一.Copy_to_user( to, &from, sizeof(from)) To:用户空间函数  (可以是数组) From:内核空间函数(可以是数组) sizeof(from):内核空间要传递的数组的长度 二.Copy_from_user(&from , to , sizeof(to) ) To:用户空间函数  (可以是数组) From:内核空间函数(可以是数组) sizeof(from):内核空间要传递的数组的长度 成功返回0, 失败返回失败数目. 例子: static ssize…

在内核的学习中会遇到很多挺有意思的函数,而且能沿着一个函数扯出来很多个相关的函数.copy_to_user和copy_from_user就是在进行驱动相关程序设计的时候,要经常遇到的两个函数.由于内核空间与用户空间的内存不能直接互访,因此借助函数copy_to_user()完成用户空间到内核空间的复制,函数copy_from_user()完成内核空间到用户空间的复制.下面我们来仔细的理一下这两个函数的来龙去脉. 首先,我们来看一下这两个函数的在源码文件中是如何定义的: ~/arch/i386/l…

现在进入了实战阶段,使用统计单词个数的实例让我们了解开发和测试Linux驱动程序的完整过程.第一个Linux驱动程序是统计单词个数. 这个Linux驱动程序没有访问硬件,而是利用设备文件作为介质与应用程序交互,应用程序通过向设备文件传递一个由空格分隔的字符串,将每一个被空格隔开的子字符串看作一个单词,然后从设备文件读出来的是该字符串包含的单词个数.在编写此Linux驱动程序前需要做一些准备工作,先使用命令 “# mkdir -p /root/drivers/ch06/word_count # c…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-59417.html linux设备驱动归纳总结(三):2.字符型设备的操作open.close.read.write 一.文件操作结构体file_operations 继续上次没讲完的问题,文件操作结构体到底是什么东西,为什么我注册了设备之后什么现象都没有?可以验证文件操作结构体的内容. file_operations是一个函数指针的集合,用于存放我们定义的用于操作设备的函数的指针,如果我们不定义,…

http://blog.chinaunix.net/uid-21084809-id-2215376.html Processes, kernel threads, user threads, and fibers Process 1.9.2 进程的创建 pid_t fork(void) 功能:创建子进程. fork 被调用一次,却返回两次.**先返回parent process, 后返回child process** 它可能有三种不同的返回值: - 在父进程中,fork返回新创建的子进程的PID…

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c…

linux 设备驱动概述 目前,Linux软件工程师大致可分为两个层次: (1)Linux应用软件工程师(Application Software Engineer):       主要利用C库函数和Linux API进行应用软件的编写: 从事这方面的开发工作,主要需要学习:符合linux posix标准的API函数及系统调用,linux的多任务编程技巧:多进程.多线程.进程间通信.多任务之间的同步互斥等,嵌入式数据库的学习,UI编程:QT.miniGUI等. (2)Linux固件工程师(Fir…

1.字符型驱动设备你是怎么创建设备文件的,就是/dev/下面的设备文件,供上层应用程序打开使用的文件? 答:mknod命令结合设备的主设备号和次设备号,可创建一个设备文件. 评:这只是其中一种方式,也叫手动创建设备文件.还有UDEV/MDEV自动创建设备文件的方式,UDEV/MDEV是运行在用户态的程序,可以动态管理设备文件,包括创建和删除设备文件,运行在用户态意味着系统要运行之后.那么在系统启动期间还有devfs创建了设备文件.一共有三种方式可以创建设备文件. 2.写一个中断服务需要注意哪些?…

1. Linux设备中字符设备与块设备有什么主要的区别?请分别列举一些实际的设备说出它们是属于哪一类设备. 字符设备:字符设备是个能够像字节流(类似文件)一样被访问的设备,由字符设备驱动程序来实现这种特性.字符设备驱动程序通常至少实现open,close,read和write系统调用.字符终端.串口.鼠标.键盘.摄像头.声卡和显卡等就是典型的字符设备. 块设备:和字符设备类似,块设备也是通过/dev目录下的文件系统节点来访问.块设备上能够容纳文件系统,如:u盘,SD卡,磁盘等. 字符设备和块设备…

POSIX threads(简称Pthreads)是在多核平台上进行并行编程的一套常用的API.线程同步(Thread Synchronization)是并行编程中非常重要的通讯手段,其中最典型的应用就是用Pthreads提供的锁机制(lock)来对多个线程之间共 享的临界区(Critical Section)进行保护(另一种常用的同步机制是barrier). Pthreads提供了多种锁机制:(1) Mutex(互斥量):pthread_mutex_***(2) Spin lock(自旋锁):…

linux设备驱动归纳总结(三):2.字符型设备的操作open.close.read.write 一.文件操作结构体file_operations 继续上次没讲完的问题,文件操作结构体到底是什么东西,为什么我注册了设备之后什么现象都没有?可以验证文件操作结构体的内容. file_operations是一个函数指针的集合,用于存放我们定义的用于操作设备的函数的指针,如果我们不定义,它默认保留为NULL. 来个文件操作结构体的定义: /*include/linux/fs.h*/ 1310 struc…

