PID三种参数的理解】的更多相关文章

来源:http://blog.gkong.com/liaochangchu_117560.ashx PID是比例.积分.微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定.参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义,PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解.阅读本文不需要高深的数学知识. 1.比例控制 有经验的操作人员手动控制电加热炉的炉温,可以获得非常好的控制品质,PID控制与人工控制的控制策略有很多相似的地方. 下面介绍操作人员怎样用比例控制的思想来手动控制电加热炉的炉温.假设…
一.Convert类常用的类型转换方法Convert.ToInt32() 转换为整型(int)Convert.ToChar() 转换为字符型(char)Convert.ToString() 转换为字符串型(string)Convert.ToDateTime() 转换为日期型(datetime)Convert.ToDouble() 转换为双精度浮点型(double)Conert.ToSingle() 转换为单精度浮点型(float) 二.运算符算术运算符 + - * / %逻辑运算符 & | ^…
在C++中,参数传递的方式是“实虚结合”. 按值传递(pass by value) 地址传递(pass by pointer) 引用传递(pass by reference) 按值传递的过程为:首先计算出实参表达式的值,接着给对应的形参变量分配一个存储空间,该空间的大小等于该形参类型的,然后把以求出的实参表达式的值一一存入到形参变量分配的存储空间中,成为形参变量的初值,供被调用函数执行时使用.这种传递是把实参表达式的值传送给对应的形参变量,故称这种传递方式为“按值传递”. 使用这种方式,调用函数…
在C++中,参数传递的方式是“实虚结合”. 按值传递(pass by value) 地址传递(pass by pointer) 引用传递(pass by reference) 按值传递的过程为:首先计算出实参表达式的值,接着给对应的形参变量分配一个存储空间,该空间的大小等于该形参类型的,然后把实参表达式的值一一存入到形参变量分配的存储空间中,成为形参变量的初值,供被调用函数执行时使用.这种传递是把实参表达式的值传送给对应的形参变量,故称这种传递方式为“按值传递”. 使用这种方式,调用函数本身不对…
关于OID hibernate缓存是一个map,他会根据OID作为缓存对象的key,我们的映射文件中<id>标签指定的属性值会作为OID 持久化对象的三种状态 为了方便理解,Hibernate为持久化对象定义了三个状态: 瞬时态:没有持久化标识OID,没有被纳入Session对象的管理 持久态:有持久化标识OID,已经被纳入Session对象的管理 托管态:有持久化标识OID,但没有被Session对象管理 用一个小示例来演示: 持久态的一个常见误解 需要注意的是,被纳入session对象的管…
在Hibernate中有三种状态,对这三种状态的深入的理解,能够更好的理解Hibernate的执行机制. 在整个Hibernate中这三种状态是能够进行转换的. 1.Transient Object(瞬时对象): 1.仅仅是new了对象,可是对象没有马上被持久化. 2.没有和不论什么的数据库进行关联. 3.没有被session进行管理. 2.Persistent Object(持久化对象): 1.这个状态下持久化对象被session统一管理. 2.与数据库进行关联. 3.他们的状态在事务结束时同…
全局 1 window.addEventListener('scroll', () => { 2 console.log('------') 3 console.log(document.documentElement.scrollTop, document.body.scrollTop, window.pageYOffset) 4 console.log('------') 5 this.someThing() 6 }, true) DOM 对单个DOM监听: document.getElem…
第一种位置关系:position:fixed  锁定位置(相对于整个浏览器的位置),常用在各大网站的右下角或其它位置的小广告. 如果需要调整锁定位置,需要使用如下方式:<div style="width:300px; height:300px; position:fixed; top:0px; left:0px; right:0px; bottom:0px" ></div> 第二种位置关系:position:absolute 绝对位置(相对于父级元素--浏览器,…
在C++中,共有三种参数传递方式: 按值传递(pass by value) 地址传递(pass by pointer) 引用传递(pass by reference) (1)按值传递的过程为:首先计算出实参表达式的值,接着给对应的形参变量分配一个存储空间,该空间的大小等于该形参类型的,然后把以求出的实参表达式的值一一存入到形参变量分配的存储空间中,成为形参变量的初值,供被调用函数执行时使用.这种传递是把实参表达式的值传送给对应的形参变量,故称这种传递方式为“按值传递”. 使用这种方式,调用函数本…
