Bones Hierarchy 骨骼层次结构从SpineBase作为根节点开始,一直延伸到肢体末端(头.指尖.脚): 层级结构如下图所示: 通过IBody::GetJointOrientations函数可以获取到关节的姿态: HRESULT = pBody -> GetJointOrientations(_countof(joints), jointOrientations); 关节姿态是一个结构体,其中包含了代表姿态的四元数部分: typedef struct _JointOrientatio…

这篇文章用来记录Kinect2.0如何生成点云. 以下示例源自Kinect提供的example修改完成,其名称会在小标题下方注解. 首先,要获取点云需要获取图像的深度数据和颜色数据.最后再将深度数据与颜色数据转为点云. 1.获取图像深度数据: 基于Depth Basic -D2D Example修改 HRESULT CMotionRecognition::GetDepthImage(){ if (!m_pDepthFrameReader) { return E_FAIL; } IDepthFra…

最近事情真是多,今天抽空研究一下Kinec2.0的数据获取! 系统要求 https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/hardware-setup 系统环境 联想Y430P,Windows10 首先安装了Kinect for Windows SDK (KinectSDK-v2.0_1409-Setup.exe),下载地址:https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/tools…

VREP中直接设置物体姿态的函数有3个: simSetObjectOrientation:通过欧拉角设置姿态 simSetObjectQuaternion:通过四元数设置姿态 simSetObjectMatrix:通过旋转矩阵设置姿态(同时也可以设置位置) 通过设置物体矩阵可以同时改变其位置与姿态,参数matrix是一个包含12个元素的列表: 12 simFloat values (the last row of the 4x4 matrix (0,0,0,1) is not needed).…

接上一篇:Kinect2.0获取数据 http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53087988 博主好细心,代码基本上帖过来就可以用,注释掉的部分改成文件输出就可以了! #include "stdafx.h" #include "kinect.h" #include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <ope…

Kinect v1和Kinect v2传感器的配置比较:   Kinect v1 Kinect v2           颜色(Color) 分辨率(Resolution) 640×480 1920×1080 fps 30fps 30fps 深度(Depth) 分辨率(Resolution) 320×240 512×424 fps 30fps 30fps 人物数量(Player) 6人 6人 人物姿势(Skeleton) 2人 6人 関節(Joint) 20関節/人 25関節/人 手的開閉状態(…

C#微信公众号开发之网页授权oauth2.0获取用户基本信息(一) 中讲解了如果通过微信授权2.0snsapi_base获取已经关注用户的基本信息,然而很多情况下我们经常需要获取非关注用户的信息,方法如下: 第一步和之前讲的一样:获取code,但是scope使用方法是snsapi_userinfo; 第二步,根据code获取openid和access_token(此处的access_token是通过网页授权code换取的不是我们之前讲的全局的票据),代码: /// <summary> ///用…

var grid= Ext.getCmp('grid'); var records=grid.getSelectionModel().getSelection(); if(records!=null&&records!=undefined&&records.length>0){ Ext.Msg.alert('提示','请不要选中记录'); return; } Ext.Array.each(records,function(record){ orderIds+=reco…

在借鉴前两篇获取微信用户基本信息的基础下,本人也总结整理了一些个人笔记:如何通过OAuth2.0获取微信用户信息 1.首先在某微信平台下配置OAuth2.0授权回调页面: 2.通过appid构造url获取微信回传code值(appid可在微信平台下找到) 1).微信不弹出授权页面url: A.code回传到页面wxProcess2.aspx,不带参数 Response.Redirect("https://open.weixin.qq.com/connect/oauth2/authorize?ap…

转: servlet3.0获取参数与文件上传代码示例 2018年08月26日 20:25:35 苏凯勇往直前 阅读数:98   package com.igeek.servlet;   import java.io.IOException; import java.util.Collection;   import javax.servlet.ServletException; import javax.servlet.annotation.MultipartConfig; import jav…