http://blog.csdn.net/scyscyao/article/details/5562024 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 虽然最近注意力已经不可遏制地被神经科学.大脑记忆机制和各种毕业活动吸引过去了,但是还是觉得有必要把这段时间双目视觉方面的进展总结一下.毕竟从上一篇博文发表之后,很多同仁发E-mail来与我讨论,很多原来的疑团,也在讨论和一步步的试验中逐渐解决了. 开篇之前,首先要感谢maxwellsdemon和wobject,没有和你们的讨论,也就没有…

#include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> using namespace cv; using namespace std; int main() { //initialize and allocate memory to load the video stream from camera VideoCapture camera0(); camera0.); camera0.); VideoCapture camera1();…

一个摄像头解决不了的问题,那就用两个:对于双摄你需要了解这些 http://www.chengshiluntan.com/wg/a/20160715/6ca0343f59789235c9419887fecb605e.html想买双摄像头手机?但是这些优点和缺点你一定要弄明白 http://www.eeworld.com.cn/xfdz/article_2016111158318.html老戴说镜头 浅谈双摄镜头技术 http://it.sohu.com/20160818/n464852622.s…

学习OpenCV双目测距原理及常见问题解答 转自博客:https://blog.csdn.net/angle_cal/article/details/50800775 一. 整体思路和问题转化.  图1. 双摄像头模型俯视图 图1解释了双摄像头测距的原理,书中Z的公式如下:  在OpenCV中,f的量纲是像素点,T的量纲由定标棋盘格的实际尺寸和用户输入值确定,一般总是设成毫米,当然为了精度提高也可以设置为0.1毫米量级,d=xl-xr的量纲也是像素点.因此分子分母约去,z的量纲与T相同  图2,…

转载 今天为大家解释一下现有的几种主要的手势识别技术,为你揭开手势识别技术的神秘面纱. 概述 谈起手势识别技术,由简单粗略的到复杂精细的,大致可以分为三个等级:二维手型识别.二维手势识别.三维手势识别. 在具体讨论手势识别之前,我们有必要先知道二维和三维的差别.二维只是一个平面空间,我们可以用(X坐标,Y坐标)组成的坐标信息来表示一个物体在二维空间中的坐标位置,就像是一幅画出现在一面墙上的位置.三维则在此基础上增加了“深度”(Z坐标)的信息,这是二维所不包含的.这里的“深度”并不是咱们现实生活中…

集微网  4月19日报道 今日,小米公司在北京召开正式推出了新一代旗舰手机“小米手机6”.在试玩过真机后,第一感觉就是这款手机做工与颜值相比此前小米手机提升巨大:有四曲面玻璃或陶瓷机身.不锈钢高亮边框.五孔指纹等.据悉,小米6也是国内首款搭载高通骁龙835处理器的智能手机.另外,小米手机也开始全面提价,小米6 最低2499元起. 雷军:几年后小米专利数超万件,5年内小米之家收入力争破700亿 在手机界雷军是劳模级别的工作狂,小米手机做到今天每次发布会雷军依然坚持一个人讲到底.发布会开始雷军首先回…

发信人: leecty (Terry), 信区: ParttimeJobPost标 题: 创业公司招SLAM 算法工程师发信站: 水木社区 (Thu Jun 16 19:18:24 2016), 站内 我们是一家年轻的初创公司,核心团队来自清华大学和中科院.依托强大的视觉SLAM算法,我们深入投身到机器人,虚拟现实,增强现实等前沿产业. 招聘:视觉SLAM 算法工程师 (可以兼职/实习) 要求:1. 熟悉SVO,SFM,ORB SLAM,LSD SLAM,PTSAM等算法,或至少熟悉用过其中任一…

最近在做双摄像头的立体匹配,发现OpenCV定标效果不如MatLab的效果,于是用MatLab标定箱做标定,将得到的结果保存为xml,然后,提供给opencv使用.MatLab标定箱做标定得到的结果如下图所示: 将结果保存为xml代码如下: // SaveMatLabCalibParam.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. // #include "stdafx.h" #include <cv.h> #include <highgui.h> int _tm…

本篇带你认识SLAM,形成客观的认识和体系 一.通过行业招聘初步了解SLAM 发信人: leecty (Terry), 信区: ParttimeJobPost标 题: 创业公司招SLAM 算法工程师发信站: 水木社区 (Thu Jun 16 19:18:24 2016), 站内 我们是一家年轻的初创公司,核心团队来自清华大学和中科院.依托强大的视觉SLAM算法,我们深入投身到机器人,虚拟现实,增强现实等前沿产业. 招聘:视觉SLAM 算法工程师 (可以兼职/实习) 要求:1. 熟悉SVO,SFM…

iOS 10正式版是很值得升级的,特别是那些不打算购买iPhone 7的老用户,毕竟新系统在体验.流畅性上都做了一些升级. 1.开放电话接口 支持垃圾电话提醒 对于使用iPhone的国人来说,这个功能真的是等了许久,现在苹果终于加入了它,开放第三方接口后,不少App开发者可以在软件中加入骚扰或诈骗电话的识别(当然也可以让恶意号码添加至黑名单,下次再打进来时会自动拦截等),这在当前国内通信诈骗高发生率下还有些帮助的. 2.可卸载多款预装应用 相信这个新功能一样能够打动你吧,早已经看够了iOS内自带…