在按照ROS官方步骤操作,同时用Git管理整个过程,git clone的新catkin_ws报错如下: CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:302 (message): catkin_package() include dir 'include' does not exist relative to '/home/username/catkin_ws/src/beginner_tutori…

什么是Git Ignore清单 https://git-scm.com/docs/gitignore 简单来说,在Git进行源代码管理中,我们可以通过建立.gitignore来实现一个忽略的黑名单管理,在这个配置文件中被忽略的目录或者文件,发生的任何git变更动作都会被忽略,也不会被Commit和Push到Git Server上. 我们在项目开发过程中,因为编译或者其他原因难免会生成一些不必要的文件,这些文件不是源代码,而是一次性的临时文件,不仅数量巨大,而且没有管理的必要,为了避免源代码管理的…

这是因为在ros工作空间的包中没有include文件夹造成的,所以在该路径下创建include的文件夹,问题就解决了.…

今天遇到一个问题,找了还半天,Google一下,官网显示是一个bug. 思考一番肯定是类型出了问题. Controller: Service:转化时间戳 Dao: 一波转换搞定!…

public void addCustomerTest() throws Exception { SqlSession sqlSession = MyBatisUtils.getSession(); CustomerMapper customerMapper = sqlSession.getMapper(CustomerMapper.class); Customer customer = new Customer(); customer.setUsername("111"); cust…

01按照官方步骤编译NanoPiM1Plus的Android 大文实验室/大文哥 壹捌陆捌零陆捌捌陆捌贰 21504965 AT qq.com 完成时间:2017/12/6 10:58 版本:V1.0 开发板:NanoPi M1 Plus/zh SDK:Android4.4.2 1.最近考虑玩一下H3,开发板使用了nanoPi Plus. http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M1_Plus/zh#.E5.87.86.E5.A4.87…

想要在C#中使用MongoDB,首先得要有个MongoDB支持的C#版的驱动.C#版的驱动有很多种,如官方提供的,samus. 实现思路大都类似.这里我们先用官方提供的mongo-csharp-driver ,当前版本为1.7.0.4714 下载地址: http://github.com/mongodb/mongo-csharp-driver/downloads 编译之后得到两个dll MongoDB.Driver.dll:顾名思义,驱动程序 MongoDB.Bson.dll:序列化.Json相…

想要在C#中使用MongoDB,首先得要有个MongoDB支持的C#版的驱动.C#版的驱动有很多种,如官方提供的,samus. 实现思路大都类似.这里我们先用官方提供的mongo-csharp-driver ,当前版本为1.4.1 下载地址:http://github.com/mongodb/mongo-csharp-driver/downloads 编译之后得到两个dll MongoDB.Driver.dll:顾名思义,驱动程序 MongoDB.Bson.dll:序列化.Json相关 然后在我…

在C#中使用官方驱动操作MongoDB 8.1)下载安装 想要在C#中使用MongoDB,首先得要有个MongoDB支持的C#版的驱动.C#版的驱动有很多种,如官方提供的,samus. 实现思路大都类似.这里我们先用官方提供的mongo-csharp-driver ,当前版本为1.4.1 下载地址:http://github.com/mongodb/mongo-csharp-driver/downloads 编译之后得到两个dll MongoDB.Driver.dll:顾名思义,驱动程序 Mon…

序言 IBM Rational AppScan Standard(下文简称 AppScan)作为面向 Web 应用安全黑盒检测的自动化工具,得到业界的广泛认可和应用.很多人使用 AppScan 时都采用其强大的手工探索加自动探测的方式,然而这种方式并不适用于所有场景.使用 AppScan 进行安全扫描时,我们必须保证 AppScan 探索出来的 URL 的有效性(尤其是用户想导出这些探索结果以供复用的情况下),有效性即指该 URL 对应的 HTTP 请求能被服务器端接受并按照期望的方式进行处理.…