namespace : cv::vec2d; void src2ipm(cv::Mat &srcimage, cv::Mat& uvgrid, cv::Mat& outimage, cv::Mat& coord, cv::Size& sz, double ht, double roll, double pitch, double* camera_param_KK) { int height = (int)(ht*1000); //unit-mm. double fx…

Implement an iterator to flatten a 2d vector. For example,Given 2d vector = [ [1,2], [3], [4,5,6] ] By calling next repeatedly until hasNext returns false, the order of elements returned by next should be: [1,2,3,4,5,6]. Hint: How many variables do y…

Package gp in the OpenCASCADE eryar@163.com China 一.简介 Introduction to Package gp gp是几何处理程序包(Geometric Processor package),简称gp.包gp提供以下功能: 代数计算:如坐标计算.矩阵计算: 基本解析几何元素:如变换.点.矢量.线.面.轴.二次曲线和初等曲面: 这些实体同时在二维和三维空间中定义,且包中的类都是非持续的(non-persistent),即这些类的实例都是以值的方式…

顺序性容器: 向量 vector :   是一个线性顺序结构.相当于数组,但其大小可以不预先指定,并且自动扩展.它可以像数组一样被操作,由于它的特性我们完全可以将vector 看作动态数组.在创建一个vector 后,它会自动在内存中分配一块连续的内存空间进行数据存储,初始的空间大小可以预先指定也可以由vector 默认指定,这个大小即capacity ()函数的返回值.当存储的数据超过分配的空间时vector 会重新分配一块内存块,但这样的分配是很耗时的,在重新分配空间时它会做这样的动作: 首…

Implement an iterator to flatten a 2d vector. For example, Given 2d vector = [ [1,2], [3], [4,5,6] ] By calling next repeatedly until hasNext returns false, the order of elements returned by next should be: [1,2,3,4,5,6]. 分析:https://segmentfault.com/…

原题链接在这里:https://leetcode.com/problems/flatten-2d-vector/ 题目: Implement an iterator to flatten a 2d vector. For example,Given 2d vector = [ [1,2], [3], [4,5,6] ] By calling next repeatedly until hasNext returns false, the order of elements returned by…

DataType : 将C++数据类型转换为对应的opencv数据类型 enum { CV_8U=0, CV_8S=1, CV_16U=2, CV_16S=3, CV_32S=4, CV_32F=5, CV_64F=6 };// allocates a 30x40 floating-point matrix  // CV_32FMat A(30, 40, DataType<float>::type);Mat B = Mat_<std::complex<double> >…

vector ,deque 和 list 顺序性容器: 向量 vector :   是一个线性顺序结构.相当于数组,但其大小可以不预先指定,并且自动扩展.它可以像数组一样被操作,由于它的特性我们完全可以将vector 看作动态数组.在创建一个vector 后,它会自动在内存中分配一块连续的内存空间进行数据存储,初始的空间大小可以预先指定也可以由vector 默认指定,这个大小即capacity ()函数的返回值.当存储的数据超过分配的空间时vector 会重新分配一块内存块,但这样的分配是很耗时…

Flatten 2D Vector 要点: 这题是2d的iterator,一般对于1d的情况,hasNext()是不需要做移动的.而2d不同,core iterator是j向的,而i向要在hasNext()中移动以保证call next()的时候j是available的. hasNext()如何移动?首先的思路是not j.hasNext()是触发i移动的条件,同时j本身也可能是None(比如Null 2d list).简单的说就是不算移动i直到j没超界,如果i都超界了,那么return Fal…

不同于其它的机器学习模型,EM算法是一种非监督的学习算法,它的输入数据事先不需要进行标注.相反,该算法从给定的样本集中,能计算出高斯混和参数的最大似然估计.也能得到每个样本对应的标注值,类似于kmeans聚类(输入样本数据,输出样本数据的标注).实际上,高斯混和模型GMM和kmeans都是EM算法的应用. 在opencv3.0中,EM算法的函数是trainEM,函数原型为: bool trainEM(InputArray samples, OutputArray logLikelihoods=n…

