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摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3…

1.Fedora12下gcc位置及其版本如下: 2.根据需要,要安装低版本的gcc,直接用"yum install gcc"安装时默认是安装最新版本的gcc,如下: 3.可先通过"yum list compat-gcc*"查看版本,然后再利用"yum install compat-gccXXX"安装,如下: 4.接下来指定要安装的版本进行安装: 5.输入y就开始下载并自动安装,并在目录"/usr/bin/""/usr…

Ubuntu18.04LTS python3.6 cuda10.0 下安装低版本的pytorch,运行Hypergraph Neural Networks(HGNN) https://github.com/iMoonLab/HGNNpython3 -m venv envsource env/bin/activatepip3 install torch===0.4.0 torchvision===0.4.1 -f https://download.pytorch.org/whl/cu100/tor…

由于要制作crosstool,需要用到gcc 4.1.2来编译,而Ubuntu 12.04下的gcc版本是gcc 4.6.3,高版本的gcc也不是好事啊. 下面介绍gcc 4.1.2的编译安装方法: 1. 下载并解压源码:wget http://mirrors.ustc.edu.cn/gnu/gcc/gcc-4.1.2/gcc-4.1.2.tar.bz2tar jxvf gcc-4.1.2.tar.bz2 2. 安装依赖库及软件:sudo apt-get install libc6-dev li…

在VS目标框中找不到Microsoft .NET Framework 4.5,项目出错,安装受阻.... 1.Microsoft .NET Framework 安装了高版本后,低版本通过网上上下载的dotNetFx45_Full_setup.exe安装包来安装,基本被阻止安装.网上也没有好的方法,这里我分享一个方式. 2.通过Visual studio更改,重新安装上Microsoft .NET Framework 4.5. 进入控制面板\程序\程序和功能,找到Visual studio右键选择…

1.下载安装包,cd到文件所在目录 sudo dpkg -i gcc41-compat-4.1.2-ubuntu1210_i386.deb g++41-compat-4.1.2_i386.deb 2.查看安装到系统的gcc ls /usr/bin/gcc* 3. 下载完包之后,建议是直接sudo dkpg -i *.deb这样安装 由于gcc安装互相有版本的支持,有很折腾的顺序要求,好像这样安装系统会自动排列安装的的顺序,比较方便 安装完之后需要设置一下,把默认的gcc和g++版本给改下来(PS…

这里所用系统fedora14,安装samba服务器.我是壮壮熊. 由于工作原因,需要在feaord14上装samba服务器. 问题描述:用yum -y install samba安装samba后,需要給samba设置用户(使用smbpasswd -a root)时,系统提示“error while loading shared libraries: libssl.so.4: cannot open shared object file: No such ..”这个错误.原因是缺少了libssl.…

firefox 57以后很多插件不支持了,ubuntu16自带火狐版本59,想换回56. 1.下载想换回的版本 https://ftp.mozilla.org/pub/mozilla.org/firefox/releases/ 2.解压并移动文件 tar -xjf firefox*.tar.bz2 解压后,将会有一个新的 Firefox 文件出现在下载文件夹中.这其中包含了所有的  的文件和可执行文件. 修改解压后的文件名为firefox56  然后移动到 /opt/下面 sudo mv fir…

Git is one of the most popular tools used for distributed version control system(VCS). Git is commonly used for source code management (SCM) and has become more used than old VCS systems like SVN. Installing Git on Ubuntu 16.04 LTS Pre-Flight Check Y…