TEXT 87 Fund management基金管理   A Miller's tale 米勒传奇(陈继龙编译) Dec 7th 2006 From The Economist print edition The winning streak of a super-investor comes to an end 一位投资大师的连胜势头终结. (1)BEATING the S&P 500 index over one year could be put down to[1] luck. But…

一.环境需求 二.怎样使用 三.本地化 3.1扩展卡尔曼滤波本地化 3.2无损卡尔曼滤波本地化 3.3粒子滤波本地化 3.4直方图滤波本地化 四.映射 4.1高斯网格映射 4.2光线投射网格映射 4.3k均值物体聚类 4.4圆形拟合物体形状识别 五.SLAM 5.1迭代最近点匹配 5.2EKF SLAM 5.3FastSLAM 1.0 5.4FastSLAM 2.0 5.5基于图的SLAM 六.路径规划 6.1动态窗口方式 6.2基于网格的搜索 迪杰斯特拉算法 A*算法 势场算法 6.3模型预测…

TEXT 76 Start of the long march 而今迈步从头越(陈继龙编译) Nov 16th 2006 | BEIJING AND HONG KONG From The Economist print edition Charles Prince gambles on a rickety Chinese bank 查尔斯·普林斯把赌注押在了一家沉疴在身的中国银行之上. IF, AS seems likely, consumer banking in China takes a…

TEXT 87 Fund management基金管理   A Miller's tale 米勒传奇(陈继龙编译) Dec 7th 2006 From The Economist print edition The winning streak of a super-investor comes to an end 一位投资大师的连胜势头终结. (1)BEATING the S&P 500 index over one year could be put down to[1] luck. But…

TEXT 88 European utilities欧洲公用事业 Power struggles 能源之争(陈继龙编译) Nov 30th 2006 From The Economist print edition Political and business interests collide as Europe's energy firms consolidate 欧洲能源公司合并引发政治与商业利益冲突. “WE expected a wave—but what happened was a…

TEXT 82 Proton 马来西亚宝腾汽车 A fork in the road 何去何从?(陈继龙编译) Nov 30th 2006 | HONG KONG From The Economist print edition Malaysia's crisis-ridden national carmaker faces a stark choice 危机重重的马来西亚国有汽车制造商面临严峻抉择. WHAT will become of Proton, Malaysia's struggli…

TEXT 82 Proton 马来西亚宝腾汽车 A fork in the road 何去何从?(陈继龙编译) Nov 30th 2006 | HONG KONG From The Economist print edition Malaysia's crisis-ridden national carmaker faces a stark choice 危机重重的马来西亚国有汽车制造商面临严峻抉择. WHAT will become of Proton, Malaysia's struggli…

TEXT 97 Health consumerism 保护消费者健康权益 The wellness boom 健康产业飞速发展(陈继龙编译) Jan 4th 2007 | NEW YORK From The Economist print edition Helping consumers to lead healthy lifestyles is becoming a big business 引导消费者健康生活潮流的行业越做越大. BACK in 1979, a fat, unhealthy…

时间回到2016年的7月10号,那时候我刚刚开始正式在博客园写博客,博客园的交流氛围很好,但鉴于博客园古老的界面,同时计划创建一个自己独立的博客,毕竟自己的博客怎么折腾都行. 那时候正在研究 Spring Boot ,正是开源项目云收藏的启动阶段,在网上找 Gradle 的使用方法,在 Github 上发现一个比较好的学习资源:Gradle User Guide 中文版,看完之后顺便查看了一下作者的 Github 主页,发现有一个 Jekyll 主题 Yummy Jekyll Theme. 通过…

愚人节快乐,今天的活动很重磅! 1.免费送5本重量级技术书籍,不骗人,小程序随机抽奖送出哦! 2.免费进星球,哈哈不可能,愚人节快乐!不过今天有重大优惠,见下文! 活动一:免费送出5本重量级书籍 赠书1-----<图解设计模式> 作者:结城浩 译者:杨文轩 • 原版连续畅销12年.重印25次! • 用Java语言讲解GoF的23种设计模式 • 194张图表 + Java示例代码 = 轻松理解GoF的23种设计模式 图解系列经典书籍, 用Java语言编写代码实现了设计模式的程序,让程序真正地运行…

使用ip代理业务用例 1.使用精灵代理(http://www.jinglingdaili.com/Shop-index.html),通过Api获取,每次返回一个固定时间(五分钟)的IP,然后将获取到的ip存入mongoDB数据库使用. 2.每次调用爬虫的时候,都会从数据库中拿到代理ip.①若ip失效则再次通过Api获取代理ip然后存入数据库②若数据库无代理ip,则通过Api获取代理ip然后存入数据库. 3.java实现流程 方法testIp(ip):用来检测ip是否可用,返回值为true或者fa…

