2013年08月08日 ⁄ 综合 ⁄ 共 1061字 ⁄ 字号 小 中 大 ⁄ 评论关闭   经过近一个月的工程实战,把自己累积的经验分享给大家,教你如何训练一个收敛的,比opencv自带的data效果好的xml. openv有两个训练exe,一个是opencv_haartraining.exe,一个是opencv_traincascade.exe,后者是前者的新版本,一般我们都使用后者,或者有三个特征:HAAR.HOG.LBP,cascade训练,如果你的opencv么有opencv_trai…

opencv默认提供了haar特征和lbp特征训练的人脸分类器,但是效果不太好,所以我们可以用opencv提供的跑opencv_traincascade函数来训练一个LBP特征的分类器.(由于opencv3中hog与hog文章定义的不同,因此在opencv3 的opencv_traincascade函数中被删掉了详情) LBP特征 按照官方文档的训练流程: 1. 准备训练数据 首先把正例和负例样本按下面的结构存放: train -pos -- info.dat -- img ---- 1.jpg…

转自:http://blog.csdn.net/elaine_bao/article/details/53046542 版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明.   目录(?)[-] 综述 代码解读 step by step 1 预处理阶段 11 载入训练集测试集 12 图片上采样 13 镜像图片 2 训练阶段 21 定义scanner用于扫描图片并提取特征 22 设置scanner扫描窗口大小 23 定义trainer用于训练人脸检测器 24 训练生成人脸检测器 25 测试 3 tips 3…

这几个月一直在忙着做大论文,一个基于 SVM 的新的目标检测算法.为了做性能对比,我必须训练一个经典的 Dalal05 提出的行人检测器,我原以为这个任务很简单,但是我错了. 为了训练出一个性能达标的行人检测器,我花了半个月的时间,中间遇到各种 BUG 我就不提了,下面只说正确的步骤.(基于 MATLAB 环境,但是没有代码,请您自己写~) 步骤 1. 训练数据集及其它准备工作 训练检测器的正例(Positive examples)数据库最好采用"全图+标注"的形式,不要是那种切出来的…

前言 使用opencv自带的分类器效果并不是很好,由此想要训练自己的分类器,正好opencv有自带的工具进行训练.本文就对此进行展开. 步骤 1.查找工具文件: 2.准备样本数据: 3.训练分类器: 具体操作 注意,本文是在windows系统实现的,当然也可以在linux系统进行. 1.查找工具文件: opencv中的自带的分类器训练工具在开源库中以应用程序的类型呈现的,具体目录如下. .\opencv2410\build\x64\vc12\bin 可以在该目录下查找到相关的工具文件,有open…

本文为作者原创,未经允许不得转载:原文由作者发表在博客园: http://www.cnblogs.com/panxiaochun/p/5345412.html 因为工作的原因,本人需要用到分类器来检测目标,所以需要训练自己的分类器 在这里我就简单的说下步骤和注意事项. HaarTraining步骤 1.正负样本处理 正样本处理需要对正样本进行归一化处理,一般情况下可以用Photoshop对图像进行尺寸统一处理,比如都是20*20或者24*24,其中其它尺寸比如240*15也可以做成样本的,不要求…

讲授Boosting算法的原理,AdaBoost算法的基本概念,训练算法,与随机森林的比较,训练误差分析,广义加法模型,指数损失函数,训练算法的推导,弱分类器的选择,样本权重削减,实际应用. AdaBoost算法它最典型的应用是视觉的目标检测,比如说人脸检测.行人检测.车辆检测等等.在深度学习流行之前,用这些简单的特征加上AdaBoost分类器来做目标检测,始终是我们工业界的一个主流的方案,在学术界里边它发的论文也是最多的. 大纲: 实验环节应用简介VJ框架简介分类器级联Haar特征训练算法的原…