一  编写Linux驱动程序 1.建立Linux驱动骨架 Linux内核在使用驱动时需要装载与卸载驱动 装载驱动:建立设备文件.分配内存地址空间等:module_init 函数处理驱动初始化 卸载驱动:删除设备文件.释放内存地址空间等:module_exit函数处理退出 包含这两个函数的两个宏的C程序文件也可看做是Linux驱动的骨架 2.注册和注销设备文件 任何一个Linux驱动都需要有一个设备文件,否则应用程序将无法与驱动程序交互. 建立设备文件:在第一步编写的处理Linux初始化工作的函数…

一  .spin_lock_irqsave . spin_unlock_irqrestore 如果自旋锁在中断处理函数中被用到,那么在获取该锁之前需要关闭本地中断,spin_lock_irqsave 只是下列动作的一个便利接口: 1 保存本地中断状态 2 关闭本地中断 3 获取自旋锁 解锁时通过 spin_unlock_irqrestore完成释放锁.恢复本地中断到之前的状态等工作 二  .spin_lock_irq 和 spin_unlock_irq 如果你确定在获取锁之前本地中断是关闭的,那…

原文链接:http://blog.chinaunix.net/uid-22609852-id-3506475.html 驱动常用头文件介绍 #include <linux/***.h> 是在linux-2.6.29/include/linux下面寻找源文件.#include <asm/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/arm/include/asm下面寻找源文件.#include <mach/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/ar…

转自:http://blog.csdn.net/lufeiop02/article/details/6448497 关于linux驱动(应用)程序头文件使用 收藏 驱动程序: #include <linux/***.h> 是在linux-2.6.29/include/linux下面寻找源文件.#include <asm/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/arm/include/asm下面寻找源文件.#include <mach/***.h> 是在li…

转自:http://helloyesyes.iteye.com/blog/1072433 努力成为linux kernel hacker的人李万鹏原创作品,为梦而战.转载请标明出处 http://blog.csdn.net/woshixingaaa/archive/2011/05/21/6436215.aspx RTC(实时时钟)是一种典型的字符设备,作为一种字符设备驱动,RTC需要有file_operations中接口函数的实现,如open(),release(),read(),poll(),…

linux内核中的get_user和put_user 在 内核空间和用户空间交换数据时,get_user和put_user是两个两用的函数.相对于copy_to_user和 copy_from_user(将在另一篇博客中分析),这两个函数主要用于完成一些简单类型变量(char.int.long等)的拷贝任务,对于一些 复合类型的变量,比如数据结构或者数组类型,get_user和put_user函数还是无法胜任,这两个函数内部将对指针指向的对象长度进行检查,在 arm平台上只支持长度为1,2,4,…

这里,我们不会为真实的硬件设备编写内核驱动程序.为了方便描述为Android系统编写内核驱动程序的过程,我们使用一个虚拟的硬件设备,这个设备只有一个4字节的寄存器,它可读可写.想起我们第一次学习程序语言时,都喜欢用“Hello, World”作为例子,这里,我们就把这个虚拟的设备命名为“hello”,而这个内核驱动程序也命名为hello驱动程序.其实,Android内核驱动程序和一般Linux内核驱动程序的编写方法是一样的,都是以Linux模块的形式实现的,具体可参考前面Android学习启动篇…

都说这个主题不错,连我自己都觉得有点过大了,不过我想我还是得坚持下去,努力在有限的时间里学习到Linux内核的奥秘,也希望大家多指点,让我更有进步.今天讲的全是进程,这点在大二的时候就困惑了我,结果那个时候我就止步不前了,这里主要讲的是为何引入进程.进程在Linux空间是如何实现的,并且描述了所有与进程执行相关的数据结构,最后还会讲到异常和中断等异步执行流程,它们是如何和Linux内核进行交互的,下面我就来具体介绍一下进程的奥妙. 首先我们要明确一个概念,我们说的程序是指由一组函数组成的可执行文…

驱动: #include <linux/module.h> #include <linux/types.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/mm.h>//内存管理头文件,含有页面大小定义和一些页面释放函数原型 #include <linux/sched.h> #include <linux/init.h> #include &l…

第三章 进程管理 1. fork系统调用从内核返回两次: 一次返回到子进程,一次返回到父进程 2. task_struct结构是用slab分配器分配的,2.6以前的是放在内核栈的栈底的:所有进程的task_struct连在一起组成了一个双向链表 3. 2.6内核的内核栈底放的是thread_info结构,其中有指向task_struct的指针: 4. current宏可以找到当前进程的task_struct:X86是通过先找到thread_info结构,而PPC是有专门的寄存器存当前task_s…

常见的Linux服务端的开发模型有多进程.多线程和IO复用,即select.poll和epoll三种方式,其中现在广泛使用的IO模型主要epoll,关于该模型的性能相较于select和poll要好不少,本文也主要讨论该模型而忽略另外两种IO复用模型. 多线程相较于多进程开销比较小,但是要注意线程间数据的同步访问. epoll模型在Linux2.6内核中引入的,改进了select模型一些明显设计上的明显缺点,具有更高的效率.主要体现在以下几个方面: 1. epoll的通知机制.不同于select查…

