论文地址:https://arxiv.org/abs/1901.02970    github链接:https://github.com/hughw19/NOCS_CVPR2019 类别级6D物体位姿和尺寸估计的标准化物体坐标空间 简介 本文的目标是估计RGB-D图像中从未见过的物体实例的6D位姿和尺寸.与“实例级”6D位姿估计任务相反,作者假设在训练或测试期间没有精确的CAD模型可用.为了处理给定类别中不同的和从未见过的物体实例,作者引入了标准化物体坐标空间(简称NOCS),即同一个类别中的所…

论文链接:https://arxiv.org/abs/2003.05597 code:https://github.com/Thinklab-SJTU/CSL_RetinaNet_Tensorflow 文章概要: 本文展示了目前流行的基于回归的旋转目标检测方法都存在或多或少的不连续边界问题,问题直接由角度的周期性或角点的顺序导致.根本原因则是理想的预测超出了所定义的范围,导致边界问题的产生,即产生了一个较大的损失值.针对上述问题,本文设计了一种没有边界问题的预测方法.该方法的核心是将角度预测从回…

说明: 图片:自己开的摄像头,截取的图片.选择了200张图片.下面会有截取的脚本. 使用labelImg工具进行图片进行标注.产生PascalVOC格式的XML文件.[labelImg工具的安装和使用教程] 机器环境: i5 CPU 4核  (训练的时候,内存和cup都在95左右) 由于python 刚入门,所以用的pycharm 创建的项目,这样方便找错,建议新手使用这样的方式. .... 效果展示: 步骤:…

一.论文 综述类的文章 [1]P.Dollar, C. Wojek,B. Schiele, et al. Pedestrian detection: an evaluation of the state of the art [J].IEEE Transactions on PatternAnalysis andMachine Intelligence, 2012, 34(4): 743-761. [2]M. Enzweiler, and D.Gavrila. Monocular pedestr…

一.论文 综述类的文章 [1]P.Dollar, C. Wojek,B. Schiele, et al. Pedestrian detection: an evaluation of the state of the art [J].IEEE Transactions on PatternAnalysis andMachine Intelligence, 2012, 34(4): 743-761. [2]M. Enzweiler, and D.Gavrila. Monocular pedestr…

讲授机器学习面临的挑战.人工特征的局限性.为什么选择神经网络.深度学习的诞生和发展.典型的网络结构.深度学习在机器视觉.语音识别.自然语言处理.推荐系统中的应用 大纲: 机器学习面临的挑战 特征工程的局限性 机器学习算法的瓶颈 为什么选择了神经网络 深度学习的基本思路 深度学习的诞生历程 深度学习得以发展的因素 典型的网络结构 深度学习的发展现状 在机器视觉中的应用 在语音识别中的应用 在自然语言处理中的应用 在推荐系统中的应用 深度强化学习简介 本集总结 机器学习面临的挑战: 经典的机器学习算…

一.论文 综述类的文章 [1]P.Dollar, C. Wojek,B. Schiele, et al. Pedestrian detection: an evaluation of the state of the art [J].IEEE Transactions on PatternAnalysis andMachine Intelligence, 2012, 34(4): 743-761. [2]M. Enzweiler, and D.Gavrila. Monocular pedestr…

实例:使用面向对象思想处理cookie如果读者对cookie 不熟悉,可以在第七章学习它的使用方法,虽然在那里创建了几个通用函数用于cookie 的处理,但这些函数彼此分离,没有体现出是一个整体.联想到JavaScript中Math对象的功能,它其实就是通过Math这个全局对象,把所有的数学计算相关的常量和方法都联系到一起,作为一个整体使用,提高了封装性和使用效率.现在对cookie的处理事实上也可以按照这种方法来进行.6.9.1 需求分析对于cookie 的处理,事实上只是封装一些方法,每个对…

  Object类型    ECMAScript中的对象其实就是一组数据和功能的集合.对象可以通过执行new操作符后跟要创建的对象类型的名称来创建.而创建Object类型的实例并为其添加属性和(或)方法,就可以创建自定义对象,如下所示:    var o = new Object();        这个语法与Java中创建对象的语法相似:但在ECMAScript中,如果不给构造函数传递参数,则可以省略后面的那一对圆括号.也就是说,在像前面这个示例一样不传递参数的情况下,完全可以省略那对圆括号(…

论文原址:https://arxiv.org/pdf/1904.02701.pdf github:https://github.com/OceanPang/Libra_R-CNN 摘要 相比模型的结构,关注度较少的训练过程对于检测器的成功检测也是十分重要的.本文发现,检测性能主要受限于训练时,sample level,feature level,objective level的不平衡问题.为此,提出了Libra R-CNN,用于对目标检测中平衡学习的简单有效的框架.主要包含三个创新点:(1)Io…