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命令行工具需要在命令行下面执行,请先确保你的php.exe已经加入了系统环境变量Path. 要执行命令,首先进入命令行,并切换当前目录到应用的根目录(也就是think文件所在目录)下面,执行: php think 会显示当前支持的所有指令:…
摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3…
命令行基础 一些名词 「图形界面」 「命令行」 「终端」 「shell」 「bash」 安装使用 Windws: 安装git, 打开 gitbash Linux 打开终端 Mac 打开终端 基本命令 查看当前完整路径 pwd 查看当前目录下文件 # 不包括隐藏文件 ls # 查看当前目录下所有文件(包括隐藏文件) ls -a # 查看当前目录下所有文件(包括隐藏文件)的详细信息 ls -al 切换目录 cd /c/project cd code cd ../css cd ~/Desktop 文件…
一.访问练习用虚拟机 目标: 学会在教学环境中访问练习用虚拟机,主要完成以下事项: 1> 快速重置教学虚拟机环境       2> 通过“虚拟系统管理器”访问虚拟机       3> 通过 ssh -X 远程访问 server 的命令行 方案: 为了方便学员练习所学实验案例,教学环境的CentOS真机已经部署为基于KVM技术的虚拟化服务器,并且预先提供了3个虚拟机:server.desktop.classroom. 步骤: 步骤一:快速重置教学虚拟机环境 按照顺序先重置classroom…
Azure CLI 2.0 是 Azure 的新命令行体验,用于管理 Azure 资源. 可以将其安装在 macOS.Linux 和 Windows 上,然后从命令行运行它. Azure CLI 2.0 经过优化,可用于从命令行管理 Azure 资源,以及生成可以针对 Azure Resource Manager 运行的自动化脚本. 使用 Azure CLI 2.0 时,只需键入以下命令,即可在 Azure 中轻松创建 VM: Azure CLI az vm create -n MyLinuxV…
本文介绍工作中常用的几个linux性能查看命令:top,sar,vmstat,iostat,pidstat等. 1.top top是最常用的linux性能分析工具,它能够实时的显示系统中各个进程的资源占用情况.top命令的部分输出如下: top的交互命令有以下几个: (1)f 选择显示的列 (2)o或O 改变列的显示顺序 (3)l 切换显示平均负载和启动时间信息 (4)m 切换显示内存信息 (5)t 切换显示进程和CPU状态信息 (6)c 切换显示命令名称和完整命令行 (7)M 根据驻留内存大小…
目录 1.打开终端命令行 2.常用快捷键 2.1 tab键 2.2 Ctrl+c组合键 2.3 Ctrl+d组合键 2.4Ctrl+Shift+c组合键和Ctrl+Shift+v组合键 2.5图形界面和纯文本交互模式切换 3.终端命令行中一些常用符号了解 4.关机与重启命令 5.目录与文件相关命令 6.文件权限 7.文件查找 7.1locate命令查找文件 7.2find命令查找文件 8.网络相关命令 9.系统软件安装与软件运行方法 9.1系统默认的软件安装方法apt-get 9.2 sourc…
远程连接管理Linux实践(centos) 连接小知识 IP地址:访问连接服务器,需要通过服务器的IP地址来实现,服务器的IP地址就相当于服务器的具体地址.一计算机都会有一个唯一的32位的IP地址,8位为一组,比如192.168.1.10. 端口:IP地址代表一台主机,但是主机上会有很多功能,因此,一台主机上各种不同的服务功能否是通过端口来表示的,比如,用于远程连接的服务端口默认就是22,SSH服务:HTTP默认端口是80. 协议:不同的端口提供不同的服务,对应不同的功能,其通信方式也可能不同.…
CL.exe是控制Microsoft C和C++编译器与链接器的32位工具.编译器产生通用对象文件格式(COFF)对象(.obj)文件.链接器产生可执行文件(.exe)或动态链接库文件(DLL). 注意,所有编译器选项都区分大小写.        若要编译但不链接,请使用/c.        使用NMAKE生成输出文件.       使用BSCMAKE支持类浏览.       以下是一个完整的编译器选项分类列表.       优化       选项   作用     /O1   创建小代码   …