一.用户空间的ioctl     int  ioctl(int fd, unsigned long cmd, void *data); 第一个參数是文件描写叙述符,第二个參数代表传递的命令,它会原样传递给驱动,第三个參数是可选类型的,主要依据第二个參数选择,第三个參数不管是整数还是指针,都会以unsigned long的形式传递给驱动程序. 二.内核空间的ioctl 1.參数的定义     long (*unlocked_ioctl) (struct file *filp, unsigned i…

头文件目录中总共有32个.h头文件.其中主目录下有13个,asm子目录中有4个,linux子目录中有10个,sys子目录中有5个.这些头文件各自的功能如下: 1.主目录 <a.out.h>:a.out头文件,定义了a.out执行文件格式和一些宏.<const.h>:常数符号头文件,目前仅定义了i节点中i_mode字段的各标志位.<ctype.h>:字符类型头文件,定义了一些有关字符类型判断和转换的宏.<errno.h>:错误号头文件,包含系统中各种出错号.(…

原文:十天学Linux内核之第九天---向内核添加代码 睡了个好觉,很晚才起,好久没有这么舒服过了,今天的任务不重,所以压力不大,呵呵,现在的天气真的好冷,不过实验室有空调,我还是喜欢待在这里,有一种不一样的感觉,在写了这么多天之后,自己有些不懂的页渐渐的豁然开朗了吗,而且也交到了一些朋友,真是相当开心啊.今天将介绍一下向内核中添加代码,一起来看看吧~ 先来熟悉一下文件系统,通过/dev可以访问Linux的设备,我们以men设备驱动程序为例来看看随机数是如何产生的,源代码在dirvers/cha…

原文:十天学Linux内核之第二天---进程 都说这个主题不错,连我自己都觉得有点过大了,不过我想我还是得坚持下去,努力在有限的时间里学习到Linux内核的奥秘,也希望大家多指点,让我更有进步.今天讲的全是进程,这点在大二的时候就困惑了我,结果那个时候我就止步不前了,这里主要讲的是为何引入进程.进程在Linux空间是如何实现的,并且描述了所有与进程执行相关的数据结构,最后还会讲到异常和中断等异步执行流程,它们是如何和Linux内核进行交互的,下面我就来具体介绍一下进程的奥妙. 首先我们要明确一个…

 linux驱动简单介绍 驱动基本介绍 驱动.顾名思义就是“驱使硬件设备行动”.设备驱动与底层硬件之间打交道,按照硬件设备的具体操作方式来读写设备寄存器,最终完成一系列操作. 设备 驱动充当了应用程序和应用软件直接的纽带,它使得应用软件只需要调用系统软件的应用编程接口就可以让硬件完成响应的操作. 硬件.设备驱动和应用软件的关系 无操作系统: 有操作系统: linux设备驱动与整个软硬件的关系 Linux下设备驱动一般分为三大类:字符设备驱动,块设备驱动,网络设备驱动.除了网络设备驱动以外,字符设…

知乎链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/58087261 Linux内核代码中广泛使用了数据结构和算法,其中最常用的两个是链表和红黑树. 链表 Linux内核代码大量使用了链表这种数据结构.链表是在解决数组不能动态扩展这个缺陷而产生的一种数据结构.链表所包含的元素可以动态创建并插入和删除.链表的每个元素都是离散存放的,因此不需要占用连续的内存.链表通常由若干节点组成,每个节点的结构都是一样的,由有效数据区和指针区两部分组成.有效数据区用来存储有效数据信息,而指针区用来…

本文介绍了系统调用的一些实现细节.首先分析了系统调用的意义,它们与库函数和应用程序接口(API)有怎样的关系.然后,我们考察了Linux内核如何实现系统调用,以及执行系统调用的连锁反应:陷入内核,传递系统调用号和参数,执行正确的系统调用函数,并把返回值带回用户空间.最后讨论了如何增加系统调用,并提供了从用户空间访问系统调用的简单例子. 参考 <Linux内核设计与实现>读书笔记(五)- 系统调用 系统调用概述 计算机系统的各种硬件资源是有限的,在现代多任务操作系统上同时运行的多个进程都需要访问…

睡了个好觉,很晚才起,好久没有这么舒服过了,今天的任务不重,所以压力不大,呵呵,现在的天气真的好冷,不过实验室有空调,我还是喜欢待在这里,有一种不一样的感觉,在写了这么多天之后,自己有些不懂的页渐渐的豁然开朗了吗,而且也交到了一些朋友,真是相当开心啊.今天将介绍一下向内核中添加代码,一起来看看吧~ 先来熟悉一下文件系统,通过/dev可以访问Linux的设备,我们以men设备驱动程序为例来看看随机数是如何产生的,源代码在dirvers/char/mem.c上可以查看 static int memo…