大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是嵌入式里通用微秒(microseconds)计时函数框架设计与实现. 在嵌入式软件开发里,计时可以说是非常基础的功能模块了,其应用也非常广泛,比如可以辅助计算信号脉冲宽度时间,也可以直接用于常规延时等.相信很多人初次领略 MCU 的神奇都是从计时功能相关小程序开始的. 在 MCU 里要想实现精确计时,往往都是利用其内部硬件定时器.不同厂商的 MCU,其定时器设计与使用都不太一样.即使是同一 MCU 内,通常也会有好几种不同类型的定时…

首先在介绍可变参数表函数的设计之前,我们先来介绍一下最经典的可变参数表printf函数的实现原理.一.printf函数的实现原理在C/C++中,对函数参数的扫描是从后向前的.C/C++的函数参数是通过压入堆栈的方式来给函数传参数的(堆栈是一种先进后出的数据结构),最先压入的参数最后出来,在计算机的内存中,数据有2块,一块是堆,一块是栈(函数参数及局部变量在这里),而栈是从内存的高地址向低地址生长的,控制生长的就是堆栈指针了,最先压入的参数是在最上面,就是说在所有参数的最后面,最后压入的参数在最下…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是嵌入式里串口(UART)自动波特率识别程序设计与实现. 串口(UART)是嵌入式里最基础最常用也最简单的一种通讯(数据传输)方式,可以说是工程师入门通讯领域的启蒙老师,同时串口打印也是嵌入式项目里非常经典的调试与交互方式. 最精简的串口仅使用两根单向信号线:TXD.RXD,这两根信号线是独立工作的,因此数据收发既可分开也可同时进行,这就是所谓的全双工.串口没有主从机概念,并且没有专门的时钟信号 SCK,所以串口通信也属于异步传输.…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT系列FlexSPI驱动Flash页编程执行时间. 痞子衡之前写过一篇文章 <串行NOR Flash的页编程模式对于量产效率的影响>,简要分析了 NOR Flash 的 Page Program 命令不同模式对于整体量产时间的影响,文章仅从理论计算角度做了分析,假定了 Flash 中所有 Page 擦写表现都是一致的,但是每个 Page 的表现真的是完全一致吗?今天我们从一个客户问题出发来探讨下这个话题: 一.引入客户问…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是嵌入式MCU中通用的三重中断控制设计. 我们知道在 MCU 裸机中程序代码之所以能完成多任务并行实时处理功能,其实主要是靠中断来调度的,没有中断,CPU 就只能按顺序"呆板"地执行代码.很多人都说是中断能力赋予了 MCU 真正的灵魂,能正确认识和熟练使用 MCU 中断,基本上就算玩熟了这颗 MCU. 痞子衡之前写过一篇 <中断处理函数(IRQHandler)的标准流程>,里面详细讲了中断处理函数里的标准代码流程…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是改动i.MXRT1xxx里IOMUXC_GPR寄存器保留位可能会造成系统异常. 痞子衡的嵌入式技术交流群里有一位非常活跃的朋友(网名:文,痞子衡已经指定他为副群主)近日向痞子衡反映了一个在i.MXRT1062应用程序里动态调整FlexRAM导致WDOG模块工作异常的问题,经过一番排查,痞子衡发现了i.MXRT芯片系统设计里的一个小秘密,这个秘密警示我们在MCU里应尽量遵循谨慎的外设寄存器赋值法,这个寄存器谨慎赋值法是什么,痞子衡先卖…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是在串口波特率识别实例里逐步展示i.MXRT上提升代码执行性能的十八般武艺. 恩智浦 MCU SE 团队近期一直在加班加点赶 SBL 项目(解决客户产品 OTA 需求),这个项目里集成了 ISP 本地升级(UART/USB)功能,其中 UART 口下载升级实现里加入了自动波特率识别支持,具体识别方法见 <串口(UART)自动波特率识别程序设计与实现(中断)> 一文,这一套 ISP 代码其实是移植于 i.MXRT Flashloade…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是IAR启动函数流程及其__low_level_init设计对函数重定向的影响. 