精通Web Analytics 2.0 : 用户中心科学与在线统计艺术 第四章:点击流分析的奇妙世界:实际的解决方案 到开始实际工作的时候了.哦耶! 在本章中,您将了解到一些最重要的网络分析报告,我将介绍如何对SEO.网站搜索.微件分析等应用酷炫而有效的报告. 然后你将进入分析忍者的下一个段位.您将学习如何应对一些最困难的挑战:作为在网络上留有数据信息的人,那些困扰着我们的生活,. 如果你直接跳到了这一章,我建议至少去浏览一下第3章,因为它是这一章的基础. 章节内容 一.  Web分析入门 二.…

以前从来没有因为求职出去面试过,一直觉得面试很可怕,没想到最近两周我也成为了面霸,两周面试八次,我的找工作之路就这样开始了!大概两个星期之前,我看着自己在招聘网站上写好的简历连投出去的勇气都没有,战战兢兢地刷着各个公司对应聘者的要求,可能因为不自信吧,始终很难把自己得简历投出去,慢慢的听同学讲听老师说投简历就是觉得差不多就直接投,全选,投,全选,投,为自己争取面试机会,受到他们的影响,每天早上八点半到九点半我就守着招聘网站,看到适合自己的公司就投出简历,总共也投出了不少,然后就是等电话等邮件,接…

在一段判断是否过期的js代码中是这么写的: if (new Date() < new Date(2014, 9, 25)) { //... } 后来发现过了9月25日竟然不过期,console.log打印一下new Date(2014, 9, 25)的值: Sat Oct 25 2014 00:00:00 GMT+0800 (CST) 竟然变成了10月25日!于是,判断是否过期的js代码形同虚设,永远也不会过期. 原来javscript中的new Date(year, month, day, h…

分辨率和精度这两个,经常拿在一起说,才接触的时候经常混为一谈.对于ADC来说,这两样也是非常重要的参数,往往也决定了芯片价格,显然,我们都清楚同一个系列,16位AD一般比12位AD价格贵,但是同样是12位AD,不同厂商间又以什么参数区分性能呢?性能往往决定价格,那么什么参数对价格影响较大呢?不好意思,我其实还是有些迷惑的,但是看了下篇文章,至少知道“精度”是有很大影响力的.该篇文章主要解释ADC分辨率和精度的区别,非常详细且易懂,值得一看,全文如下: 最近做了一块板子,当然考虑到元器件的选型了,…

EL表达式简介 EL 全名为Expression Language. EL主要作用: 获取数据: EL表达式主要用于替换JSP页面中的脚本表达式,以从各种类型的java对象中获取数据. 执行运算: 利用EL表达式可以在JSP页面中执行一些基本的关系运算.逻辑运算和算术运算,以在JSP页面中完成一些简单的逻辑运算. 获取web开发常用对象 EL 表达式定义了一些隐式对象,利用这些隐式对象,web开发人员可以很轻松获得对web常用对象的引用,从而获得这些对象中的数据. 调用Java方法 EL表达式允…

  系统介绍一下用Cooledit pro 2.0录制自唱歌曲的一个全过程,希望对喜欢唱歌,想一展歌喉的朋友有所帮助. 录制原声 录音是所有后期制作加工的基础,这个环节出问题,是无法靠后期加工来补救的,所以,如果是原始的录音有较大问题,就重新录吧. 1.打开CE进入多音轨界面右击音轨1空白处,插入你所要录制歌曲的mp3伴奏文件,wav也可(图1). (图1) 2.选择将你的人声录在音轨2,按下“R”按钮.(图2) (图2) 3.按下左下方的红色录音键,跟随伴奏音乐开始演唱和录制.(图3) (图3…

在我搞网赚项目的过程中,碰到境外收款付款的问题,起初我用Paypal贝宝,手续费高得惊人!相信做电商外贸的朋友深有体会.幸而发现了Paypal替代产品Payoneer,注册简单,手续费低,还有中文网站.中文客服,payoneer比起paypal优势太明显了,推荐给大家使用. 收款难题 不管你是做网赚联盟项目.做电商外贸生意.还是做个人海淘,都会碰到收款付款的难题.举例来说: Godaddy常有非常便宜的域名注册优惠,但仅限于美国银行账号持有者享受,中国用户无缘享受优惠. Paypal手续费很高,…

