Q: 我可以在我的开发板PREEMPT_RT直接在内核环境中执行POSIX应用, 使用Xenomai3 这是什么原因它? A:假设你的应用程序已经完全是POSIX,而且性能也满足,则,而且也没有理由去使用它Xenomai3.但是,你可能会考虑基于以下两点Xenomai3. - 你想移植遗留的嵌入式应用到Linux上而不用改动API. 比方说,你不想在POSIX接口上重写API, 这时候Xenomai就能发挥它的用场.由于它通过一个共通的实时性来支持多个编程接口,包含传统的RTOS API, Xe…

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有错误,欢迎指正. @ 目录 一.影响因素 1.硬件 2.BISO(X86平台) 3.软件 4. 缓存使用策略与GPU 二.优化措施 1. BIOS[x86] 2. 硬件 3. Linux 3.1 Kernel CMDLINE cpu隔离 Full Dynamic Tick Offload RCU callback 中断隔离 禁用irqbanlance intel 核显配置[x86] nmi_watchdog[x86] nosoftlocku…

代理模式 解说:给某一个对象提供一个代理,并由代理对象控制对原对象的引用: 代理模式需要以下几个角色: 1  主题:规定代理类和真实对象共同对外暴露的接口: 2  代理类:专门代理真实对象的类: 3  真实对象:需要被代理的对象: 代理解决的主要的业务就是需要在 真实对象的某个接口 前后处理一些事情,框架中多会用到这种功能,比如 打日志.记录时间等 静态代理 静态代理是指自己动手编写代码实现代理类: 优点:业务类只需要关注业务逻辑本身,保证了业务类的重用性.这是代理的共有优点. 缺点:每一个真实…

Volley是Google I/O 2013上提出来的为Android提供简单快速网络访问的项目.Volley特别适合数据量不大但是通信频繁的场景. 优势 相比其他网络载入类库,Volley 的优势官方主要提到如下几点: 队列网络请求,并自动合理安排何时去请求. 提供了默认的磁盘和内存等缓存(Disk Caching & Memory Caching)选项. Volley 可以做到高度自定义,它能做到的不仅仅是缓存图片等资源. Volley 相比其他的类库更方便调试和跟踪. 资料: 0. htt…

前言 很多.NET的初学者对const和readonly的使用很模糊,本文就const和readonly做一下深度分析,包括: 1. const数据类型的优势 2. const数据类型的劣势 3. readonly类型的优势 4. readonly类型的劣势 5. 编译器对const数据类型如何做处理 6. 编译器对readonly数据类型如何做处理 const常量 编译器在编译const常量的时候会直接把常量值嵌入到IL代码中,这是const常量的优势,即在程序运行过程中不需要通过类型对象或者…

前言 1> 借鉴里面的应用思想,使用断言提高代码的健壮性及维护性 2> 实现方式——不采用直接嵌入expect的方式,统一进行重写(提取常用断言方法,重新构造API) 官网介绍 https://github.com/LearnBoost/expect.js 在这里,主要是熟悉里面的API即可.列举一下常用的几项—— 1> 布尔(ok) var bFlag = true; // 判断布尔类型 expect(bFlag).to.be.ok(); // 通过 2> 全等(be/equal…

IPv6是为了解决基于IPv4的TCP/IP协议簇遇到的问题而推出的下一代IP协议.由于IPv4中采用的编制方式使得可用的网络地址和主机地址的数目远低于理论数目,随着全球互联网的快速发展,现有的IPv4地址近乎枯竭.网络地址转换技术(NAT)在一定程度上缓解了IPv4地址枯竭的问题,但也带来了例如端到端通讯的问题.IPv6技术解决了这些问题,它拥有比Ipv4大的多的地址空间以及一些新的特性. IPv6最为显著的改变是IP地址的改变,它提供了128比特的地址,相比于传统的IPv4的32比特地址,理…

介绍 Hadoop中的安全机制包括认证和授权.而Hadoop RPC中采用SASL(Simple Authentication and Security Layer,简单认证和安全层)进行安全认证,具体认证方法涉及Kerberos和DIGEST-MD5两种. 在这种机制中,Kerberos用于在客户端和服务器端之间建立一条安全的网络连接,之后客户端可通过该连接从服务器端获取一个密钥.由于该密钥仅有客户端和服务器端知道,因此,接下来客户端可使用该共享密钥获取服务的认证.使用共享密钥进行安全认证(使…

TypeScript 和 JavaScript 是目前项目开发中较为流行的两种脚本语言,我们已经熟知 TypeScript 是 JavaScript 的一个超集,但是 TypeScript 与 JavaScript 之间又有什么样的区别呢?在选择开发语言时,又该如何抉择呢? 本文将会深入对比这两种语言,讨论两种语言之间的关联和差异,并概述两种语言各自的优势. JavaScript 和 TypeScript 的概要介绍 JavaScript JavaScript 是一种轻量级的解释性脚本语言,可嵌…

前言 见解有限,如有描述不当之处,请帮忙及时指出,如有错误,会及时修正. ----------超长文+多图预警,需要花费不少时间.---------- 如果看完本文后,还对进程线程傻傻分不清,不清楚浏览器多进程.浏览器内核多线程.JS单线程.JS运行机制的区别.那么请回复我,一定是我写的还不够清晰,我来改... ----------正文开始---------- 最近发现有不少介绍JS单线程运行机制的文章,但是发现很多都仅仅是介绍某一部分的知识,而且各个地方的说法还不统一,容易造成困惑. 因此准备…