前言 终于,楼主的「Underscore 源码解读系列」underscore-analysis 即将进入尾声,关注下 timeline 会发现楼主最近加快了解读速度.十一月,多事之秋,最近好多事情搞的楼主心力憔悴,身心俱疲,也想尽快把这个系列完结掉,也好了却一件心事. 本文预计是解读系列的倒数第二篇,最后一篇那么显然就是大总结了.楼主的 Underscore 系列解读完整版地址 https://github.com/hanzichi/underscore-analysis 常规调用 之前写的文章…
1. 前言 本文是“Linux内核分析”系列文章的第一篇,会以内核的核心功能为出发点,描述Linux内核的整体架构,以及架构之下主要的软件子系统.之后,会介绍Linux内核源文件的目录结构,并和各个软件子系统对应. 注:本文和其它的“Linux内核分析”文章都基于如下约定:  a) 内核版本为Linux 3.10.29(该版本是一个long term的版本,会被Linux社区持续维护至少2年),可以从下面的链接获取:https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/…
1.Shiro概念和作用: 利用shiro可以快速完成权限管理模块的开发 Spring的官网也是用Shiro做安全管理的... Shiro整体架构: 可能你感觉上面的图片很乱,但是你一定要先大体有个印象,因为今后我们都会围绕这幅图片学习shiro 下面是对上面各部分组件的介绍:  shiro通过Secunrity  Manager提供安全服务 Secunrity  Manager管理着其他组件的实例 1.Authenticator(认证器):管理登录.登出. 2.Authorizer (授权器)…
ETL和Kettle简介     ETL即数据抽取(Extract).转换(Transform).装载(Load)的过程.它是构建数据仓库的重要环节.数据仓库是面向主题的.集成的.稳定的且随时间不断变化的数据集合,用以支持经营管理中的决策制定过程.数据仓库系统中有可能存在着大量的噪声数据,引起的主要原因有:滥用缩写词.惯用语.数据输入错误.重复记录.丢失值.拼写变化等.即便是一个设计和规划良好的数据库系统,如果其中存在着大量的噪声数据,那么这个系统也是没有任何意义的,因为“垃圾进,垃圾出”(ga…
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…
​导读:涛思数据8月3日将TDengine 的集群功能开源,TDengine具有超强的性能和功能,为什么能做到?它到底有哪些技术创新?今将TDengine的整体设计文档分享出来. 1: 数据模型 物联网典型场景 在典型的物联网.车联网.运维监测场景中,往往有多种不同类型的数据采集设备,采集一个到多个不同的物理量.而同一种采集设备类型,往往又有多个具体的采集设备分布在不同的地点.大数据处理系统就是要将各种采集的数据汇总,然后进行计算和分析.对于同一类设备,其采集的数据都是很规则的.以智能电表为例,…
本文是深入浅出 ahooks 源码系列文章的第一篇,该系列已整理成文档-地址.觉得还不错,给个 star 支持一下哈,Thanks. 第一篇主要介绍 ahooks 的背景以及整体架构. React hooks utils 库 自从 React 16.8 版本推出 React hooks,越来越多的项目使用 Function Component.React hooks utils 库随即诞生,它主要解决的两个问题如下: 公共逻辑的抽象. 解决 React hooks 存在的弊端,比如闭包等. 那现…
最近一直在研读 jQuery 源码,初看源码一头雾水毫无头绪,真正静下心来细看写的真是精妙,让你感叹代码之美. 其结构明晰,高内聚.低耦合,兼具优秀的性能与便利的扩展性,在浏览器的兼容性(功能缺陷.渐进增强)优雅的处理能力以及 Ajax 等方面周到而强大的定制功能无不令人惊叹. 另外,阅读源码让我接触到了大量底层的知识.对原生JS .框架设计.代码优化有了全新的认识,接下来将会写一系列关于 jQuery 解析的文章. 我在 github 上关于 jQuery 源码的全文注解,感兴趣的可以围观一下…
拜读一个开源框架,最想学到的就是设计的思想和实现的技巧. 废话不多说,jquery这么多年了分析都写烂了,老早以前就拜读过, 不过这几年都是做移动端,一直御用zepto, 最近抽出点时间把jquery又给扫一遍 我也不会照本宣科的翻译源码,结合自己的实际经验一起拜读吧! github上最新是jquery-master,加入了AMD规范了,我就以官方最新2.0.3为准 整体架构 jQuery框架的核心就是从HTML文档中匹配元素并对其执行操作. 例如: $().find().css() $().h…
1. 架构设计的目的 对程序进行架构设计的原因,归根到底是为了提高生产力.通过设计使程序模块化,做到模块内部的高聚合和模块之间的低耦合.这样做的好处是使得程序在开发的过程中,开发人员只需要专注于一点,提高程序开发的效率,并且更容易进行后续的测试以及定位问题.但设计不能违背目的,对于不同量级的工程,具体架构的实现方式必然是不同的,切忌犯为了设计而设计,为了架构而架构的毛病.举个简单的例子,一个Android App如果只有3个Java文件,那只需要做点模块和层次的划分就可以,引入框架或者架构反而提…