上一篇文章 <IAR下RT-Thread工程自定义函数段重定向失效分析> 里我们找出了影响 IAR 链接器处理自定义程序段重定向的原因,主要跟 __low_level_init() 函数有关,这个函数属于 IAR 底层设计,它在 IAR 启动函数 __iar_program_start() 中会被自动调用. __iar_program_start()…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是i.MXRT1170下在线联合调试双核工程的方法(基于IAR). 前段时间痞子衡写过一篇<双核i.MXRT1170之单独在线调试从核工程的方法>,那篇文章介绍了如何单独在线调试从核工程的方法.当我们把主核工程和从核工程分别调稳定之后,底下便开始需要双核联调,验证双核通信交互相关功能.今天痞子衡就给大家介绍下 IAR 开发环境下双核工程联调的三种方法: 一.测试准备 首先需要准备好测试环境,包含必要的软件和硬件,痞子衡的环境如下:…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是PyQt GUI构建工具Qt Designer. 痞子衡开博客至今已有好几年,一直以嵌入式开发相关主题的文章为主线,偶尔穿插一些其他技术或工具的介绍,前段时间因为要做一个跟恩智浦MCU启动相关的上位机工具 NXP-MCUBootUtility,网上搜索对比了几个Python下的GUI框架,最终选择了wxPython这个成熟稳定的GUI库,从而接触到wxFormBuilder这个配套wxPython使用的GUI构建工具.苦于网上关于该…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1050/1020/1015系列ROM中的FlexSPI驱动API使用. 今天痞子衡去4S店给爱车做保养了,保养一次要等两小时,闲来无聊就写了这篇文章打发时间,正好痞子衡技术交流群里有朋友也在问这个主题,急人所急是痞子衡的一大特质(此处请允许我装一下). 本篇是 <利用i.MXRT1xxx系列ROM提供的FlexSPI driver API可轻松IAP> 的续集,上篇文章基本上把ROM API原理及使用讲得很透彻了,但…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是以i.MXRT的GPIO模块为例谈谈中断处理函数(IRQHandler)的标准流程. 在痞子衡旧文 <串口(UART)自动波特率识别程序设计与实现(中断)>里,我们利用了 GPIO 模块内部集成的 I/O 边沿检测功能完成了 RXD 信号下降沿的捕捉,这里涉及到了 GPIO 中断处理函数.中断处理函数 IRQHandler 是嵌入式里非常特殊的一类函数,它们是嵌入式系统能够实时完成任务的关键所在,任何一个中断处理函数都需要被谨慎对…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是在IAR开发环境下将关键函数重定向到RAM中执行的三种方法. 嵌入式项目里应用程序代码正常是放在 Flash 中执行的,但有时候也需要将代码中的一些函数重定向到 RAM 中去执行,这些函数包括 Flash 擦写操作函数(假定 Flash 本身有 RWW 限制),对执行时间要求特别高的中断响应函数或核心算法函数(假定 RAM 中代码执行速度超过 Flash)等等,这些被重定向到 RAM 中执行的函数我们通常称其为关键函数. 前段时间痞…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是IAR启动函数流程里的段初始化函数__iar_data_init3实现. 本篇是 <IAR启动函数流程及其__low_level_init设计对函数重定向的影响> 一文的后续,在上篇文章里我们在 IAR 软件安装目录下找到了标准启动函数 __iar_program_start() 相关源文件,并且分析了 __iar_program_start() 函数里的全部动作.我们知道了其中负责 .data/.bss/.textrw 段初始化…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是IAR启动函数流程里段初始化实现中可用的压缩选项. 接着 <IAR启动函数流程之段初始化函数__iar_data_init3实现> 一文,咱们再深入一步.