在jquery的ajax函数中,可以传入3种类型的数据 1.文本:"uname=alice&mobileIpt=110&birthday=1983-05-12" 2.json对象:{uanme:'vic',mobileIpt:'110',birthday:'2013-11-11'} 3.json数组: [ {"name":"uname","value":"alice"}, {"na…
URL参数请求: import requests ''' URL Parameters 请求方式: URL参数 例如: 以get 方式请求http://httpbin.org/get?first_name=hello&last_name=word ''' # params={"first_name":"hello","last_name":"word"} # responds=requests.get("ht…
原文链接:https://www.cnblogs.com/zbj815/p/6854108.html 1.IN模式 IN模式是参数的默认模式,这种模式就是在程序运行的时候已经具有值,在程序体中值不会改变. 错误例子: 1 create or replace procedure in_proc ( 2 p_a in number , -- 形参, 这里的值是调用处传递的实参 3 p_b in number 4 )as 5 begin 6 p_a := 10 ; --实参被传递进来以后,在这个程序体…
1.URL参数:实际就是querry string的方式,参数拼接在url之后以?隔开,参数之间以&连接. 优点:简单,页面跳转比较快. 缺点:1.基于浏览器对urk长度有限制,不能超过2048k,所以拼接的参数长度有限: 2.参数是明文传递,相对的安全性较低. url形式:http://localhost:8888/test/user/login?username=zhanghaha&password=zhanghaha 在使用requests方法时候,可以用params. 例: 2.表…
模式1:最大可保护模式: 必须同步. 模式2:最大可用性模式: 能同步就同步,不能同步就不同步. 模式3:最大性能模式: 异步模式.…
传值调用 是默认的参数传递机制,实参会复制给形参,调用的语义是每次取得实参的副本并将该复本用作形参,即会有复本的开销,并且不改变实参的值. 适用于:传值调用用于不应该被函数改变的小型对象. 例子:void demo1(int a ,int b):​ 引用调用 省去了副本的开销,但会改变实参的值.适用于:引用调用用于可能会被函数改变的对象. 例子:void demo2(int & a,int &b): 常数引用调用 为了取得和传值调用一样的效果,即不改变实参的值,使用这种调用形式.它消除了副…
值传递.指针传递.引用传递 只有在函数调用时,才会为形参分配内存空间,调用结束便会释放. 值传递和指针传递,传递的都是实参的一份拷贝. C语言在线编译器:http://www.dooccn.com/c/ 值传递: #include <stdio.h> void exchange(int x, int y) { int tmp; tmp = x; x = y; y = tmp; printf("x=%d,&x=%d\ny=%d,&y=%d\n",x,&…
众所周知,在C++中有三种参数传递的方式: 按值传递(pass by value) #include <iostream> using namespace std; void swap(int a,int b) { int temp = a; a = b; b = temp; } int main() { int a = 0, b = 1; cout << a << " " << b << endl; swap(a,b); c…
Struts2中Action接收参数的方法主要有以下三种: 1.使用Action的属性接收参数(最原始的方式):     a.定义:在Action类中定义属性,创建get和set方法:     b.接收:通过属性接收参数,如:userName:     c.发送:使用属性名传递参数,如:user1!add?userName=jim: 2.使用DomainModel接收参数:     a.定义:定义Model类,在Action中定义Model类的对象(不需要new),创建该对象的get和set方法…
在上一篇呢,我将导出word文档的想法与思路以及实现功能的代码分享了一下,在这里, 我想说的是我对导出freemarker模板路径的三种方法的理解和认知.  有错误的话希望大家帮忙指正 在接下来我会使用 ftl文件 代替 模板文件 1. public void setClassForTemplateLoading(Class clazz, String pathPrefix);       根据类路径加载ftl文件.  路径加载模式为:当前类所在路径 + ftl文件所在文件夹 参数一:指定当前类…
简介 在SQL Server中,我们所常见的表与表之间的Inner Join,Outer Join都会被执行引擎根据所选的列,数据上是否有索引,所选数据的选择性转化为Loop Join,Merge Join,Hash Join这三种物理连接中的一种.理解这三种物理连接是理解在表连接时解决性能问题的基础,下面我来对这三种连接的原理,适用场景进行描述. 嵌套循环连接(Nested Loop Join) 循环嵌套连接是最基本的连接,正如其名所示那样,需要进行循环嵌套,这种连接方式的过程可以简单的用下图…
