举例 void task1_task(void *pvParameters) { u8 key; BaseType_t err; while(1) { key=KEY_Scan(0); //扫描按键 if(key) { err=xTaskNotify((TaskHandle_t )Keyprocess_Handler, //接收任务通知的任务句柄 (uint32_t )key, //任务通知值 (eNotifyAction )eSetValueWithOverwrite); //覆写的方式发送任…

实验 //设置事件位的任务 void eventsetbit_task(void *pvParameters) { u8 key; while(1) { if(EventGroupTask_Handler!=NULL) { key=KEY_Scan(0); switch(key) { case KEY0_PRES: xTaskNotify((TaskHandle_t )EventGroupTask_Handler,//接收任务通知的任务句柄 (uint32_t )EVENTBIT_0, //要更…

FreeRTOS官方统计,使用任务通知替代二值信号量的时候,任务解除阻塞的时间要快45%,并且需要的RAM也更少 举例 void DataProcess_task(void *pvParameters) { while(1) { NotifyValue=ulTaskNotifyTake(pdTRUE,portMAX_DELAY); //获取任务通知 if(NotifyValue==1) //清零之前的任务通知值为1,说明任务通知有效 { for(i = 0; i < (USART_RX_STA&am…

举例 //释放计数型信号量任务函数 void SemapGive_task(void *pvParameters) { u8 key; while(1) { key = KEY_Scan(0); //扫描按键 if(key == WKUP_PRES) { xTaskNotifyGive(SemapTakeTask_Handler); //发送任务通知 } vTaskDelay(10); //延时10ms,也就是10个时钟节拍 } } //获取计数型信号量任务函数 void SemapTake_t…

可以替代队列.二值信号量.计数型信号量和事件标志组 发送任务通知 获取任务通知 FreeRTOS 任务通知模拟二值信号量 FreeRTOS 任务通知模拟计数型信号量 FreeRTOS 任务通知模拟消息邮箱 FreeRTOS 任务通知模拟事件标志组…

以下基础内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解 FreeRTOS 计数信号量的另一种实现方式----基于任务通知(Task Notifications)的计数信号量,这里我们将这种方式实现的计数信号量称之为任务计数信号量. 任务计数信号量效率更高,需要的 RAM 空间更小.当然,缺点也是有的,它没有之前介绍的计数信号量实现的功能全面. 任务通知(Task Notifications)介绍FreeRTOS 每个已经创建的任务都有…

以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 前面几个章节主要给大家讲解了任务间的同步和资源共享机制,本章节为大家讲解任务间的通信机制消息邮箱,RTX 的消息邮箱其实就是消息队列,注意和 uCOS-II 中的消息邮箱区分开,uCOS-II 的消息邮箱只能实现一个数据的传递.这里的消息邮箱可以实现多个数据的传递. 消息邮箱的概念及其作用RTX 的消息邮箱实际上就是消息队列,通过内核提供的服务,任务或中断服务子程序可以将一个消息(注意,RTX 消息邮…

简介 如果把数据缓冲区的指针赋给一个事件控制块的成员 OSEventPrt,同时使事件控制块的成员 OSEventType 为常数 OS_EVENT_TYPE_MBOX,则该事件控制块就叫做消息邮箱,消息邮箱是在两个需要通信的任务之间通过传递数据缓冲区指针的方法来通信的. 邮箱的数据结构 创建邮箱 创建邮箱需要调用函数 OSMboxCreate ( ),这个函数的原型为: OS_EVENT *OSMboxCreate ( void *msg //消息指针 ): 函数中的参数 msg 为消息的指针…

UCOSII 使用叫做事件控制块(ECB)的数据结构来描述诸如信号量.邮箱(消息邮箱)和消息队列这些事件 #define OS_EVENT_EN (((OS_Q_EN > 0u) && (OS_MAX_QS > 0u)) || (OS_MBOX_EN > 0u) || (OS_SEM_EN > 0u) || (OS_MUTEX_EN > 0u)) 事件控制块类型定义: typedef struct os_event { INT8U OSEventType; /…

最近在做mqtt及其他消息推送的功能,推送服务挺多的,小米推,极光推,华为推,个推等,当然还有苹果的apns.感觉都差不多,尝试了apns,小米推和个推,各个厂家都提供的有sdk,demo. 关于通知和消息的区别: 通知:发送后会在系统通知栏收到展现,同时响铃或振动提醒用户. ( mqtt不知道能不能发送通知,还在研究中...)消息:以透传的形式传递给客户端,无显示,发送后不会在系统通知栏展现,第三方应用后需要开发者写代码才能看到. 什么是透传?透传即是透明传送,即传送网络无论传输业务如何,只负…