官网下载地址:https://etherlab.org/download/ethercat/  (可list查看文件列表)https://etherlab.org/download/ethercat/ethercat-1.5.2.pdf (pdf doc手册) ===============================================本人操作环境:树莓派 3B+pi@ProfinetPI:~ $ uname -aLinux ProfinetPI 4.19.71-rt24-v8…

以前使用 buster,安装xrdp后 pi用户xrdp登录正常, 可自从使用了 bullseye系统,pi登录xrdp后,出现黑屏不能登录现象. 网上搜寻解决方案,一种方法是: 登录树莓派后,打开这个文件:/etc/X11/xrdp/xorg.conf 在文件中找到:Option "DRMDevice" "/dev/dri/renderD128" 将上述这一行注释掉,增加:Option "DRMDevice" "" 保存后重…

本篇文章完整的说明如和在树莓派上运行 .net core2.1程序,当然也参考了其他的博客,此处结合我自己的经验,再写一篇完整的博客,方便大家,还有我自己进行查阅. https://blog.csdn.net/weixin_39449466/article/details/80686835 https://blog.csdn.net/sD7O95O/article/details/79395766 https://blog.csdn.net/github_35160620/article/det…

最近通过 PyQt5 设计了一个下载服务器指定日期日志文件的程序,里面有些有意思的技术点,现在做一些分享. PyQt5 是一套 Python 绑定 Digia Qt5 应用的框架,是最强大的 GUI 库之一,使用 PyQt5 我们能够很容易的开发桌面应用,接下来我们将用它来开发一个下载服务器日志文件的小程序. 前期准备 软件 QT5 Python 模块 PyQt5==5.15.7 paramiko==2.9.2 PyCharm 添加扩展工具 PyUIC PyUIC 扩展用于将使用 Qt Desi…

1.更新树莓派系统 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade -y 2.安装python依赖环境 sudo apt-get install build-essential libsqlite3-dev sqlite3 bzip2 libbz2-dev 3.下载python3.6版本源码并解压 wget https://www.python.org/ftp/python/3.6.1/Python-3.6.1.tgz tar zxvf Python-3.6.1…

最近计算材料学的老师需要我们运行Fortran,又不想带电脑去教室.所以想起Termux了,于是就试试看这个宝贝能不能帮我的忙, 但是经过测试以后发现,clang只能编译c/c++那一类语言,不能编译fortran,但是又没有GCC的包,所以到官网上看了看,结果摸索半天,终于安装上gcc-7了,里面有gcc,g++,gfortran 终于可以以后不带电脑去上课了 首先 deb [trusted=yes] https://its-pointless.github.io/files/ termux…

之前在bzoj上做了几道WC的题目,现在整理一下 bzoj2115 去膜拜莫队的<高斯消元解xor方程组> bzoj2597 LCT维护MST bzoj1758 分数规划+树分治+单调队列 bzoj2595 斯坦纳树,一类用spfa转移的dp,具体可以膜拜<spfa算法的优化及应用>(我是不会插头的蒟蒻) bzoj2597 补集思想之后就变成了显然的平方流 bzoj3052 树上带修改莫队算法(如果一无所知的话,可以按2038 1086 3757 3052的顺序做) bzoj145…

今天在maven编译Springboot项目的时候,发现src/main/resources下的配置文件编译失败(就是war包中没有放入xml配置文件导致程序启动失败),经查询资料,发现新版本的IDEA的maven编译不支持对xml文件的编译,需要在pom.xml中加入以下配置: <build> <resources> <!--mapper.xml--> <resource> <directory>src/main/java</direct…

1. 引入 线上用户反馈使用Presto查询Hudi表出现错误,而将Hudi表的文件单独创建parquet类型表时查询无任何问题,关键报错信息如下 40931f6e-3422-4ffd-a692-6c70f75c9380-0_0-384-2545_20200513165135.parquet, start=0, length=67108864, fileSize=67108864, hosts=[], forceLocalScheduling=false, partitionName=dt=20…

请看我在掘金的文章…