,    四是IIC时序没有处理好(IIC通信协议中的延时对不同的单片机需要相应做调整)... ...   经过几天的搜寻后,最后抱着试试…

目前项目oss阿里云存储图片,图片上传主要步骤是:前端从服务端拿到签名signature,再上传到oss上busket里,上传成功返回图片id (imgId),最后再给server端: 注:官网上有个例子,也有封装的插件一个,可参考使用,[服务端签名直传并设置上传回调](https://help.aliyun.com/document_detail/31927.html?spm=5176.doc31923.2.2.RseG9d):但因技术有限,未使用: 项目使用angularjs开发的,常用方法…

获取所有的Id值,方法是通过div.class获取全局的值,然后再提取具体的Id值 方法一:用for循环,因为$("div.class")获取的是一个数组,通过循环读取出数组中的每一个元素: var articleIdList = new Array(); var h3=$("div.row"); for (var i = 3;i< h3.length; i++) { //一共有53个元素,所需要的Id从第四个开始取的 var articleId = h3.e…

想自己做个ASP.NET上传文件时显示进度条的, 按照自己的想法,其实也就是显示每次已经上传的字节,从网上找到一个方法是能够把文件变成流以后再慢慢写入的,我在那个循环写入的时候每循环一次都把已经上传的字节保存在session中,然后在另一个页面我读取该session值,即是已上传的字节,我放在网上测试,上传大点的文件,在浏览器刷新的时候我再打开另一个页面,该页面只是读取session的值,但是我发现如果文件没有上传完的时候另一个读取session的值的页面也同时打不开,难道在写session的时…

C# Json反序列化   Json反序列化有两种方式[本人],一种是生成实体的,方便处理大量数据,复杂度稍高,一种是用匿名类写,方便读取数据,较为简单. 使用了Newtonsoft.Json,可以自行在nuget中导入 Json源数据: var data = "{'jingdong_ldop_receive_trace_get_responce':{'code':'0','querytrace_result':{'data':[{'opeTitle':'快递签收','opeRemark':'货…

<span v-for="(n,nav) in floorList" data-id="{{nav.itemId}}" v-on:click="getId($event)">{{nav.floorTitle}}</span> //js代码 function scrollTo(event){ var target = event.target || window.event.srcElement, //获取对应元素的id值…

原文链接http://blog.csdn.net/keepthinking_/article/details/8501058#comments 最近学习了Lucene,随便也学习了Solr,Solr规定每一条记录必须有一个主键值,用来唯一标识一条索引的记录,默认是使用id字段来作主键的(可以通过修改schema.xml文件更改),最烦的是这个主键不能设置自动增长,所以每添加一条记录,不得不手动为id字段赋值,如果不小心重复了,还很恶心的直接覆盖了原来的记录,所以在编程的时候不得不通过一些途径来维…

把数据库绑定在dropdownlist中,然后把选中的dropdownlist的项的ID值保存在另外的一个数据库中.怎么取得dropdownlist选中的ID值呢?? this.DropDownList1.Items.Clear(); this.DropDownList1.DataSource = wwddt; this.DropDownList1.DataTextField = "version_name"; this.DropDownList1.DataValueField = &…

今天发现用mysql_insert_id()获取到的新增记录的id不正确, 虽然发现源代码的事务写的有问题,但是最根本的原因是,我插入数据的id类型是bigint型 获取MySql新增记录ID值的方法有 1.使用语句 mysql_query("select max(id) from user",$link); 2.使用函数msyql_insert_id(); (1)mysql版 int mysql_insert_id ([ resource $link_identifier = NUL…