题目: Implement an iterator to flatten a 2d vector. For example,Given 2d vector = [ [1,2], [3], [4,5,6] ] By calling next repeatedly until hasNext returns false, the order of elements returned by next should be: [1,2,3,4,5,6]. Hint: How many variables…

matx.h matx类是opencv中的一个基础类,其位于core模块中,所执行的操作时opencv矩阵和向量的运算.如果熟悉基于matlab的图像处理,那么很容易想到,所有对图像的操作归根结底都是对矩阵的操作.尽管matx类不是opencv最基础的类,但是我认为以此进入图像处理学习和熟悉c++程序是合适的. 1.头文件和基础 #ifndef __OPENCV_CORE_MATX_HPP__ #define __OPENCV_CORE_MATX_HPP__ #ifndef __cplusplu…

OpenCV入门学习笔记 参照OpenCV中文论坛相关文档(http://www.opencv.org.cn/) 一.简介 OpenCV(Open Source Computer Vision),开源计算机视觉库 提供了很多函数,实现了很多计算机视觉算法,算法从最基本的滤波到高级的物体检测皆有涵盖 学习OpenCV所需要的基本知识 C/C++编程基础(编程能力) 了解算法原理(理论基础知识) 提升理论基础知识,所要了解的课程 数字图像处理 计算机视觉 模式识别 OpenCV知识一个算法库,我们并…

1.Point_ template<typename _Tp> class Point_ {_Tp x, y;} 可使用的运算: pt1 = pt2 + pt3; pt1 = pt2 - pt3; pt1 = pt2 * a; pt1 = a * pt2; pt1 += pt2; pt1 -= pt2; pt1 *= a; double value = norm(pt); // L2 norm pt1 == pt2; pt1 != pt2; 预定义: typedef Point_<int…

图像算法中会经常用到摄像机的畸变校正,有必要总结分析OpenCV中畸变校正方法,其中包过普通针孔相机模型和鱼眼相机模型fisheye两种畸变校正方法. 普通相机模型畸变校正函数针对OpenCV中的cv::initUndistortRectifyMap(),鱼眼相机模型畸变校正函数对应OpenCV中的cv::fisheye::initUndistortRectifyMap().两种方法算出映射Mapx和Mapy后,统一用cv::Remap()函数进行插值得到校正后的图像. 1. FishEye模型…

目录 1. 算法思路 2. 具体实现 3. 改进空间 1. 算法思路 判断平面内点是否在多边形内有多种算法,其中射线法是其中比较好理解的一种,而且能够支持凹多边形的情况.该算法的思路很简单,就是从目标点出发引一条射线,看这条射线和多边形所有边的交点数目.如果有奇数个交点,则说明在内部,如果有偶数个交点,则说明在外部.如下图所示: 算法步骤如下: 已知点point(x,y)和多边形Polygon的点有序集合(x1,y1;x2,y2;-.xn,yn;): 以point为起点,以无穷远为终点作平行于X…

Implement an iterator to flatten a 2d vector. For example,Given 2d vector = [ [1,2], [3], [4,5,6] ] By calling next repeatedly until hasNext returns false, the order of elements returned by next should be: [1,2,3,4,5,6]. Hint: How many variables do y…

https://github.com/PacktPublishing/Game-Development-Patterns-and-Best-Practices https://github.com/mattCasanova/Mach5 1. Introduction to Design Patterns (已看) 2. One Instance to Rule Them All - Singletons (已看) 3. Creating Flexibility with the Componen…

Point 二维点坐标(x,y) typedef Point3_<int> Point3i; typedef Point3_<float> Point3f; typedef Point3_<double> Point3d; Point3 3维点坐标(x,y,z) typedef Point_<int> Point2i; typedef Point2i Point; typedef Point_<float> Point2f; typedef Po…

［抄题］: Implement an iterator to flatten a 2d vector. Example: Input: 2d vector = [ [1,2], [3], [4,5,6] ] Output: [1,2,3,4,5,6] Explanation: By calling next repeatedly until hasNext returns false,   the order of elements returned by next should be: [1,…

