最近在学习ros节点编程,在工作空间下添加如下文件: message.h #ifndef MESSAGE_H #define MESSAGE_H extern int n; void init_ros(); void publisher(); void sublisher(); #endif message.cpp #include "message.h" #include<stdio.h> ; void init_ros() { printf("nihao&qu…

Son 继承Father 当其他脚本想调用 Father类里面的变量 or 方法 可以把 Son r=new Son()   等价于 Father r=new Father() 注意: 函数只能单继承,但可以多层继承,比如son继承father,father可以继承 granpad,脚本创建son对象,可以透过son调取granpad or father的函数 or 变量 super关键字 A类继承B类,A类里面调用B类的函数和方法要使用super关键字 A类里面函数使用B类里面的方法和变量 p…

在相同文件夹内调用函数: file1.py def add(x,y): print('和为:%d'%(x+y)) file2.py import A A.add(1,2)…

from common.Log import MyLog as Log 写法不完善修改为 import common.Log.MyLog as Log 即可…

注意 此贴 为个人边“开荒”边写,所以不保证就是最佳做法,也难免有错误! 正式教程会在后续开始更新 首先我们在HTML里的JS里面添加几行代码 我们在FLASH中新建一个元件,并拖入到舞台,在属性面板上命名为mc,并在时间轴上添加以下代码 this.mc.on("click",function() { console.log(aa) tipIt("这是来自flash的文字") console.log(canvas.width,canvas.height) canva…

C/C++语言中,如何在main.cpp中调用另一个.c文件主要有5种思路: 1.在VS2012 IDE中,将被引用的.c文件后缀名全部修改为.h,然后通过IDE的解决方案资源管理器中鼠标右键单击“头文件”-"添加"-“现有项”,选中修改后缀名后的.h文件-"添加",将待引用的文件添加到工程中. 添加到“头文件”而不是“源文件”的作用:主要是使头文件的项类型属性为“C/C++ 标头”,而不是“C/C++ 编译器”.后者是将该文件独立编译成目标文件*.obj.用户可右…

以上节tts语音输出为例 下载sdk链接:http://www.xfyun.cn/sdk/dispatcher 1.下载SDK,解压: 2.在ROS工作空间下创建一个Package: catkin_create_pkg tts_voice rospp rospy std_msgs 3.将SDK文件夹中的头文件,即下载的SDK文件夹中include文件夹下的 .h文件拷贝至tts_voice/include/下: 4.将SDK文件夹中sample/tts_sample中的xf_tts.cpp文件拷…

最近在学习ros过程中 出现了一个包错误  ERROR:cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_python ERROR:cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_python 原因是没有安装 arbotix 这个相关的软件包集,使用sudo apt-get install ros-kinetic-arbotix…

为什么.h文件中不能定义全局变量? 原因: 存在多次创建变量.如果头文件中可以定义全局变量,那么每个包含该头文件的文件里都会有该全局变量的定义.因为C语言的include是直接将文件嵌入到include这个地方的. 解决办法: ​在头文件使用 extern 来声明该全局变量,然后在任意一个.cpp文件中定义该变量.全局变量是存放在静态区的.会被默认初始化为0. 原文:https://blog.csdn.net/jchnlau/article/details/49774599 C语言:全局变量在多…

CUDA 8.0在函数的调用中方便的让人感动.以下是从网上学到的VC++的.cpp文件调用CUDA的.cu文件中的函数方法,和一般的VC++函数调用的方法基本没差别. 使用的CUDA版本为CUDA 8.0 ,默认安装. 1.VS2013新建CUDA 8.0项目 2.修改工程 .cpp调用.cu文件的基础是  函数的定义和函数的实现可以在不同的文件,而且.cu文件也支持这一特点,所以就可以修改成以下情况,即新建kernel.h和main.cpp,把头文件和函数声明写在头文件里面,kernel.cu…