折腾了几乎一天,记录一下. 最大的坑是官网给出的 1.进入ceres源代码目录下的jni目录 2.EIGEN_PATH="指向eigen库目录,即包含EIGEN文件夹的那个文件夹” ndk-build 这方法的确编译出了一个近700M的静态库,但使用时总是未定义链接错误.现在想想跟以前编译OpenCV时遇到的错误相似, 解决的办法也相似,通过cmake调用ndk的工具链编译. 我编译动态库的命令 /home/hk/Android/Sdk/cmake/3.10.2.4988404/bin/cmak…

跨平台编译了ceres,结果在android平台上运行的太慢,优化一次要0.3秒左右,时不时要一两秒.这太扯了.没辙了,在google上瞎搜索,看到 Jacobian evaluation is very slow in my own project 一开始还没明白,后来明白了. 要在Android Studio的app gradle里加上 arguments '-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release' 或在cmakelist.txt里添加 set(CMAKE_BUILD_TYPE…

前言 本文在Ubuntu 64位系统上对qemu项目进行交叉编译,并且只编译与qemu user mode有关的代码. 下文中的”NDK”若无特殊说明均指”Android NDK”. 下文中”$NDK”表示的是NDK的根目录. 步骤 1. 下载并安装Android NDK 下载并安装Android NDK的过程在这里不做介绍. 2. 下载qemu 3. 设置NDK工具的环境变量 为交叉编译设置Android NDK环境变量:NDK.SYSROOT 4. 编译依赖库 glib 编译可在Androi…

前言 这是系列文章,它们由<编译可在Android上运行的glib库>及其他4篇文章组成,这4篇文章在“编译依赖库”一节中列出.由于glib库依赖于其他第三方库,所以需要先将依赖的第三方库交叉编译到Android平台上才能成功的编译glib库,系列文章中除<编译可在Android上运行的glib库>外的其他交叉编译文章均是介绍如何对glib依赖库进行交叉编译.以上,所以叫系列文章,因为这些文章完整的介绍了如何编译可在Android上运行的glib库. 文章价值 这些文章的核心价值是…

GLUT/freeglut 是什么? OpenGL 和它们有什么关系? OpenGL只是一个标准,它的实现一般自带在操作系统里,只要确保显卡驱动足够新就可以使用.如果需要在程序里直接使用OpenGL,会有很多非常恶心的预备工作要做,而且可能还要专门为平台的差异写一些代码.要跳过这些工作,可以用一个utility库,直接使用它提供的函数,就不用操心那些细节了.这样的库新一点的有GLEW,因为开源所以安装相对方便(大不了丢进去一起编译),但各种教程和书里常见的是闭源的GLUT.由于GLUT的作者已经…

mac 下编译其他平台的执行文件方式请参看这篇文章,http://www.cnblogs.com/ghj1976/archive/2013/04/19/3030703.html  本篇文章是win下的跨平台编译. 安装GCC编译器(MinGW) 我们需要GCC编译环境,这里我选择的是:MinGW. mac 下安装了Xcode自动就带了GCC,win下没有,所以我们用MinGW这个最小化安装的GCC. MinGW官网提供了一种自动在线下载安装的gui小程序,http://sourceforge.n…

原文网址:http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6559955 看完了前面说的几本书之后,对Linux Kernel和Android有一定的认识了,是不是心里蠢蠢欲动,想小试牛刀自己编译一把Android源代码了呢?一直习惯使用Windows系统,而Android源代码是不支持在Windows上编译上,于是决定使用虚拟机安装Ubuntu,然后下载.编译和安装Android源代码. 一. 环境准备. 1. 磁盘空间预留20G左右,内存3…

看完了前面说的几本书之后,对Linux Kernel和Android有一定的认识了,是不是心里蠢蠢欲动,想小试牛刀自己编译一把Android源码了呢?一直习惯使用Windows系统,而Android源码是不支持在Windows上编译上,于是决定使用虚拟机安装Ubuntu,然后下载.编译和安装Android源码. 一. 环境准备. 1. 磁盘空间预留20G左右,内存3G,由于一边要跑主机,一边要跑虚拟机,内存要求还是比較高的,这样才会比較流畅. 2. 安装VMWare 7.1.4.我的操作系统是W…

文章转载至CSDN社区罗升阳的安卓之旅,原文地址:http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6564592 在前一篇文章提到,从源代码树下载下来的最新Android源代码,是不包括内核代码的,也就是Android源代码工程默认不包含Linux Kernel代码,而是使用预先编译好的内核,也就是prebuilt/android-arm/kernel/kernel-qemu文件.那么,如何才能DIY自己的内核呢?这篇文章一一道来. 一. 首选…

文章转载至CSDN社区罗升阳的安卓之旅,原文地址:http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6559955 看完了前面说的几本书之后,对Linux Kernel和Android有一定的认识了,是不是心里蠢蠢欲动,想小试牛刀自己编译一把Android源代码了呢?一直习惯使用Windows系统,而Android源代码是不支持在Windows上编译上,于是决定使用虚拟机安装Ubuntu,然后下载.编译和安装Android源代码. 一. 环境准备…