AirSim 官方Github: https://github.com/Microsoft/AirSim AirSim 是微软的开源自动驾驶仿真平台(其实它还能做很多事情,这里主要用于自动驾驶仿真研究). AirSim 没有独立的官网,它托管在 Github 上面. AirSim 使用了 Unreal Engine 作为自己的图像开发引擎.所以想要运行AirSim,我们必须先会用Unreal Engine和它使用的平台工具. 下面我简单介绍一下 Unreal Engine,和如何使用它. 1 什…

自动化仿真平台由tcl语言搭建,大规模设计使用此平台让仿真便捷不少.大体上用tcl语言进行modelsim仿真的流程如下: 1. 建立库 2. 映射库到物理目录 3. 编译源代码 4. 启动仿真器 5. 执行仿真 tcl语言的语法 vlib :建立库.格式 vlib<library name> .库名缺省值是work vmap:映射逻辑库名,将逻辑库名映射到库路径.语法格式vmap work <library name> vdir:显示指定库内容.语法格式vdir –lib <…

1.ART Testbed 该平台是基于多代理的信任仿真平台,官网的介绍如下: The Agent Reputation and Trust (ART) Testbed initiative has been launched with the goal of establishing a testbed for agent reputation- and trust-related technologies. The ART Testbed is designed to serve in tw…

IT++ is a C++ library of mathematical, signal processing and communication classes and functions.也就是说有了这个库,用C++编写通信仿真程序的方便程度接近于matlab.具体介绍和文件下载可以上官方网站.Matlab用的好好的,干嘛要用IT++?水木清华论坛里一个帖子说的很清楚,“由于Matlab效率太低(除了可以验证算法外),所以需要更快的仿真平台.最好的平台无非就是自己写的C/C++程序,以及利…

由于公司项目需要,需要学习Aurora协议,才有了这样的连载学习笔记,也算是对自己学习的一份记录吧. 对于Aurora是什么,大家自行百度. 当然,Kevin也在此先提醒大家,本套学习笔记不是你想学就能学的哦,毕竟Aurora还是属于FPGA的一种高速协议了. 如果你还是FPGA小白,建议你还是踏踏实实的看Kevin的SDRAM视频教程吧,别没学会走就想着跑了. SDRAM视频相关资料链接在博客的微课堂页面:FPGA微课堂 好了,不多说,直接步入正题. 这套连载学习笔记,以 ISE 14.7 为…

冲压车间是将板材冲压形成汽车车身.车厢.车底板等部件的过程,冲压是汽车生产四大加工工艺的首个工序,直接影响着汽车焊装.涂装.总装车间的生产.冲压车间生产具有以下特点: 换模时间长:每种冲压件均有一套专用冲压模具,模具从模具库通过天车送到冲压线,并进行换模,换模时间需几分钟到十几分钟,远大于单个产品的冲压时间,因此换模时间不可忽略. 大批量生产:因不同产品换模时间较长,且准备过程需要消耗大量的能源和人力,生产过程应尽量减少换模次数,因此采用批量生产的方式. 需求拉动:为了满足下游车间正产生产,冲压…

一  概述 图像处理算法一般是用matla或OpenCV实现的,若是用FPGA实现,设计思路差别极大.matlab和opencv的优势:这些工具的优势在于可以方便地载入图像文件,或输出数据到图像文件,同时提供了大量的API函数,便于使用者快速实现想要的功能,同时又能通过查看图像文件直观地看到预想结果.将算法直接在FPGA实现是有难度和漫长的,在matlab中,一个直方图处理和双边滤波器,引导图像滤波,仅仅一行代码即可,有现成的函数调用,十分简单.而在FPGA实现则需要考虑帧缓存,算法的设计结构与…

FPGA图像仿真平台 1 引言 在使用modelsim进行图像算法的功能仿真时,无法得到图像的实时预览,因此直观性有所欠缺.因此可配合matlab使用,通过modelsim读出txt格式的图像,利用matlab进行转换与显示,从而既可验证时序关系,又可直观看到算法的效果. 2 matlab代码 2.1 图片读取及通道转换 注意事项:图片与程序需放到同一文件夹内 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % ProjectName : ycbcrcode…

1首先搭建好环境 参考 2 python控制 https://blog.csdn.net/Zhaoxi_Li/article/details/108002544 官方代码位置 自己pythonj教程 https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/15851233.html 3开启环境 无人机模式运行 加载在地图 游戏模式 4运行python代码 原厂目录下运行没问题 自己的脚本要添加airssim路径 否警报错 手动添加airsim遍历路径 import sys #sy…

AirSim 的官方 Github: https://github.com/Microsoft/AirSim 对于 Unreal Engine 来说,AirSim 其实是作为一个插件存在,说白了就是把无人车,无人机以插件的形式加入 Unreal 的场景中. 下面是如何编译 AirSim. 1 下载 Visual Studio 2015 Update 3 建议大家下载 Visual Studio Professional 2015 with Update 3,我之前使用的 Visual Studi…