I2C总线通讯协议

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I2C总线通讯协议 1. I2C总线简介 I2C是Inter-Integrated Circuit的简称,读作:I-squared-C.由飞利浦公司于1980年代提出,为了让主板.嵌入式系统或手机用以连接低速周边外部设备而发展. 1.1 物理接口 I2C总线只使用两条双向漏极开路的信号线(串行数据线:SDA,及串行时钟线:SCL),并利用电阻上拉.I2C总线仅仅使用SCL.SDA两根信号线,就实现了设备间的数据交互,极大地简化了对硬件资源和PCB板布线空间的占用.I2C总线广泛应用在EEPROM…

基于I2C总线的MPU6050学习笔记

MPU6050学习笔记 1. 简述一直想自己做个四轴飞行器,却无从下手,终于狠下决心,拿出尘封已久的MPU6050模块,开始摸索着数据手册分析,一步一步地实现了MPU6050模块的功能,从MPU6050模块中读取出加速度值和陀螺仪采样值. 模块如下图所示: 2. 模块简介 MPU-60X0将3轴陀螺仪,3轴加速度计和数字运动处理器(DMP)组合在一起.通过I2C总线可以接受外部3轴罗盘的输入,提供9轴输出. MPU-60X0具有三个用于数字化陀螺仪输出的16位ADC转换器和三个用于数字化加速度…

I2C总线协议的软件模拟实现方法

I2C总线协议的软件模拟实现方法在上一篇博客中已经讲过I2C总线通信协议,本文讲述I2C总线协议的软件模拟实现方法. 1. 简述所谓的I2C总线协议的软件模拟实现方法,就是用软件控制GPIO的输入.输出和高低电平变化,来模拟I2C总线通讯过程中SCL.SDA的电平变化来实现的. 2. I2C总线的封装每个处理器对应的GPIO操作都有差异,即使是同一款处理器,不同的人也会有不同的GPIO封装风格,就以我个人习惯用的GPIO方法为例来进行讲解.我习惯上将GPIO的组和位封装为一个结构体,这样使…

i2c总线，设备，驱动之间的关系

------ 总线上先添加好所有具体驱动,i2c.c遍历i2c_boardinfo链表,依次建立i2c_client, 并对每一个i2c_client与所有这个线上的驱动匹配,匹配上,就调用这个驱动的i2c_xxx_probe ------ 所有设备驱动在init函数里,一般只做注册平台驱动的动作,注意不是平台设备．以i2c.c为例,这个驱动的平台probe函数里做的事情比较多．因为i2c_boardinfo早已在具体驱动注册到链表,i2c.c的平台驱动就是要把每一个i2c_boardinfo…

I2C 总线原理与架构

一.I2C总线原理 I2C是一种常用的串行总线,由串行数据线SDA 和串行时钟线SCL组成.I2C是一种多主机控制总线,它和USB总线不同,USB是基于master-slave机制,任何设备的通信必须由主机发起才可以,而 I2C 是基于multi master机制,一条总线上可允许多个master. 系统的I2C模块分为I2C总线控制器和I2C设备.I2C总线控制器是CPU提供的控制I2C总线接口,它控制I2C总线的协议.仲裁.时序.I2C设备是指通过I2C总线与CPU相连的设备,如EEPROM…

i2c总线，核心，驱动详解

Linux I2C驱动分析(一)----I2C架构和总线驱动一.I2C总线原理 I2C是一种常用的串行总线,由串行数据线SDA 和串线时钟线SCL组成.I2C是一种多主机控制总线,它和USB总线不同,USB是基于master-slave机制,任何设备的通信必须由主机发起才可以,而 I2C 是基于multi master机制,一条总线上可允许多个master. 系统的I2C模块分为I2C总线控制器和I2C设备.I2C 总线控制器是CPU提供的控制I2C总线接口,它控制I2C总线的协议.仲裁.时序…

I2C总线协议的总结介绍

在看天翔哥的视频之后,他强调要把I2C协议好好研究一下,那么就对一些基本的通信手段是十分有帮助的..那么就来了解一下I2C总线协议的一些知识吧. I2C(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于I2C总线的工作原理与应用,用于连接微控制器及其外围设备.I2C总线产生于在80年代,最初为音频和视频设备开发,如今主要在服务器管理中使用,其中包括单个组件状态的通信.例如管理员可对各个组件进行查询,以管理系统的配置或掌握组件的功能状态,如…