一.ARM中断体系结构 arm有7中异常工作模式 用户模式.快中断模式.管理模式.数据访问终止模式.中断模式.系统模式.未定义指令终止模式. 几种模式有什么不同呢, 1.不同的寄存器 2.不同的权限 3.触发条件 对于不同的寄存器,ARM920T有31个通用的32位寄存器和6个程序状态寄存器.这37个寄存器分为7组,进入某个工作模式时就使用他那组的寄存器.有些寄存器,不同的工作模式下有他的副本,当切换到另一个工作模式时,那个工作模式的寄存器副本将被使用:这些寄存器被称为备份寄存器(图中灰色部分的…

简要复习一下ARM9中断控制器的控制过程: 1.首先能识别触发的中断(对应中断源必须打开,然后查询当前中断状态寄存器),硬件会操控PC跳到中断向量入口(IRQ_HANDLE,硬件控制的只要是IRQ中断类型就会进入),在中断跳转函数里面保存现场(保存R0等等工作寄存器)--跳到服务函数(里面进行中断源判断和处理)---恢复现场,基本流程是这样. 2.中断的触发:高低电平,上升下降沿等等,具体的设置寄存器实现. 3.中断能否传到CPU?触发以后还要通过许多开关(寄存器设置使能与否)确保到达CPU,这…

韦东山老师一期中断课程学习: 总结: 程序启动后工作流程,程序从0地址开始执行Reset  --> 重定位  -->ldr pc,=main [绝对跳转到SDRAM中执行main()函数],main函数中调用各种函数(初始化函数). 根据S3C2440的Exception Vectors可以知道,  当发生中断时,CPU运行程序跳转到0X18的地方执行指令,该处我们存放中断处理相关内容,CPU运行相应中断内容{保存现场.处理异常(中断)[分辨中断源.调用相应函数].恢复现场}. Excepti…

背景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: Kernel版本:4.14 ARM64处理器,Contex-A53,双核 使用工具:Source Insight 3.5, Visio 1. 概述 从这篇文章开始,来聊一聊中断子系统. 中断是处理器用于异步处理外围设备请求的一种机制,可以说中断处理是操作系统管理外围设备的基石,此外系统调度.核间交互等都离不开中断,它…

本文主要讲解了x86体系架构从外部设备接受中断的过程,本文是系列文章的第一部分,试图回答以下问题: 什么是PIC以及它的用途是什么? 什么是APIC以及它的用途是什么?LAPIC和I/O APIC的目的是什么? APIC,xAPIC以及x2APIC之间的区别在哪儿? 什么是MSI? MSI以及MSI-X之间的存在哪些区别? $PIR, MPtable, 和 ACPI tables的用途是什么? 如果你想知道上述问题的答案,或者仅仅想简单了解一下中断控制器的发展过程,耐心看完本文,你一定会有收获.…

原文:Routing to Controller Actions 作者:Ryan Nowak.Rick Anderson 翻译:娄宇(Lyrics) 校对:何镇汐.姚阿勇(Dr.Yao) ASP.NET Core MVC 使用路由 中间件 来匹配传入请求的 URL 并映射到具体的操作.路由通过启动代码或者特性定义.路由描述 URL 路径应该如何匹配到操作.路由也同样用于生成响应中返回的 URL(用于链接). 这篇文章将解释 MVC 和路由之间的相互作用,以及典型的 MVC 应用程序如何使用路由特…

thinkphp使用 http://serverName/index.php/模块/控制器/操作 访问时,出现了 No input file specified. 的错误 解决办法: 一: 开启cgi.fix_pathinfo 配置php.ini,设置 cgi.fix_pathinfo=1,重启服务 二: 自己写伪静态 例1: #RewriteRule ^(.*)$ index.php/$1 [QSA,PT,L]  RewriteRule ^(.*)$ index.php?s=$1 [QSA,P…

Linux中断子系统 Linux中断子系统是个很大的话题,如下面的思维导图所示,包含硬件.驱动.中断上半部.中断下半部等等.本文着眼于中断控制器(PIC),特别是级联中断控制器驱动部分,对驱动的设计和调试要点进行分析总结. 级联中断控制器驱动 中断控制器的核心对象是irq_chip,其提供了很多接口,一般情况下不需要全部实现.下面是几个类似的接口的差别介绍: irq_enable:在中断注册或使能时调用,一般在使能中断前需要清除中断状态. irq_disable:在中断注销或关闭时调用,一般在关…

一.中断控制器 中断控制器模块包括 其使能寄存器,状态寄存器等. 中断使能寄存器为32bit,每一个bit 对应一个中断源,具体对应到硬件上线的连接 二.cpu怎样调用到中断 (1). 前置工作 首先是cpu关于start.S汇编文件中关于中断控制器的几个要求 : 1. 定义中断处理函数要在对应的位置 我的工程中放在text段后128字节,后面每一个函数对应一个中断源 2. psr状态寄存器的配置 IC-中断控制位: 当 IC 为 0 时,中断只能在指令之间被响应;当 IC 为 1 时,表明中断…

前言:threejs系列的第二篇文章,也是一边学习一边总结: 1,一个物体绕着另一个物体转动 上一篇文中主要是物体自转,为了描述一个一个物体绕另一个物体转,这里我描述了一个月球绕地球公转,并且自转的场景: 首先依照前面的教程,创建两个球体,一大一小,并添加纹理图片,作为地球和月球,然后创建一个细圆环作为星球运行的轨迹,(注意调整圆环的位置,使得月球的运行轨迹刚好在圆环上)这里就不做分析: 最重要的部分是要添加一个转轴到场景中 // 添加一个转轴 pivotPoint = new THREE.Ob…