在之前博文开源一套uwb 框架,后面几篇博文会基于这个开源框架进行简单开发. 让uwb使用者更清楚了解基于这个basecode 开发工作. 这里所做内容是,采集dwm1000 温度,并发送到另一个节点,另一个节点通过串口打印,也就是这里是一个远程采集温度的工程.当然可以使用主控stm32 采集任何传感器,按照本文思路将数据打包发送到另外一个节点. 1 在tx_main.c增加温度采集函数,并做验证. 温度采集函数 uint16 BPhero_UWB_Get_Temperature(void) {…