前言 今年主要会做一个比较完整的微服务项目开源出来.目前已经开始了,刚兴趣的先Star一个吧. 项目:https://github.com/yinjihuan/kitty-cloud 基础框架:https://github.com/yinjihuan/kitty 在做的过程中遇到一个问题那就是标题所说的两个框架碰撞了火花.都是S开头的谁都不服谁. 问题描述 既然使用了Sentinel来限流,那么干脆熔断也直接用Sentinel好了,所以就没使用Hystrix了. Sentinel对Feign做了…

欢迎大家前往腾讯云+社区,获取更多腾讯海量技术实践干货哦~ 本文由腾讯视频云终端团队发表于云+社区专栏 腾讯视频云终端技术总监,rexchang(常青), 2008 年毕业加入腾讯,一直从事客户端研发相关工作,先后参与过 PC QQ.手机QQ.QQ物联 等产品项目,目前在腾讯视频云团队负责音视频终端解决方案的优化和落地工作,帮助客户在可控的研发成本投入之下,获得业内一流的音视频解决方案,目前我们的产品线包括:互动直播.点播.短视频.实时视频通话,图像处理,AI 等等. 本篇文章的思维导图 分开做…

今天上班做那个类似于ios拍照的那种效果图 就是个垂直布局然后里面textview+分割线+textview+button 当然也可以用button+分割线+button 方法有很多,选择适合自己的就行. 1.首先看下何为bottomsheetdialog,以前Bottom Sheet是在support library 23.2之后提供的一个新控件,也就是需要用6.0以上的SDK进行编译才可以使用此控件 下面看下我当前的sdk版本号是25因此使用完全没问题 2.看下我之前的布局 代码如下: <?…

今天上班做那个相似于ios拍照的那种效果图 就是个垂直布局然后里面textview+切割线+textview+button 当然也能够用button+切割线+button 方法有非常多,选择适合自己的即可. 1.首先看下何为bottomsheetdialog,曾经Bottom Sheet是在support library 23.2之后提供的一个新控件.也就是须要用6.0以上的SDK进行编译才干够使用此控件 以下看下我当前的sdk版本是25因此使用全然没问题 2.看下我之前的布局 代码例如以下:…

开心一刻 晚上,女儿眼噙泪水躺在床上 女儿:你口口声声说爱我,说陪我,却天天想着骗我零花钱,你是我亲爹吗? 我:你想知道真相 女儿:想! 我:那你先给爸爸两百块钱! 环境准备 MySQL 不同版本 利用 docker 搭建了 7 个不同版本的 MySQL  5.5.62  5.6.51  5.7.36  8.0.15  8.0.16  8.0.17  8.0.30 当下最新版本 库与表 Table aliases 关于表别名,相信大家都不陌生:指定表别名是为了简化 SQL ,使可读性更强 语法如…

jsbsim的脚本文件分为几大类: 1.系统脚本: systems  包含通用飞机各部分功能模块组件以及自动飞行控件:Autopilot.xml  和 自动飞行的算法控件:GNCUtilities.xml 2.引擎脚本: engine:包含各个飞机的发动机控件 3.飞机脚本: aircraft:包含各个飞机的控件.输入输出.初始化参数 4.控制脚本: scripts:一次飞行模拟的全过程 现在来分析一次自动驾驶飞行所使用的部分脚本,以及脚本中的参数意义. 分析:C172的自动驾驶飞行 在脚本文件…

一,波音737 MAX再次坠毁 继2018年10月29日,印尼波音737MAX飞机坠入爪哇海,导致178名乘客不幸遇难后,时隔不足5月,上周日,埃塞俄比亚航空公司一架波音737MAX客机在飞往肯尼亚途中再次坠毁.这也是近五个月来第二架波音737MAX客机坠毁.机上搭乘149名乘客和8名机组成员,全部遇难.其中包括8名中国公民.   有1人的身份已经被初步确认了,是浙江万里学院新闻专业大四女生,今年才22岁. 根据她在微博上透露的信息,她这次去非洲,是为了去那里看一看长颈鹿. 波音737MAX飞机…

使用神经网络来实现自动驾驶,也就是说使汽车通过学习来自己驾驶. 下图是通过神经网络学习实现自动驾驶的图例讲解: 左下角是汽车所看到的前方的路况图像.左上图,可以看到一条水平的菜单栏(数字4所指示方向),白亮的区段显示的就是人类驾驶者选择的方向.而最右端则对应向右急转的操作(箭头3),中心稍微向左一点的位置(箭头2),则表示在这一点上人类驾驶者的操作是慢慢的向左拐.这幅图的第二部分(箭头5)对应的就是学习算法选出的行驶方向,类似的白亮的区段(箭头6)显示的就是神经网络在这里选择的行驶方向是稍微的左…

一家科技公司有一块试验地用于测试自动驾驶系统.试验地由n×m个格子组成,从上到下依次编号为第1到n行,从左到右依次编号为第1到m列.试验车位于其中的某个格子上,每次自动驾驶系统可以控制汽车往上下左右移动一格.汽车不能走出边界,也不能碰到障碍格. 你需要编写自动驾驶系统中的导航部分.在测试的一开始,试验地里没有任何障碍.你的程序会依次收到q条信息,它们的格式是以下两种之一: ? x y,表示询问从第1行第1列的格子出发,到达第x行第y列的格子最少需要移动多少次.* x y,表示第x行第y列的格子变…

 科技新闻小鹏汽车2016-03-28 10:42 [摘要]车辆路径规划问题中路网模型.路径规划算法和交通信息的智能预测为关键点. 由于驾驶员的驾驶工作繁重,同时随着汽车拥有量的增加,非职业驾驶员的数量增多,导致交通事故频繁发生.如何提高汽车的主动安全性和交通安全性已成为急需解决的社会性问题. 图1 智能汽车示意图 随 着计算机技术.电子技术.图像处理等信息处理技术研究的发展,研究人员开始将各种先进的技术应用于汽车控制上,辅助驾驶员进行汽车的操纵控制.在这些汽车 电子控制系统研究的基础上,结合蓬…