对于 .bss 段的初始化,其实没什么好说的,就是简单的清零操作,但是 .data/.textrw 段的初始化工作是可以做一点文章的,尤其是当这些段数据量非常大的时候,可以增加一些压缩处理(链接阶段做压缩,并且自动插入相应解压函数进镜像文件,启动初始化时做解压),以减小最终程序镜…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是CFI标准及SLC Parallel NOR. NOR Flash是嵌入式世界里最常见的存储器,常常内嵌在微控制器里(Parallel型)或外置作为内存扩展(Serial型),作为代码存储器.对于嵌入式开发而言,NOR主要分为两大类:Serial NOR.Parallel NOR,最早出现的NOR是Parallel NOR,后来为了简化引脚数,逐渐发展出了Serial NOR,目前的格局是Serial NOR主要占据低容量NOR市场…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1xxx系列里暗藏的Product ID寄存器. MCU 厂商在定义一个产品系列时,通常是会预先规划产品发展路线的(即会有一大波 MCU 型号面世,各型号间特性有差异),因此 MCU 内部一般都会有一个专门的只读寄存器用以存放 Product ID 值,应用程序可读取这个 ID 值来识别当前 MCU 型号,这样在设计软件时可以让代码在这个 MCU 系列上通用,从而方便项目做 MCU 型号更换升级. 前段时间,痞子衡做了一…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式里堆栈原理及其纯C实现. 今天给大家分享的这篇还是2016年之前痞子衡写的技术文档,花了点时间重新编排了一下格式.栈这种结构在嵌入式里其实是非常常用的,比如函数调用与返回就是典型的栈应用,虽然很多时候栈都是CPU系统在自动管理,我们只需要在链接文件里分配栈大小以及栈存放位置,但稍微了解一下栈的原理会更加利于我们去理解嵌入式代码执行机制,以及帮助我们进一步去调试. 1.何为堆栈? 堆HEAP与栈STACK是两个不同概念,其本质上都…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是IVT里的不同entry设置可能会造成i.MXRT1xxx系列启动App后发生异常跑飞问题的分析解决经验. 事情缘起恩智浦官方论坛上的一个疑问帖 <RT1015 dev_cdc_vcom_freertos reset entry failed>,这是客户QISDA遇到的问题,由痞子衡的同事 - 非常细心负责的Kerry小姐姐将问题整理出来并发了贴,帖子里做了详尽的问题描述以及各种测试结果.看完长帖后,痞子衡第一猜想就是跟App栈设…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT启动头FDCB里的lookupTable. 一个MCU内部通常有很多外设模块,这些外设模块是各MCU厂商做差异化产品的本质,也是各厂商核心竞争力所在(这里特指那些生产ARM Cortex-M内核MCU的厂商).在做MCU开发时有时候并不需要了解全部的外设,因为有些外设在项目里不一定会用到,但是要想把恩智浦i.MXRT系列MCU玩起来,有一个外设是必须要有所了解的,它就是FlexSPI,这个外设负责与外部串行NOR Fla…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是Flash工作频率与Dummy Cycle的联系. 上一篇文章 <从头开始认识i.MXRT启动头FDCB里的lookupTable>,痞子衡带大家从头梳理了下i.MXRT下启动头FDCB里lookupTable的设计与实现细节,在这个过程中也简单跟大家介绍了串行NOR Flash的工作模式(主要是Fast Read Quad I/O),今天痞子衡在FDCB设置范畴下跟大家再进一步地探讨Flash工作频率与Dummy Cycle设置…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是在FDCB里使能串行NOR Flash的DTR模式. 前两篇文章 <IS25WP系列Dummy Cycle设置> 与 <IS25LP系列Dummy Cycle设置>, 痞子衡均是设置Flash的Fast Read Quad I/O SDR模式去启动的,但最近在恩智浦官方论坛上,有不止一个客户需要使能Flash的DTR模式去启动,他们似乎都遇到了小问题,难道DTR模式藏着什么玄机?走,跟痞子衡去瞧瞧: 一.什么是DTR模…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是在FDCB里使能串行NOR Flash的Continuous read模式. 