Github:Sudoku 项目相关要求 利用程序随机构造出N个已解答的数独棋盘 . 输入 数独棋盘题目个数N 输出 随机生成N个 不重复 的 已解答完毕的 数独棋盘,并输出到sudoku.txt中,输出格式见下输出示例. 输入示例 sudoku.exe -c 1 输出示例 6 1 2 3 4 5 7 9 8 3 4 5 7 9 8 6 1 2 7 9 8 6 1 2 3 4 5 2 6 1 5 3 4 8 7 9 8 7 9 2 6 1 5 3 4 5 3 4 8 7 9 2 6 1 1 2…

Struts2的输入校验 之前对请求参数的输入校验一般分为两部分:1.客户端校验,也就是我们写js代码去对客户的误操作进行过滤  2.服务端校验, 这是整个应用组织非法数据的最后防线. Struts2的校验方式与其很大不同.Struts2是手动完成输入校验,可以编写自己的校验规则,基于Annotation的输入校验. 一.手工验证 比如说我们要验证如下: jsp界面用户输入的用户名不能为null,密码不能为null,且长度必须是6-12位. 那么在我们所的action中有两步是必须做的:1.ac…

我不得不和烈士和小丑走在同一道路上,  万人都要将火熄灭,  我一人独将此火高高举起,  我借此火得度一生的茫茫黑夜. ——海子 弹指一瞬间,翘首以盼的HEOI2018就来了. 我,一个滑稽的小丑,带着最惨淡的祝愿:我是不希望你进省队的,第四度来到了秦皇岛. 没有了往日的意气奋发,指点江山的豪迈,与舍友高谈阔论,挥斥方遒已随风远逝,年月只给我留下了腐朽的麻木. 半年已逝,昔日旧友已另寻新人,挚友所剩无几. 炽热的心,冷了. 曾梦想斩金夺银,曾砥砺前行,曾自以为是,曾毫不退缩. 放荡,或已寸不离身…

JS之event flow DOM事件流 1.定义: DOM(文档对象模型)结构是一个树型结构,当一个HTML元素产生一个事件时,该事件会在元素节点与根结点之间的路径传播,路径所经过的结点都会收到该事件,这个传播过程可称为DOM事件流.DOM事件流最独特的性质是,文本节点也触发事件(在IE中不会),当鼠标单击“单击此文本”文本时会触发click事件,该事件的捕获阶段最先开始,从Document节点开始逐渐向下传播,直到“单击此文本”文本节点,事件进入目标阶段,在目标阶段结束之后,事件由“单击此文…

#栗子 丢手帕 & 菱形 & 金字塔import java.io.*;import java.util.*; public class Test_one { public static void main(String[] args){ //Demo 125 接口的实现 interface Usb{ } /* //Demo121 丢手帕 class Child{ int no; Child nextChild = null; public Child(int no){ //给一个编号 th…

最近做了一块板子,当然考虑到元器件的选型了,由于指标中要求精度比较高,所以对于AD的选型很慎重.很多人对于精度和分辨率的概念不清楚,这里我做一下总结,希望大家不要混淆.我们搞电子开发的,经常跟“精度”与“分辨率”打交道,这个问题不是三言两语能搞得清楚的,在这里只作抛砖引玉了. 简单点说,“精度”是用来描述物理量的准确程度的,而“分辨率”是用来描述刻度划分的.从定义上看,这两个量应该是风马牛不相及的.(是不是有朋友感到愕然^_^).很多卖传感器的JS就是利用这一点来糊弄人的了.简单做个比喻:有这么…

在tomcat启动的时候,我们可以做一些优化设置来使得tomcat的启动更快速,下面是一些常见的优化加速启动的方法建议(以tomcat-7.+为例说明). 1.  Jars包 1.1.将一些不必要的jar包去掉,当tomcat启动加载jar包的时候,会去搜寻每个jar包里的class文件,这些都会耗费一些时间,如果你把不必要的jar包去掉了,很显然会节省时间. 1.2.你可以将一些与TLD files.注解.网络碎片无关的jar包加入到属性 tomcat.util.scan.DefaultJar…

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我这次环境配置安装的是php-5.6.25版本! (最近我在反复安装PHP的时候出现了一个问题,httpd.conf加载php5apache2_4.dll出现错误,怎么修改都不行,此时我安装的是VC11的apache,PHP也是VC11的,然后我卸载了该版本,安装了apache VC14版,没有出现这种问题,留待探究) 1.首先将下载的PHP压缩包解压到WAMP环境目录,并将名字缩短一丢丢. 2.修改出PHP的配置文件,即将php.ini-development复制一份并重命名为php.ini.…

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