很早之前就做过一些关于人脸检测和目标检测的课题,一直都没有好好总结出来,趁着这个机会,写个总结,希望所写的内容能给研究同类问题的博友一些见解和启发!!博客里面涉及的公式太繁琐了,直接截图了. 转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/adong7639/p/4194307.html 一 人脸检测之问题概述 人脸检测是CV领域的一个经典课题,很多学者对人脸检测做了深入的研究,但真正的分水岭却是在2001年viola等大神发表的那篇经典之作Rapid Object Detecti…

KCF目标跟踪方法分析与总结 correlation filter Kernelized correlation filter tracking 读"J. F. Henriques, R. Caseiro, P. Martins, J. Batista, 'High-speed tracking with kernelized correlation filters'" 笔记 KCF是一种鉴别式追踪方法,这类方法一般都是在追踪过程中训练一个目标检测器,使用目标检测器去检测下一帧预测位置…

论文题目是STC,即Simple to Complex的一个框架,使用弱标签(image label)来解决密集估计(语义分割)问题. 2014年末以来,半监督的语义分割层出不穷,究其原因还是因为pixel级别的GroundTruth太难标注,因此弱监督成了人们研究的一个热门方向. 作者的核心思想是提出了层层递进的三个DCNN. 具体来讲,作者一共训练了三个网络:Initial DCNN.Enhanced DCNN和Powerful DCNN.分别解释如下: 1 . Initial DCNN:…

此示例演示如何使用名为“更快r-cnn(具有卷积神经网络的区域)”的深度学习技术来训练对象探测器. 概述 此示例演示如何训练用于检测车辆的更快r-cnn对象探测器.更快的r-nnn [1]是r-cnn [2]和快速r-nnn [3]对象检测技术的引伸.所有这三种技术都使用卷积神经网络(cnn).它们之间的区别在于它们如何选择要处理的区域以及如何对这些区域进行分类.r-cnn和快速r-概算在运行美国有线电视新闻网之前使用区域建议算法作为预处理步骤.提议算法通常是技术例如edgox [4]或选择性搜…

论文原址:https://arxiv.org/pdf/1904.02701.pdf github:https://github.com/OceanPang/Libra_R-CNN 摘要 相比模型的结构,关注度较少的训练过程对于检测器的成功检测也是十分重要的.本文发现,检测性能主要受限于训练时,sample level,feature level,objective level的不平衡问题.为此,提出了Libra R-CNN,用于对目标检测中平衡学习的简单有效的框架.主要包含三个创新点:(1)Io…

将YOLO应用于视频流对象检测 首先打开 yolo_video.py文件并插入以下代码: # import the necessary packages import numpy as np import argparse import imutils import time import cv2 import os # construct the argument parse and parse the arguments ap = argparse.ArgumentParser() ap.a…

因为这两篇论文感觉内容较短,故而合并到一个博文中. Multi-view face detection 本文来自<Multi-view Face Detection Using Deep Convolutional Neural Networks>的解读.时间线是2015年4月. 本文考虑的是多角度的人脸检测问题.在当前已经有很多这方面的工作,而当前最好的方法都需要对人脸关键点进行标注,如TSM,或者需要对人脸姿态进行标注,同时还需要训练十几个模型,从而能够在所有方向上抓取所有的人脸,例如He…

该模型hybrid-resolution model (HR),来自<finding tiny faces>,时间线为2016年12月 0 引言 虽然大家在目标识别上有了较好的进步,可是检测小物体仍然是一个极具挑战的事情.对于几乎所有当前的识别和目标检测系统而言,尺度不变性是一个必须的特性.但是从实际角度来说,尺度不变性也只是一定程度的不变性,因为对于一个3像素的和300像素的缩放来说,的确相差太大了. 而现在大多数的目标检测任务使用的无外乎2种形式来解决尺度不变性问题: 基于一个图像金字塔进…

