ICP在pose-graph中的作用】的更多相关文章

MIT一牛人对数学在机器学习中的作用给的评述 转载自http://my.oschina.net/feedao/blog/52252,不过这个链接也是转载的,出处已经无从考证了.   感觉数学似乎总是不够的.这些日子为了解决research中的一些问题,又在图书馆捧起了数学的教科书.   从大学到现在,课堂上学的和自学的数学其实不算少了,可是在研究的过程中总是发现需要补充新的数学知识.Learning和Vision都是很多种数学的交汇场.看着不同的理论体系的交汇,对于一个researcher来说,…
张宁 A Linear Least Square Initialization Method for 3D Pose Graph Optimization Problem "链接:https://pan.baidu.com/s/1oj_HgQtiiKExACscYuFhJQ 提取码:7xrg" 三维位姿图优化问题的线性最小二乘初始化方法 S. M. Nasiri, H. Moradi, Senior Member, IEEE, R. Hosseini Abstract Pose Gra…
js中!!的作用是: !!一般用来将后面的表达式转换为布尔型的数据(boolean) ===表示类型什么的全部相等(自己写一个if测试一下就好了)!==表示要全部不想等包括类型(一样写一个if)||或者的意思!!一般用来将后面的表达式转换为布尔型的数据(boolean) 因为javascript是弱类型的语言(变量没有固定的数据类型)所以有时需要强制转换为相应的类型,类似的如: a=parseInt("1234") a="1234"+0 //转换为数字 b=1234…
emms指令在MMX指令中的作用 转自:http://blog.csdn.net/psusong/archive/2009/01/08/3737047.aspx MMX和SSE都是INTEL开发的基于SIMD(单指令多数据流)的技术.所谓单指令多数据流是指可以用一条指令可以完成多个数据的操作.虽然64位系 统已经推出,但是我们大部分都是使用32位系统,所以如果要完成两个128位的相加运算,用普通32位指令很明显要执行4条相加指令,而基于64位的 MMX指令只需要执行两次即可完成,更强大的SSE能…
什么是Zookeeper,Zookeeper的作用是什么,它与NameNode及HMaster如何协作?在没有接触Zookeeper的同学,或许会有这些疑问.这里给大家总结一下. 一.什么是Zookeeper  ZooKeeper 顾名思义 动物园管理员,他是拿来管大象(Hadoop) . 蜜蜂(Hive) . 小猪(Pig)  的管理员, Apache Hbase和 Apache Solr 以及LinkedIn sensei  等项目中都采用到了 Zookeeper.ZooKeeper是一个分…
近段时间以来,一直在探究SQL Server查询性能的问题,当然也漫无目的的查找了很多资料,也从网上的大神们的文章中学到了很多,在这里,向各位大神致敬.正是受大神们无私奉献精神的影响,所以小弟也作为回报,分享一下关于SET STATISTICS IO和SET STATISTICS TIME这两条T_SQL命令,在查询优化性能中的作用. 首先我想说明一下这篇文章不是关于如何优化SQL Server查询性能的,因为关于这方面的内容太多,太复杂.另外查看很多关于性能优化(该文章中,指的是查询性能)的资…
原文:WCF技术剖析之十五:数据契约代理(DataContractSurrogate)在序列化中的作用 [爱心链接:拯救一个25岁身患急性白血病的女孩[内有苏州电视台经济频道<天天山海经>为此录制的节目视频(苏州话)]]如果一个类型,不一定是数据契约,和给定的数据契约具有很大的差异,而我们要将该类型的对象序列化成基于数据契约对应的XML.反之,对于一段给定的基于数据契约的XML,要通过反序列化生成该类型的对象,我们该如何实现这样的场景? 比如下面定义了两个类型Contact和Customer,…
为客户提供的视频播放的filter的測试程序中,採用正向手动连接的方式(http://blog.csdn.net/mao0514/article/details/40535791).因为不同的视频压缩格式,导致这样的方式的缺点是不能及时的播放随意的视频文件.如今,採用在自己主动连线的graph中加入自己的filter: 步骤例如以下: 1. 构建自己主动连线graph. 2. 在graph中查找render filter: 3.在renderf ilter上查找输入m_r_in_pin的上位连接…
为客户提供的视频播放的filter的测试程序中,采用正向手动连接的方式(http://blog.csdn.net/mao0514/article/details/40535791),由于不同的视频压缩格式,导致这种方式的缺点是不能及时的播放任意的视频文件.现在,采用在自动连线的graph中添加自己的filter: 过程如下: 1. 构建自动连线graph: 2. 在graph中查找render filter: 3.在renderf ilter上查找输入m_r_in_pin的上位连接m_n_out…
MySQL外键在数据库中的作用 MySQL外键的目的是控制存储在外键表中的数据,使两张表形成关联,是MySQL数据库中非常重要的组成部分,值得我们去深入了解.那么,MySQL外键究竟起到哪些作用呢?下文就将带您一探其中的秘密. MySQL外键的作用 保持数据一致性,完整性,主要目的是控制存储在外键表中的数据.使两张表形成关联,外键只能引用外表中列的值! 例1 a b 两个表 a表中存有客户号,客户名称 b表中存有每个客户的订单 有了外键后,你只能在确定b 表中没有客户x的订单后,才可以在a表中删…