一.所需工具包 1.ROS键盘包:teleop_twist_keyboard  2.ROS串口通讯包:serial $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_twist_keyboard.git $ git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git $ catkin_make 3.在ubuntu的ros中建立一个ros_car_pkg包: $ cd ~…

原文出处: https://blog.csdn.net/Forrest_Z/article/details/55002484 准备工作 1.下载串口通信的ROS包 (1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git 1 2 3 2.下载键盘控制的ROS包 (1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_tw…

自己编写的基于VC++6.0的串口调试软件源程序! 程序下载链接: 点击打开链接…

基于ROS的分布式机器人远程控制平台   1 结构说明 HiBot架构主要使用C/S架构,其中HibotServer为服务器,Muqutte为消息服务器中间件,HiBotClient为运行在机器人上的客户端.主要实现了机器人任务的远程部署.监控.控制三大功能,机器人平台依赖于ROS.其架构如下图所示 下面是对这三个重要组成部分的说明 1.1 HiBotServer Web服务器则使用Jersey框架[13],Jersey是开源的RESTful 框架,基于RESTful的Web Service相比…

这次我们来试着一步步的去掌握PC与单片机通过RS-232进行通讯和控制. 先说说我硬件的情况.我用的PC是个二手的IBM240小本本,十寸屏,赛扬400,机子很老了.但也有它的优点:1.串口,并口,PS鼠标口.USB口.PCM插槽全有.      调试硬件电路最好还是用真实串.并口好些,因为用USB转换的串.并口有时会出现兼容性上的问题,就会增加你调试上的复杂性. 下图为本人的IBM 240及各种接口图: 下图是PC的大小对比图 单片机还是我一步步做出来的那个了,USB-ISP编程线也是我前面秀…

本文转载自:http://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/3857724.html 基于TINY4412的Andorid开发-------简单的LED灯控制   阅读目录(Content) 一.编写驱动程序 二.编写代码测试驱动程序 三.编写HAL代码 四.编写Framework代码 五.编写JNI代码 六.编写App 参考资料: <Andriod系统源代码情景分析> <嵌入式Linux系统开发完全手册_基于4412_上册> 作者:彭东林 邮箱:p…

1．权限管理 权限管理的基本定义:百度百科. 基于<Asp.Net Core 2.0 项目实战(10) 基于cookie登录授权认证并实现前台会员.后台管理员同时登录>我们做过了登录认证,登录是权限的最基础的认证,没有登录就没有接下来的各种操作权限管理,以及数据权限管理(暂不探讨),这里我们把登录当作全局权限,进入系统后再根据不同的角色或者人员,固定基本功能的展示,当不同的角色要对功能操作时,就需要验证操作权限,如:查看/添加/修改/删除,也就是我们常说的控制到按钮级.下面让我们一步一步来操作…

前后端分离的项目,前端有菜单(menu),后端有API(backendApi),一个menu对应的页面有N个API接口来支持,本文介绍如何基于spring security实现前后端的同步权限控制. 实现思路 还是基于Role来实现,具体的思路是,一个Role拥有多个Menu,一个menu有多个backendApi,其中Role和menu,以及menu和backendApi都是ManyToMany关系. 验证授权也很简单,用户登陆系统时,获取Role关联的Menu,页面访问后端API时,再验证下…

基于VHDL利用PS2键盘控制的密码锁设计 附件:下载地址 中文摘要 摘 要:现代社会,人们的安全意识正在不断提升.按键密码锁由于其具有方便性.低成本等特征,还是大有用武之地的.但是通常的按键密码锁开发,都是基于单片机技术.因为单片机在性能方面存在着一些不足,还不能完全满足人们对密码锁功能和安全方面进行扩展的需求.所以,本文提出了一种相应的解决方法.本文阐述了一种基于FPGA平台和VHDL语言的密码锁设计原理与方法.密码锁作为一个小型数字系统,通过利用PS/2接口键盘作为输入模块.FPGA作为核…

基于FPGA的5寸LCD显示屏的显示控制 作者:lee神 1,图像处理基础知识 数字图像处理是指将图像信号转换成数字信号并利用计算机对其进行处理的过程.图像处理最早出现于 20 世纪 50 年代,当时的电子计算机已经发展到一定水平,人们开始利用计算机来处理图形和图像信息.数字图像处理作为一门学科大约形成于 20 世纪 60 年代初期.早期的图像处理的目的是改善图像的质量,它以人为对象,以改善人的视觉效果为目的.图像处理中,输入的是质量低的图像,输出的是改善质量后的图像,常用的图像处理方法有图像增…