人脸检测属于计算机视觉的范畴,早期人们的主要研究方向是人脸识别,即根据人脸来识别人物的身份,后来在复杂背景下的人脸检测需求越来越大,人脸检测也逐渐作为一个单独的研究方向发展起来. 目前人脸检测的方法主要有两大类:基于知识和基于统计. 基于知识的方法:主要利用先验知识将人脸看作器官特征的组合,根据眼睛.眉毛.嘴巴.鼻子等器官的特征以及相互之间的几何位置关系来检测人脸.主要包括模板匹配.人脸特征.形状与边缘.纹理特性.颜色特征等方法. 基于统计的方法:将人脸看作一个整体的模式——二维像素矩阵,从统计…

论文标题:An End-to-End Trainable Neural Network for Image-based Sequence Recognition and Its Application to Scene Text Recognition 论文作者: Baoguang Shi, Xiang Bai and Cong Yao 论文代码的下载地址:http://mc.eistar.net/~xbai/CRNN/crnn_code.zip 论文地址:https://arxiv.org/p…

部分 IX计算摄影学 OpenCV-Python 中文教程(搬运)目录 49 图像去噪目标 • 学习使用非局部平均值去噪算法去除图像中的噪音 • 学习函数 cv2.fastNlMeansDenoising(),cv2.fastNlMeansDenoisingColored()等原理 在前面的章节中我们已经学习了很多图像平滑技术,比如高斯平滑,中值平滑等,当噪声比较小时这些技术的效果都是很好的.在这些技术中我们选取像素周围一个小的邻域然后用高斯平均值或者中值平均值取代中心像素.简单来说,像素级别的…

From: 目标跟踪方法的发展概述 From: 目标跟踪领域进展报告 通用目标的跟踪 经典目标跟踪方法 2010 年以前,目标跟踪领域大部分采用一些经典的跟踪方法,比如 Meanshift.Particle Filter 和 Kalman Filter,以及基于特征点的光流算法等. Meanshift 方法是一种基于概率密度分布的跟踪方法,使目标的搜索一直沿着概率梯度上升的方向,迭代收敛到概率密度分布的局部峰值上.首先 Meanshift 会对目标进行建模,比如利用目标的颜色分布来描述目标,然后…

1. tracker = cv2.multiTracker_create() 获得追踪的初始化结果 2.cv2.TrackerKCF_create() 获得KCF追踪器 3.cv2.resize(frame, (w, h), cv2.INTER_AEAR)  # 进行图像大小的重新变化参数说明:frame表示输入图片,(w, h) 表示变化后的长和宽, cv2.INTER_AEAR表示插值的方法 4.cv2.selectROI(‘Frame’, frame, fromCenter=False,s…

利用RGB-D数据进行人体检测 LucianoSpinello, Kai O. Arras 摘要 人体检测是机器人和智能系统中的重要问题.之前的研究工作使用摄像机和2D或3D测距器.本文中我们提出一种新的使用RGB-D的人体检测方法.我们从HOG( Histogram of OrientedGradients)描述子获得灵感,设计了一个在稠密深度数据中检测人体的方法,叫做深度方向直方图HOD(Histogram of Oriented Depths).HOD对局部深度变化的方向进行编码,依靠在预…

前言 简单的人脸检测程序可以直接基于opencv的函数库进行实现,本文介绍一下detectMultiScale函数. 函数简介 opencv2人脸检测使用的是detectMultiScale函数,可以检测出图片中的所有人脸,并将vector类型保存各个人脸的位置和大小,用矩形Rect类表示,该函数由分类器的对象进行调用. Haar特征分类器 Haar特征分类器就是一个XML文件,是opencv官方训练好的检测器,可以直接调用,存放在opencv的安装目录下. .\opencv\sources\d…

用HOG进行行人检测时,需要用训练好的支持向量机来对图片进行分类,在opencv中,支持向量机已经训练好,但自己来训练支持向量机才能更好的体会这一过程. 参考:http://blog.csdn.net/masikkk/article/category/2267523 (感谢这些无私奉献的博主) 下面是博主的代码. #include <iostream> #include <fstream> #include <opencv2/core/core.hpp> #includ…

