判断两条线段是否相交: 矢量 如果一条线段的端点是有次序之分的话,那么这种线段就称为 有向线段,如果有向线段p1p2的起点p1在坐标的原点,则可以把它称为矢量p2 矢量的加减 设二维矢量 P = (x1, y1), Q = (x2, y2),则P + Q = (x1 + x2, y1 + y2), P - Q = (x1 - x2, y1 - y2),且有P + Q = Q + P, P - Q = -(Q - P) 矢量叉积 设矢量 P = (x1, y1), Q = (x2, y2),则P…