来源:https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/dn144699.aspx 简介 在SQL Server中,我们所常见的表与表之间的Inner Join,Outer Join都会被执行引擎根据所选的列,数据上是否有索引,所选数据的选择性转化为Loop Join,Merge Join,Hash Join这三种物理连接中的一种.理解这三种物理连接是理解在表连接时解决性能问题的基础,下面我来对这三种连接的原理,适用场景进行描述. 嵌套循环连接(Nested Lo…
简介 在SQL Server中,我们所常见的表与表之间的Inner Join,Outer Join都会被执行引擎根据所选的列,数据上是否有索引,所选数据的选择性转化为Loop Join,Merge Join,Hash Join这三种物理连接中的一种.理解这三种物理连接是理解在表连接时解决性能问题的基础,下面我来对这三种连接的原理,适用场景进行描述. 嵌套循环连接(Nested Loop Join) 循环嵌套连接是最基本的连接,正如其名所示那样,需要进行循环嵌套,嵌套循环是三种方式中唯一支持不等式…
Hibernate的三种状态为:transient.persistent和detached.对这三种状态的理解可以结合Session缓存,在Session缓存中的状态为persistent,另外两种不在Session中. 另一种说法是,Hibernate有四种状态,增加一个removed状态.在一个session实例的缓存中删除时会转化到该状态. transient 通过new()创建,不在session的缓存中,也与数据库无关的状态.处在该状态的对象称为临时对象. persistent 对象在…
简介 在SQL Server中,我们所常见的表与表之间的Inner Join,Outer Join都会被执行引擎根据所选的列,数据上是否有索引,所选数据的选择性转化为Loop Join,Merge Join,Hash Join这三种物理连接中的一种.理解这三种物理连接是理解在表连接时解决性能问题的基础,下面我来对这三种连接的原理,适用场景进行描述. 嵌套循环连接(Nested Loop Join) 循环嵌套连接是最基本的连接,正如其名所示那样,需要进行循环嵌套,这种连接方式的过程可以简单的用下图…
Make everything as simple as possible, but not simpler - Albert Einstein* 把每件事,做简单到极致,但又不过于简单 - 阿尔伯特·爱因斯坦 何为设计模式 具有某种重复性规律的方案,就是设计过程中可以反复使用的.可以解决特定问题的设计方法. 设计模式是针对特定上下文的特定问题的解决方案,这种解决方案被抽象化.模版化,就是设计模式. 是一种解决问题的思维,而并非某种特定的方法. 其实这三个解释是一个意思,只是给出不同的说法帮助理…
在学习Spring的过程中,其中一个很重要的就是依赖注入DI,在此总结一下 注入方式有三种: 一.构造器注入 二.Set方式注入(重点) 三.扩展方式注入 构造器注入: a.默认使用无参构造函数创建对象 b.有参构造 下标法 <bean id="user" class="cn.dzp.pojo.User"> <!-- 有参构造第一种,下标法/--> constructor-arg index="0" value="…
找了好久这一篇算是很容易看懂的了  推荐给大家   写的十分清楚   原文作者DF创客社区virtualwiz LZ以前有个小小的理想,就是让手边的MCU自己"思考"起来,写出真正带算法的程序.前段时间做一个比赛项目的过程中,对经典.实用的PID算法有了一点点自己的理解,就写了这些,与大家分享因为LZ想尽办法,试着用最易于理解的语言说清楚原理,不做太多的理论分析.(LZ文学功底不行),所以下面的内容会有不严谨的地方,或者有解释错误的地方.大神们发现了,一定要帮我补充,或者给予批评~~~…
以下文章介绍Liunx 环境下vsftpd的三种实现方法 ftp://vsftpd.beasts.org/users/cevans/vsftpd-2.0.3.tar.gz,目前已经到2.0.3版本.假设我们已经将vsftpd-2.0.3.tar.gz文件下载到服务器的/home/xuchen目录 代码: # cd /home/xuchen # tar xzvf vsftpd-2.0.3.tar.gz //解压缩程序 # cd vsftpd-2.0.3 三.三种方式的实现            …
代理模式是什么 代理模式是一种设计模式,简单说即是在不改变源码的情况下,实现对目标对象的功能扩展. 比如有个歌手对象叫Singer,这个对象有一个唱歌方法叫sing(). 1 public class Singer{ 2 public void sing(){ 3 System.out.println("唱一首歌"); 4 } 5 } 假如你希望,通过你的某种方式生产出来的歌手对象,在唱歌前后还要想观众问好和答谢,也即对目标对象Singer的sing方法进行功能扩展. 1 public…
IOC:英文全称:Inversion of Control,中文名称:控制反转,它还有个名字叫依赖注入(Dependency Injection).作用:将各层的对象以松耦合的方式组织在一起,解耦,各层对象的调用完全面向接口.当系统重构的时候,代码的改写量将大大减少.理解依赖注入:    当一个类的实例需要另一个类的实例协助时,在传统的程序设计过程中,通常有调用者来创建被调用者的实例.然而采用依赖注入的方式,创建被调用者的工作不再由调用者来完成,因此叫控制反转,创建被调用者的实例的工作由IOC容…