图像算法中会经常用到摄像机的畸变校正,有必要总结分析OpenCV中畸变校正方法,其中包括普通针孔相机模型和鱼眼相机模型fisheye两种畸变校正方法. 普通相机模型畸变校正函数针对OpenCV中的cv::initUndistortRectifyMap(),鱼眼相机模型畸变校正函数对应OpenCV中的cv::fisheye::initUndistortRectifyMap().两种方法算出映射Mapx和Mapy后,统一用cv::Remap()函数进行插值得到校正后的图像. 1. FishEye模型…

cv::Mat img = cv::imread("image.jpg"); Method 1: img.at<uchar>(i, j, k) Method 2: img.at<Vec3b>(i, j)[0] Note: definitions for Vec typedef Vec<uchar, 2> Vec2b; typedef Vec<uchar, 3> Vec3b; typedef Vec<uchar, 4> Vec4…

1.图像的表示 在计算机看来,图像只是一些亮度各异的点,一副M*N的图片可以用M*N的矩阵来表示,矩阵的值表示这个位置上像素的亮度. 一般灰度图用二维矩阵来表示,彩色(多通道)图用三维矩阵表示,大部分设备都是用无符号8位整数(CV_8U)表示像素的亮度. 2.Mat类 OpenCV中使用Mat类(Matrix的简称)来表示图片,能够自动管理内存. class CV_EXPORTS Mat { public: //一系列函数 ... /* flag 参数中包含许多关于矩阵的信息,如: -Mat 的…

      太阳花 1 # coding=utf-8 2 import turtle 3 import time 4   5 # 同时设置pencolor="red", fillcolor="yellow" 6 turtle.color("red", "yellow") 7   8 # 开始填充 9 turtle.begin_fill() 10 for _ in range(50):        # 循环50次, 从0到49…

关于绘制图形库turtle# 画布上,默认有一个坐标原点为画布中心的坐标轴(0,0),默认"standard"模式坐标原点上有一只面朝x轴正方向小乌龟 一:海龟箭头Turtle相关方法##############################       1.绘制的运动        ##############################a).移动和绘制# turtle.forward(distance) | turtle.fd(distance)# 画笔向绘制方向的当前方向移…

class CB : public osg::NodeCallback { virtual void operator()(osg::Node* node, osg::NodeVisitor* nv) { osgEarth::Annotation::ImageOverlay* overlay = dynamic_cast<osgEarth::Annotation::ImageOverlay*>(node); overlay->getLowerLeft(); overlay->set…

因为使用Kinect SDK编程,又需求高速文件I/O,所以通过opencv接口使用hdf5. (opencv 3.1以上版本,在其Extra Modules中支持hdf5) 一. 环境 OS: Windows 10 IDE: Visual Studio 2015 (vc14) SDK: hdf5-1.8.19, opencv-3.2, opencv-contrib-3.2 Other Tools: CMake 3.9.0-rc5 二. 安装(Win64) 1. 安装hdf5 1.8.19 2.…

OpenCV实现图像连通组件标记与分析- matlab bwLabel; code: #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> using namespace cv; using namespace std; RNG rng(); void connected_component_demo(Mat &image); void connected_component_stats_demo(Mat &image)…

pygame入门 说明 在学习pygame时,主要参考了目光博客的教程.目光博客 原教程是2011年写的,年代比较久远了,使用Python2.我学习时使用python3将代码重新实现了一遍,同时补充了一些细节.相比较原博客,少了一些实例. pygame官网文档 文中代码github 一.pygame的安装 pip install pygame 1 安装好后,可以用下面的方法确认有没有安装成功 >>>import pygame >>>print(pygame.ver) 1…

转自:原文链接,以下代码.图片.内容有点改动,只为转载不降低博客内容的可阅性,版权归原作者所有. OpenCV中强大的Mat类型大家已经比较熟悉了.这里梳理一些在工程中其他经常用到的几种基本数据类型.包括: Vec Scalar Point Size Rect RotatedRect 1. Vec类 1.1 基本概念 Vec是一个模板类,主要用于存储数值向量. 1.2 用法 (1)可用它来定义任意类型的向量 Vec<> myVector; // 定义一个存放8个double型变量的向量 (2)…