如何使用SPI库1 声明SPI hanlde, 例如: SPI_HandleTypeDef hspi2 通过实现HAL_SPI_MspInit()函数初始化底层资源 以下两个必须进行初始化 a 使能spi时钟 b 配置spi pins 以下根据需要初始化 c NVIC 中断配置 d DMA配置3 配置hspi,包括模式,datasize,baudrate,msb/lsb,crc等4 调用HAL_SPI_Init()函数,初始化spi配置以及底层资源(通过调用HAL_SPI_MspInit())…

如何使用ADC驱动库 1  实现如下两个函数     a: HAL_ADC_MspInit()使能ADC时钟,设置时钟源, 使能ADC Pin,设置为输入模式,可选 DMA,中断     b:HAL_ADC_MspDeInit() 与 HAL_ADC_MspInit()作用相反,用来关闭ADC,可选 DMA,中断 2  配置ADC参数,详细参数描述参考ADC属性定义.通过HAL_ADC_Init()来加载参数 3  配置ADC通道,包括使用的通道,采样时间等 HAL_ADC_ConfigChan…

一 概述 下图是表述了用户层和HAL_Driver的交互过程,基本上从用户APP调用HAL_Driver APIs并且视情况当使用DMA或者专用中断时通过中断处理程序调用HAL_Driver APIs 使用DMA或中断时,中断模式通过回调函数来完成用户定义流程(实时处理),DMA中断模式使用相同的调用流程 二 具体使用过程 1 HAL(硬件抽象层) 初始化 2 HAL IO 操作流程 -- HAL functions 与内部数据处理类似发送/接收,读/写. 提供三种处理模型 a Polling…

对于我这种以前只接触过51和AVR单片机编程的小菜来说,现在开始学习STM32的编程,对于函数的功能以及C语言的语法都还好理解,难的是它提供的那一套硬件抽象层(HAL)驱动是怎么和其他的东东搭配在一起组成一个又一个的工程. 首先上两张从ST官方提供的HAL固件库文档截图 从这两张图的话,能对它的构架看出个一二,下面稍稍具体一点分析 HAL固件库编程,它的文件组织大致分三个部分 - HAL驱动 - CMSIS驱动 - 用户编写程序 而假如你使用的是ST官网的开发板,那么你还有一套现成的驱动可供使用…

本章参考资料:<STM32F76xxx参考手册>.<STM32F7xx规格书>.<Cortex-M3权威指南>, STM32 HAL库帮助文档:<STM32F779xx_User_Manual.chm>. 在上一章中,我们构建了几个控制GPIO外设的函数,算是实现了函数库的雏形,但GPIO还有很多功能函数我们没有实现,而且STM32芯片不仅仅只有GPIO这一个外设.如果我们想要亲自完成这个函数库,工作量是非常巨大的.ST公司提供的HAL软件库,包含了STM3…

重新整理底层驱动库 1. 整理chip.h 在chip.h文件中的07----13的宏定义设置位如下,这样我们就不用在工程配中定义sam3s4c这个宏了,为我们以后通用少了一件麻烦事. //#if defined sam3s4 //#elif defined sam3s2 //#elif defined sam3s1 //#else //    #warning Library does not support the specified chip, specifying sam3s4.    …

设备代码层次结构 ​ Ardupilot设备驱动代码的层次结构采用 前端实现 和 后端实现 分割,前端库主要供机器代码层调用,后端库主要供前端调用.这里前端可以理解为应用层,后端理解为驱动层,前端调用后端代码,实际是驱动层提供接口供应用层使用. ​ 前端调用后端代码之前,系统会通过自动检测设备或者通过用户配置的参数创建并且启动一个或者多个后端对象.用户自定义参数(_TYPE),例如RNGFND_TYPE.每个后端对象都会保存在前端创建的指针数组中( _drivers[]). 设备驱动代码被调用方…

源: 基于STM32F4移植W5500官方驱动库ioLibrary_Driver 参考: 基于STM32+W5500 的Ethernet和Internet移植 Upgrade W5500 Throughput on Nucleo STM32F401RE Using SPI DMA…

http://bbs.elecfans.com/jishu_464356_1_1.html 手上有块NUCLEO STM32L053x板子,用来做串口实验,看了下ST的最新库HAL驱动,于是想用HAL驱动来做串口.使用过程中发现只能发送数据不能接收数据,用逻辑分析仪查看RX,TX引角,都有数据,但就是收不到数据.使用STM32F103传统驱动,一点问题没有,改到HAL怎么就不行了呢?经过一周的调试终于找到了问题所在.首先看STM32F103传通驱动的代码: /** USART1 GPIO Con…

驱动开发学习笔记. 0.07 Uboot链接地址 加载地址 和 链接脚本地址 最近重新看了乾龙_Heron的<ARM 上电启动及 Uboot 代码分析>(下简称<代码分析>) 文档里写道: Uboot.lds文件中起始地址是0x00,但是config.mk中的TEXT_BASE是0x57e00000,但是生成的uboot反汇编文件中,为什么start.s的第一条指令地址也是0x57e00000?不应该是0x00么?因为start.s的加载地址和运行地址都是0x00啊!? 答:Ubo…