中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam 记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等. Indigo集成的rplidar基本功能驱动等. 参考文档 http://wiki.ros.org/rplidar 需要下载的包和版本号hy…

被一篇破解WIFI的标题文骗到了,所以学习一下CMD的命令 1 查看已经连接的wifi和密码 netsh wlan show profiles 回车 netsh wlan show profiles name="显示的WIFI名称" key=clear 回车 2偷懒粘贴一波 cmd命令大全(第一部分) winver---------检查Windows版本 wmimgmt.msc----打开windows管理体系结构(WMI) wupdmgr--------windows更新程序 wsc…

阅读目录 1. Sass和SCSS的区别 2. @while循环 3. @at-root 4. @content 5. 凸显注释 6. CSS输出样式 7. 重置浏览器样式 8. Sass调试和@debug命令.@warn命令 9. 使用Sass时的注意事项 相关链接:Sass学习笔记前篇 Sass关于颜色函数的乐趣 在Sass学习笔记前篇,记载了Sass安装.基本用法.编程语法,在这篇,将补充在前篇未记载的知识. 1. Sass和SCSS的区别 参考链接:http://sass.bootcss…

常用的Windows 命令使用能够提升工作效率以及快捷处理事项. 下面为平时常用的Windows 命令/cmd 命令. 一.以下命令无需打开cmd 窗口即可操作(输入完毕 打个 回车,即可执行). 1.部署网站需要经常与IIS打交道:(已安装IIS) (Win + R ) + inetmgr  ---快速打开IIS 管理器 (Win + R ) + iisreset  ---快速重启IIS 服务 2.开启控制面板 (Win + R ) + control.exe   ---打开控制面板(可以输入…

1. extern在函数声明中是什么意思? 它能够用作一种格式上的提示表明函数的定义可能在还有一个源文件里.但在 extern int f(); 和 int f(); 之间并没有实质的差别. 补充:extern能够置于变量或者函数前,以标示变量或者函数的定义在别的文件里,提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义.此外extern也可用来进行链接指定.也就是说extern有两个作用: 第 一,当它与"C"一起连用时,如: extern "C" void fu…

Task这个东西很有用,是AJS中用于解决各种乱七八糟任务的一个类.它有很多子类,有用于空间分析的,有用于空间查询的,等等. 这篇作为补充学习的第一篇,也是进阶学习的第一篇,我就改个写法. 我将使用思维导图,更好呈现逻辑信息. Task类的继承关系 Task类继承自Accessor类,它又有17个子类.别担心,各取所需,很少能用上超过5个子类的AJS程序,除非是一个超大的AJS集成系统. 以上有我熟知的QueryTask.RouteTask.FindTask.Geoprocessor.Ident…

一.ORM补充 ORM操作三大难点: 正向操作反向操作连表 其它基本操作(包含F Q extra) 性能相关的操作 class UserInfo(models.Model): uid = models.BigAutoField(primary_key=True) username = models.CharField(max_length=32) passwd = models.CharField(max_length=64) age = models.ImageField(null=True)…

一.关于Python 1.demo   一些基础实验,包含Python基础知识等,约300-500个 2.Python常见模块的了解学习,如 time datetime random 随机数 os 与操作系统交互的接口 sys 与Python程序本身相关 hashlib shutil 高级的 文件.文件夹.压缩包 处理模块 json&pickle 补充eval函数的功能(将一个字符串转成python对象) logging 打印日志    string 可参考: http://www.manong…

一:优化配置 1.关联映射的配置:对照之前的博客,如:inverse属性的设置(减少对同一对象的多条update语句):在one端设置为true,只会执行一次update语句 2.级联cascade属性设置:全部或部分设置为级联 如设置为sava-update(级联更新),当进行保存或更新时,会级联保存所有的关联映射的字段对象; 这就会导致一个问题:如果在many端有几千条数据被修改,则需要执行同样数量的update语句,会导致性能浪费 解决:在many端设置为none;在one端设置为需要的级…

Mac安装mysql并启动 brew install mysql mysql.server start /usr/local/Cellar/mysql/5.6.10/support-files/mysql.server start mysql.server stop /usr/local/Cellar/mysql/5.6.10/support-files/mysql.server stop PS: 两种方式很明显server这种更简单,另外一种实际上可以使用alias简化一下- Mac inst…