前面关于串行Flash传输时序的文章 <Fast Read Quad I/O SDR模式> 与 <Fast Read Quad I/O DTR模式>, 痞子衡介绍的其实都属于经典SPI工作模式大类下的Non-Continuous read传输模式,即任何独立的Fast Read Quad I/O读数据时序(一次CS低有效期间),都必须由Com…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT中FlexSPI外设lookupTable里配置Normal read的一个小误区. 关于串行四线NOR Flash,当其作为启动(XiP)设备时,我们最常配置的读模式应该是 Fast Read Quad I/O SDR (0xEB),这种模式在数据传输时会用上全部四根I/O线(IO0-3),并且SCK可达最高频率(通常133MHz),这种读模式下Flash性能相当高.但有时候某些设计里为了保证通用性(比如我们想要一个兼…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1xxx里SystemReset不复位的GPR寄存器的小妙用. 我们知道稍大规模的项目代码设计一般都是多人协作完成的,在项目开始阶段的总体设计时,项目组长通常会将代码按功能进行划分,每个功能块代码之间尽量做到耦合度低.互不依赖.互不影响,这样各功能可以独立进行单元测试,项目得以并行开发,后期通过事先定义好的接口/协议进行功能块集成即可. 但上述方法在嵌入式软件项目里有时候会遇到功能块集成后互相干扰的问题,因为嵌入式项目很…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT定时器PIT的多通道链接模式及其在coremark测试里的应用. 早在 2018 年 i.MXRT 系列跨界处理器刚推出的时候,痞子衡就写了一篇 <i.MXRT1052性能实测(CoreMark)>,文章详细介绍了在 i.MXRT 上如何一步一步地移植标准 coremark 程序,这篇文章阅读量还不错,据说很多人移植 coremark 都是看得这篇文章. 当时痞子衡把移植好的 coremark 工程也一起开源了出来,并…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是在FDCB里使能串行NOR Flash的QPI/OPI模式. 我们知道 Flash 读时序里有五大子序列 CMD + ADDR + MODE + DUMMY + READ,前面的文章中痞子衡讲过<串行NOR Flash的Continuous read模式>,Continuous read 模式是为了在适当的情况下精简掉连续读访问里的后续 CMD 子序列,它可以进一步提高 Flash 访问性能,这已经是极限了吗?其实没有,还差最后一…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT中FlexSPI外设lookupTable里配置访问行列混合寻址Memory的参数值. 关于 FlexSPI 外设的 lookupTable,痞子衡之前写过一篇非常详细的文章 <从头开始认识i.MXRT启动头FDCB里的lookupTable>,这篇文章几乎可以帮助解决所有串行 QuadSPI NOR Flash(四线) 以及 Octal Flash(八线)的读时序配置问题,因为这些 Flash 都只用单一行地址(Ro…

-- 跨界之风吹满地,先锋当属NXP; 微控制器谁独骚?当仁不让看RT! 恩智浦半导体2017年10月正式发布了业内首款跨界处理器-i.MX RT系列,这是MCU界的汗血宝马,更是一匹桀骜不驯的悍马.一年多来,众多骑士(MCU开发者)纷纷想去征服这匹悍马,然而想要驯服这匹悍马没并非易事,除了需要骑士自身马术(嵌入式功底)精湛,还需要善于利用恩智浦提供的一整套马具(工具链软件开发包),方可成功驾驭这匹悍马.今天痞子衡为大家介绍的这款工具名叫NXP-MCUBootUtility,其功能堪比马镫,有了…

NXP MCU Boot Utility English | 中文 1 软件概览 1.1 介绍 NXP-MCUBootUtility是一个专为NXP MCU安全加密启动而设计的工具,其特性与NXP MCU里BootROM功能相对应,目前主要支持i.MXRT系列MCU芯片,与NXP官方的标准安全加密配套工具集(OpenSSL, CST, sdphost, blhost, elftosb, BD, MfgTool2)相比,NXP-MCUBootUtility是一个真正的一站式工具,一个工具包含NXP…