目录:Matrix Differential Calculus with Applications in Statistics and Econometrics,3rd_[Magnus2019] Title -16 Contents -14 Preface -6 Part One - Matrices 1 1 Basic properties of vectors and matrices 3 1.1 Introduction 3 1.2 Sets 3 1.3 Matrices: additio…

Taylor's Formula Theorem 1.1. Let \(f\): \(I=(c,d)->\mathbb{R}\) be a n-times differentiable function. If \(a, b\) are distinct points in \({I}\), then there exists a point \(\overline{x}\) strictly between a and b such that \[ f(b)=f(a)+f'(a)(b-a)+\…

-------------------------------------------------------------- Chapter 1: Introduction to Discrete Differential Geometry: The Geometry of Plane Curves . A better approximation than the tangent is the circle of curvature. . If the curve is sufficientl…

rovio是一个紧耦合,基于图像块的滤波实现的VIO. 他的优点是:计算量小(EKF,稀疏的图像块),但是对应不同的设备需要调参数,参数对精度很重要.没有闭环,没有mapping thread.经常存在误差会残留到下一时刻. 我试了一些设备,要是精度在几十厘米,设备运动不快的,一般摄像头加一般imu,不是硬件同步就是正常的rostopic 发布的时间,也能达到. 代码主要分为EKF实现的部分,和算法相关的部分,EKF是作者自己写的一个框架.先分析EKF代码 lightweight_filteri…

In general differential calculus, we have learned the definitions of function continuity, such as functions of class \(C^0\) and \(C^2\). For most cases, we only take them for granted as for example, we have memorized the formulations of Green identi…

https://www.quora.com/How-do-I-learn-machine-learning-1?redirected_qid=6578644   How Can I Learn X? Learning Machine Learning Learning About Computer Science Educational Resources Advice Artificial Intelligence How-to Question Learning New Things Lea…

编辑 | MingMing 尽管机器学习的历史可以追溯到1959年,但目前,这个领域正以前所未有的速度发展.最近,我一直在网上寻找关于机器学习和NLP各方面的好资源,为了帮助到和我有相同需求的人,我整理了一份迄今为止我发现的最好的教程内容列表. 通过教程中的简介内容讲述一个概念.避免了包括书籍章节涵盖范围广,以及研究论文在教学理念上做的不好的特点. 我把这篇文章分成四个部分:机器学习.NLP.Python和数学. 每个部分中都包含了一些主题文章,但是由于材料巨大,每个部分不可能包含所有可能的主题…

https://www.quora.com/How-do-I-learn-mathematics-for-machine-learning   How do I learn mathematics for machine learning? Promoted by Time Doctor Software for productivity tracking. Time tracking and productivity improvement software with screenshots…

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Github上的1000多本免费电子书重磅来袭!   以前 StackOverFlow 也给出了一个免费电子书列表,现在在Github上可以看到时刻保持更新的列表了. 瞥一眼下面的书籍分类目录,你就能知道这个免费电子书库的含金量了吧.记得一定要看几本,千万别下载了大量书籍而束之高阁! 行动重于空想! Github地址:     https://github.com/vhf/free-programming-books/blob/master/free-programming-books.md I…