目录 0. 论文链接 1. 概述 2. 网络结构的合理性 3. 网络结构 4. 参考链接 @ 0. 论文链接 Cascade R-CNN 1. 概述   这是CVPR 2018的一篇文章,这篇文章也为我之前读R-CNN系列困扰的一个问题提供了一个解决方案:R-CNN在fine-tuning使用IOU threshold = 0.5来防止过拟合,而在分类阶段,使用softmax因为之前0.5的设定太过宽松(loose),而导致精度下降较多,因此单独训练了一个新的SVM分类器并且更改了IOU阈值(文…

Faster R-CNN由一个推荐区域的全卷积网络和Fast R-CNN组成, Fast R-CNN使用推荐区域.整个网络的结构如下: 1.1 区域推荐网络 输入是一张图片(任意大小), 输出是目标推荐矩形框的集合,以及相应的目标打分.网络的前面使用了一个基本的卷积层集合来提取特征(ZF或VGG-16).这个基本层同时被RPN网络和Fast R-CNN使用. 在基本层之后,文中使用一个n*n的滑动窗口在最后一层特征图卷积,在每一个窗口位置,得到一个256维或512维的特征.这个特征随后被送进两个…

前一阵子好忙啊,好久没更新了.最近正好挖了新坑,来更新下.因为之前是做检测的,而目前课题顺道偏到了instance segmentation,这篇文章简单梳理一下从检测.分割结果到instance segmentation结果问题在哪里,以及已有的解决方案. 初见instance segmentation 分类.检测.分割是有天然的联系的:从目的来讲,三个任务都是为了正确的分类一张(或一部分)图像:进一步,检测和分割还共同负责定位任务.这些任务之间的不同是由于人在解决同一类问题时,对问题的描述方…

1.Easily Create High Quality Object Detectors with Deep Learning 2016/10/11 http://blog.dlib.net/2016/10/easily-create-high-quality-object.html dlib中的MMOD实现使用HOG特征提取,然后使用单个线性过滤器.这意味着它无法学习检测出具有复杂姿势变化的物体.HOG:方向梯度直方图(Histogram of oriented gradient)是在计算机…

原文链接:何恺明团队提出 Focal Loss,目标检测精度高达39.1AP,打破现有记录     呀 加入Facebook的何凯明继续优化检测CNN网络,arXiv 上发现了何恺明所在 FAIR 团队的最新力作:"Focal Loss for Dense Object Detection(用于密集对象检测的 Focal Loss 函数)". 孔涛博士在知乎上这么写道: 目标的检测和定位中一个很困难的问题是,如何从数以万计的候选窗口中挑选包含目标物的物体.只有候选窗口足够多,才能保证模…

Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks 摘要 最先进的目标检测网络依靠区域提出算法来假设目标的位置.SPPnet[1]和Fast R-CNN[2]等研究已经减少了这些检测网络的运行时间,使得区域提出计算成为一个瓶颈.在这项工作中,我们引入了一个区域提出网络(RPN),该网络与检测网络共享全图像的卷积特征,从而使近乎零成本的区域提出成为可能.RPN是一个全卷积网络,可以同时在每个位…

简介 本文基于HyperLPR进行修改,完整代码参考https://github.com/Liuyubao/PlateRecognition. HyperLPR是一个使用深度学习针对对中文车牌识别的实现,与较为流行的开源的其他框架相比,它的检测速度和鲁棒性和多场景的适应性都要好于目前开源的框架,HyperLPR可以识别多种中文车牌包括白牌,新能源车牌,使馆车牌,教练车牌,武警车牌等. 使用的目标检测器是基于OpenCV的Haar级联分类器.其速度也达到了不错的效果,对于移动端的大车牌基本可以实时…