历史原因使Android系统有了HAL,它的角色相当于一个中间人,对上层,它负责给JNI提供调用kernel的方法,对下层,它所提供的方法包含能够访问kernel的函数,即kernel提供给上层的API,如:open.read.write.ioctl等: 下面,我们通过对比Android系统架构和Linux系统架构来增加理解: Android系统架构(HAL) Android系统架构(无HAL) Linux系统架构 补充一下基础概念:所谓的API函数,被包含在用户层的函数库中,API对kerne…

http://www.cnblogs.com/armlinux/archive/2012/01/14/2396768.html Android Hal 分析                                                                                                  -------rockchip  Andy        本文是基于android4.0.3.对应其他低版本的代码,可能有所差异,但基本大同小异.…

这篇文章整理来自http://bbs.chinaunix.net/thread-3675980-1-1.html 在论坛中看到的Android HAL讨论,有个ID描述的比较清楚,摘录如下: tempname2发表于 2012-03-10 01:01:36 |只看该作者 Android的HAL就是很普通的中间层.它只不过把已经抽象的东西再抽象一次.硬件被操作系统抽象了,在LINUX中大抵体现在FS上.一般的情况是,操作系统对各种硬件作出统一接口设计,驱动程序实现这个接口.应用程序通过文件接口,继…

原文网址:http://www.embedu.org/Column/Column339.htm 作者:刘老师,华清远见嵌入式学院讲师. 一.概述 本文希望通过分析台湾的Jollen的mokoid 工程代码,和在s5pc100平台上实现过程种遇到的问题,解析Andorid HAL的开发方法. 二.HAL介绍 现有HAL架构由Patrick Brady (Google) 在2008 Google I/O演讲中提出的,如下图. Android的HAL是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的,是为了避…

本文是基于android4.0.3.对应其他低版本的代码,可能有所差异,但基本大同小异. Android的HAL是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的,是为了避开linux的GPL束缚.思路是把控制硬件的动作都放到了Android HAL中,而linux driver仅仅完成一些简单的数据交互作用,甚至把硬件寄存器空间直接映射到user space.而Android是基于Aparch的license,因此硬件厂商可以只提供二进制代码,所以说Android只是一个开放的平台,并不是一个开源的平…

Android Hal层简要分析 Android Hal层(即 Hardware Abstraction Layer)是Google开发的Android系统里上层应用对底层硬件操作屏蔽的一个软件层次,说直白点,就是上层应用不必关心底层硬件具体是如何工作的,只需要调用底层提供的统一接口即可,这种设计思想广泛的存在于当前的软件的架构设计里.个人感觉,以前在Linux系统下学习驱动程序的开发时,当驱动程序完成时,我们会编写相应的用户空间测试程序,感觉这就有点类似此处的硬件抽象层的工作,只不过原来是把测…

一.编写LED灯的Linux驱动程序代码 之所以使用存在HAL层,是为了保护对硬件驱动过程的逻辑与原理: 所以,残留在Linux驱动层的代码,只保留了基本的读写操作,而不含有关键的逻辑思维: 1. leds_hal_define.h (包含对读写寄存器的宏定义) #define S3C6410_LEDS_HAL_WRITE_GPMPUD 1 #define S3C6410_LEDS_HAL_WRITE_GPMCON 2 #define S3C6410_LEDS_HAL_WRITE_GPMDAT…

I.MX6 GPS Android HAL Framework 调试 一.参考文章: android4. GPS定位问题 http://blog.csdn.net/bzw073/article/details/44341943 二.修改GPS配置文件: . myzr@myzr:~/myandroid/device$ grep ttymxc2 * -R ...... fsl/imx6/etc/ueventd.freescale.rc:/dev/ttymxc2 system gps fsl/sabr…

一.概述 本文希望通过分析台湾的Jollen的mokoid 工程代码,和在s5pc100平台上实现过程种遇到的问题,解析Andorid HAL的开发方法. 二.HAL介绍 现有HAL架构由Patrick Brady (Google) 在2008 Google I/O演讲中提出的,如下图. Android的HAL是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的,是为了避开linux的GPL束缚.思路是把控制硬件的动作都放到了Android HAL中,而linux driver仅仅完成一些简单的数据交互作…

1. HAL介绍 Android的HAL(Hardware Abstract Layer硬件抽象层)是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的.是为了避开linux的GPL束缚. 思路是把控制硬件的动作都放到了Android HAL中,而linux driver仅仅完毕一些简单的数据交互作用,甚至把硬件寄存器空间直接映射到user space.而Android是基于Aparch的license,因此硬件厂商能够仅仅提供二进制代码,所以说Android仅仅是一个开放的平台,并非一个开源的平台. 总…