Ubuntu16.04,ROS kinetic 1.在ROS中安装rtabmap_ros包 sudo apt-get install ros-kinetic-rtabmap-ros 2. RGB-D相机实时建图 启动相机 realsense: roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch align_depth:=true Xtion:  roslaunch openni2_launch openni2.launch depth_registratio…

这是kinect for windows: 这是华硕 xtion pro: 这是Intel® RealSense™: 几经周折,终于买到了,99美元套件+25美元运费,正在旅途中.…

题意: iven n pairs of parentheses, write a function to generate all combinations of well-formed parentheses. For example, given n = 3, a solution set is: (Medium) [ "((()))", "(()())", "(())()", "()(())", "()()()…

最近调试三个个厂家的体感设备,第一个是Intel的RealSense R200(参数规格:分辨率:1080p,深度有效距离:0.51-4,USB3.0),第二个是乐视LeTV Pro Xtion(参数规格:深度有效距离:0.8m 至 3.5m,USB2.0),第三个是Orbbec Astr(参数规格:分辨率720p,深度有效距离:0.5 至 8m,USB2.0/USB3.0)这个s三个都是远距离的体感摄像头.Intel还有另外一款RealSense F200(参数规格:分辨率:1080p,深度有…

1>------ 已启动生成: 项目: ZERO_CHECK, 配置: Release x64 ------1> Checking Build System1> CMake does not need to re-run because E:/LibRealsense/build/CMakeFiles/generate.stamp is up-to-date.1> CMake does not need to re-run because E:/LibRealsense/build…

1.PowerDesigner使用MySQL的auto_increment ◇问题描述: PD怎样能使主键id使用MySQL的auto_increment呢? ◇解决方法: 打开table properties窗口 → columns → 选中id列 → 打开columns properties窗口 → 勾选identity即可 注意:概念模型没有此选项,物理模型才有 2.PowerDesigner去掉SQL脚本中的双引号 ◇问题描述: PD生成Oracle数据库建表SQL时,默认会给表名和字段…

为便于规范各位开发人员代码.提高代码质量,研发中心需要启动代码评审机制.为了加快代码评审的速度,减少不必要的时间,可以加入一些代码评审的静态检查工具,另外需要为研发中心配置统一的编码模板和代码格式化模板.      Java代码规范.格式化和checkstyle检查配置文档下载地址:http://www.blogjava.net/Files/amigoxie/Java代码规范.格式化和checkstyle检查配置文档.rar 1.配置统一的编码模板 1.1 配置编码模板 在Eclipse或MyE…

很久很久没有更新过博客了,今天来扒一扒FPGA上CPU软核的使用. 主要完成的功能:使用的开发板是nexys 4 DDR,板上有16个switch以及16个LED,需要完成microblaze对led的控制以及将switch作为外部中断源. 一.自定义GPIO IP核 还是在Tools里面选择Create and Package IP,新建AXI4外设,本次需要新建两个GPIO外设,一个作为GPIO_IN,一个作为GPIO_OUT. GPIO_OUT就是简单的将CPU下发的数据输出到PIN脚,输…

  Maven之自定义archetype生成项目骨架(一) 标签: mavennexus插件 2015-07-15 16:40 2443人阅读 评论(0) 收藏 举报  分类: Maven技术(9)  版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 摘要:使用过Maven的人都知道maven中有许多功能都是通过插件来提供的,今天我们来说一下其中的一个插件:maven-archetype-plugin ,通过该插件可以自定义符合我们自己需求的archetype. 一:什么是Archetype…

info:Djangourl:https://www.oschina.net/p/djangodetail: Django 是 Python 编程语言驱动的一个开源模型-视图-控制器(MVC)风格的 Web 应用程序框架.使用 Django,我们在几分钟之内就可以创建高品质.易维护.数据库驱动的应用程序. Django 框架的核心组件有: 用于创建模型的对象关系映射 为最终用户设计的完美... info:OpenERPurl:https://www.oschina.net/p/openerpde…