目录 Visual Odometry: Part II - Matching, Robustness, and Applications ---- paper notes 特征点的选择与匹配 特征点匹配的两类方法 检测特征点 移除局外点 相机姿态优化 姿态图优化 Pose-Graph Optimization 局部(窗口Windowed)BA Visual Odometry: Part II - Matching, Robustness, and Applications ---- paper…

这段时间阅读了英文版的NVidia官方的<The Cg Tutorial>,借此来学习基本的图形学知识和着色器编程. 在此做一个阅读笔记. 本文为大便一箩筐的原创内容,转载请注明出处,谢谢:http://www.cnblogs.com/dbylk/p/4793480.html 动画 Animation 一.基于时间的运动 Movement in Time 实现动画渲染,需要应用程序对时间进行监测,并将它作为一个全局变量传递给着色器. 尽量在GPU上使用顶点着色器执行动画计算是一种高效的动画实现…

目录 abstract 1. introduction 1.1 个性衡量方法 1.2 应用前景 1.3 伦理道德 2. Related works 3. Baseline methods 3.1 文本 3.2 音频 3.3 图像 3.4 多模态 4. Detailed overview 4.1 文本 4.1.1 LIWC/MRC 4.1.2 Receptiviti API 4.1.3 社交网络文本研究 4.1.4 深度神经网络应用 4.1.5 SenticNet 5 4.1.6 weighted…

该笔记基于:Multimodal Machine Learning:A Survey and Taxonomy 该论文是一篇对多模态机器学习领域的总结和分类,且发表于2017年,算是相当新的综述了.老师在课上推荐阅读,我花了三天大体看了一边,其中有很多实际的方法或者技术对我来说是全新的领域,也是未来学习的方向,但是对这个领域和其想解决的问题有了大致的了解.记录如下: 关键名词解释: Modality:A particular mode in which something exists or i…

本文为大便一箩筐的原创内容,转载请注明出处,谢谢:http://www.cnblogs.com/dbylk/p/4796306.html 光照 Lighting 一.常见的几种光照模型 二.基本的光照模型 1. 数学公式描述: 表面颜色 = 自发光颜色 + 环境反射颜色 + 漫反射颜色 + 镜面反射(高光)颜色 Surface Color = Emissive Color + Ambient Color + Diffuse Color + Specular Color 2. 自发光 Emissi…

本文为大便一箩筐的原创内容,转载请注明出处,谢谢:http://www.cnblogs.com/dbylk/p/5018103.html 凹凸贴图 Bump Mapping 一.简介 凹凸贴图用于在不增加模型的几何复杂度的情况下模拟几何体表面的复杂细节,从而增加真实感.通过将影响物体光照外观的表面特征存入纹理中,使用凹凸贴图的优点有: 在不增加更多几何体的情况下提供更高的视觉复杂度. 简化模型的制作. 为同一个模型提供不同的表面外观. 二.砖墙法线贴图 The Brick Wall Normal…

本文为大便一箩筐的原创内容,转载请注明出处,谢谢:http://www.cnblogs.com/dbylk/p/4969956.html 环境贴图 Environment Mapping 一.简介 环境贴图是一种用于模拟高度反射物体表面反映周围环境的技术,使用环境贴图技术的前提条件是假定环境到物体的距离无限远. 由于环境贴图只关注方向而忽略了位置,因此它在平坦反射表面上的效果很不真实,相对的,它在曲面上可以取得较好的视觉效果. 二.立方贴图纹理 Cube Map Textures 1. 简介 立…

英文原文:CoreCLR is now Open Source 阅读笔记如下: CoreCLR是.NET Core的执行引擎,功能包括GC(Garbage Collection), JIT(将CIL代码编译为机器码)等. CoreCLR最新的最完整的实现源码已经发布在GitHub(https://github.com/dotnet/coreclr)上.CoreCLR的实现包括RyuJIT(即时编译),.NET GC(垃圾回收),本地互操作(native interop),和其他的.NET运行时组…

论文阅读笔记 Improved Word Representation Learning with Sememes 一句话概括本文工作 使用词汇资源--知网--来提升词嵌入的表征能力,并提出了三种基于知网资源的词嵌入学习模型,在通用的中文词嵌入评测数据集上进行了评测,取得了较好的结果. 作者简介 该论文选自 ACL 2017,是清华大学孙茂松刘知远老师组的成果.论文的两名共同第一作者分别是牛艺霖和谢若冰. 牛艺霖,清华本科生. 谢若冰,清华研究生(2014-2017),清华本科生(2010-20…

[1]陈卫东, 张飞. 移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展[J]. 控制理论与应用, 2005, 22(3):455-460. [2]Cadena C, Carlone L, Carrillo H, et al. Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Perception Age[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2016…