Prepare CAN通信协议使用了有一段时间了,但都是基于软件层面的使用,对于其波形不是很了解,正好这段时间比较闲,是时候补补硬知识. 开始之前,先介绍一下设备: 咸鱼淘来的古董级别示波器GDS-2202.200MHz,数据记录长度是12500个点(每个点40ns,总记录长度是500us) EK-LM4F120XL开发板.也就是现在的EK-TM4C123GXL,板载MCU是TM4C1233H6PM,对应原来的老型号LM4F120H5QR CAN收发器,TJA1050模块 Ongoing 软件准…

在之前的文章一次CAN波形分析之旅里,根据示波器采集的波形数据,详细地分析了CAN通信.今天来分析USB数据,还是同样的流程,但是这次使用matplotlib来协助分析. USB基本波形 USB通过一对差分信号进行数据传输,这对差分信号叫D+和D-,用示波器抓取一段D+和D-的信号,保存成CSV格式,用matplotlib绘制该信号: 分了方便分析,我们将D+和D-分别绘制: 标记数据包(Packet)的组成: 进一步细化数据包(Packet)的内容 USB数据分析 起始帧数据包(FRAMEPA…

一.串行数据的格式 异步串行数据的一般格式是:起始位+数据位+停止位,其中起始位1 位,数据位可以是5.6.7.8位,停止位可以是1.1.5.2位. 起始位是一个值为0的位,所以对于正逻辑的TTL电平,起始位是一位时间的低电平:停止位是值为1的位,所以对于正逻辑的TTL电平,停止位是高电平.线路路空闲或者数据传输结束,对于正逻辑的TTL电平,线路总是1.对于负逻辑(如RS-232电平)则相反. 例如,对于16进制数据55aah,当采用8位数据位.1位停止位传输时,它在信号线上的波形如图1(TTL…

在SPECCTRAQuest下,选择Analyze->SI/EMI sim->Probe,进入如下图所示界面: 注:BRD文件命名不用使用中文字符及一些不常用的字符,如".",最好只使用字母,数字和下划线的组合.否则,会出现提取不到任何网络的情况. 一.提取拓扑结构 点击view Topology,出现如下图所示界面: 此图即为提取的拓扑结构,此时进入Sigxp界面. 将上图中IC类元件ATP8624的相关模型放大,如图下图所示: 二.仿真参数设置 在Sigxp界面下点击A…

前面的两篇文章介绍和分析了USB的一些基本知识,结合前面的介绍,今天用实例介绍USB的枚举过程. 1 | 概况 硬件基于EK-TMC123GXL开发板,软件是TI提供的USB批量传输的简单例子,在PC端用命令行通过USB发送字符串,开发板通过USB返回应对的字符串(发送的是大写字母,返回小写字母,反之亦然) 2 | 枚举过程 由于整个枚举过程很长,现有示波器没法捕获这个枚举过程,改用逻辑分析仪来分析: 2.1 | 获取描述符(GET_DEVICE_DESCRIPTOR) 主机发起控制传输的SET…

在上一篇文章全速USB波形数据分析(一)介绍了全速USB的数据包(Packet)的组成,数据的类型等基本知识.这篇文章介绍USB的几种传输方式 事务(Transaction) USB协议定义了三种不同的事务(Transation),即SETUP事务, IN事务和OUT事务 SETUP 事务 一次成功的SETUP事务包含3个连续的数据包,分别是令牌包(TOKEN PACKET),数据信息包(DATA PACKET),握手包(HANDSHAKE PACKET) 用示波器实际获取的D+/D-信号如下,…

示例代码下载:Linq之旅:Linq入门详解(Linq to Objects) 本博文详细介绍 .NET 3.5 中引入的重要功能:Language Integrated Query(LINQ,语言集成查询).通过LINQ,我们可以使用相同API操作不同的数据源.接下来就让我们看看LINQ是什么以及如何使用? 再此之前,需要先了解的相关技术 1.        隐式类型.匿名类型.对象初始化器 1)        隐式类型,使用var关键字创建,C#编译器会根据用于初始化局部变量的初始值推断出变…

       上接WCF学习之旅—第三个示例之一(二十七)               WCF学习之旅—第三个示例之二(二十八)              WCF学习之旅—第三个示例之三(二十九)           在上一篇文章中我们创建了WCF服务端应用程序,在这一篇文章中我们来学习如何创建WCF的服务端寄宿程序与客户端调用程序. 关于如何寄宿可以参考以下文章WCF学习之旅—WCF寄宿前的准备(八),WCF学习之旅—WCF服务部署到IIS7.5(九),WCF学习之旅—WCF服务部署到应用程序…

若干年前读研的时候,学院有一个教授,专门做群蚁算法的,很厉害,偶尔了解了一点点.感觉也是生物智能的一个体现,和遗传算法.神经网络有异曲同工之妙.只不过当时没有实际需求学习,所以没去研究.最近有一个这样的任务,所以就好好把基础研究了一下,驱动式学习,目标明确,所以还是比较快去接受和理解,然后写代码实现就好了.今天就带领大家走近TSP问题以及群蚁算法. 机器学习目录:[目录]数据挖掘与机器学习相关算法文章总目录 本文原文地址:群蚁算法理论与实践全攻略——旅行商等路径优化问题的新方法 1.关于旅行商(…

本文基于Hadoop1.X 概述 分布式文件系统主要用来解决如下几个问题: 读写大文件 加速运算 对于某些体积巨大的文件,比如其大小超过了计算机文件系统所能存放的最大限制或者是其大小甚至超过了计算机整个硬盘的容量的文件,这时需要将文件分割为若干较小的块,然后将这些块按照一定的规则分放在集群中若干台节点计算机里. 分布式文件系统的另一个作用是加速运算,在多台计算机上对每个子文件进行计算最后再汇总结果通常比在一台计算机上处理大量文件的运算要块.这种分而治之的思想倡导:与其追求造价昂贵的高性能计算机,…