嵌入式linux简介

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嵌入式linux系统应用非常广泛,涵盖各行各业,基于ARM.mips等微处理器架构的硬件平台.基于嵌入式linux系统的设备已经深入生活中各个角落,随处可见. 我们常说的嵌入式linux系统,其实与电脑端运行的linux系统本质上是一样的,都是使用的linux内核,相同的文件系统目录结构.区别在于嵌入式linux系统多少经过裁剪的,可能在操作时你会发现,有些命令不支持,或者有些命令的个别参数不支持!还有就是内核的功能也有裁剪. 嵌入式linux系统多用于定制开发专用设备,功能可能比较固定…

嵌入式Linux串口编程简介

文章目录简介用到的API函数代码简介嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别,系统API都是一样的.嵌入式设备中串口编程是很常用的,比如会对接一些传感器模块,这些模块大多是RS232或者RS485接口,对于软件层面上来说,RS232与RS48区别不大.RS232与RS485在使用上的区别,RS232是全双工的,只能对接一个设备串口设备.RS485是半双工的总线协议,一般可以挂多个传感器设备,半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据. 用到的API函数函数说…

嵌入式linux的网络编程(1)--TCP/IP协议概述

嵌入式linux的网络编程(1)--TCP/IP协议概述 1.OSI参考模型及TCP/IP参考模型通信协议用于协调不同网络设备之间的信息交换,它们建立了设备之间互相识别的信息机制.大家一定都听说过著名的OSI协议参考模型,它是基于国际标准化组织(ISO)的建议发展起来的,从上到下共分为7 层:应用层,表示层,会话层,传输层,网络层,数据链路层及物理层.这个7 层的协议模型虽然规定得非常细致和完善,但在实际中却得不到广泛的应用,其重要的原因之一就在于它过于复杂.但它仍是此后很多协议模型的基础,这…

嵌入式系统基础知识(一): 系统结构和嵌入式Linux

目录一. 嵌入式体系结构二. 开发过程中的分工三. 嵌入式软件体系结构四. 嵌入式Linux 一. 嵌入式体系结构 <嵌入式系统设计师教程>这本书的前三章脉络很清晰, 按照嵌入式系统结构从下往上, 从底层的硬件, 电路, 到上层的系统, 应用, 逐层展开介绍. 书的后三章是在掌握好前面的基础后, 对于应用开发, 软件工程等宏观上的指导. 我根据前三章的结构画出了图1.1的嵌入式系统结构图, 系统分层结构一目了然. 第三层多出来的Linux和四大块, 后面再介绍. 图1.1 二. 开发过…

SLAM+语音机器人DIY系列：（一）Linux基础——1.Linux简介

摘要由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3…

嵌入式Linux学习(一)

嵌入式系统嵌入式系统是一种专用的计算机系统,作为装置或设备的一部分.通常,嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板.事实上,所有带有数字接口的设备,如手表.微波炉.录像机.汽车等,都使用嵌入式系统,有些嵌入式系统还包含操作系统,但大多数嵌入式系统都是是由单个程序实现整个控制逻辑. 简介嵌入式系统(Embedded system),是一种“完全嵌入受控器件内部,为特定应用而设计的专用计算机系统”,根据英国电器工程师协会( U.K. Institution of Elec…

01 Linux简介

1.Linux简介 UNIX与Linux发展史 Unix在1969年,美国贝尔实验室的肯汤普森在DEC PDP-7机器上开发出了UNIX系统. Linux出现于1991年,是由芬兰赫尔辛基大学学生李纳斯·托瓦兹(Linus Torvalds)和后来加入的众多爱好者共同开发完成 . Linux介绍 Linux是一种自由和开放源码的操作系统,存在着许多不同的Linux发行版本,但它们都使用了Linux内核. Linux内核网站:www.kernel.org 基于内核,再增加一些桌面,应用程序,就可以…