大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是系统看门狗WDOG1在i.MXRT1xxx系统启动中的应用及影响. 软件看门狗模块(WDOG)在 MCU 应用里可以说是非常基础的功能模块.对于一个产品级的应用程序,如果它没有使能主控内部的看门狗模块,一般都不能算是一个合格的软件设计.有的时候,硬件工程师觉得软件看门狗不可靠,还会在板级设计里再加入外部看门狗电路.总之看门狗对于产品工作稳定性具有很重要的意义. 最近有一个 i.MXRT 客户注意到了芯片手册 System Boot…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是系统时钟配置不当会导致i.MXRT1xxx系列下OTFAD加密启动失败问题. 我们知道,i.MXRT1xxx家族早期型号(RT1050/RT0160/RT1020)的硬件解密外设名字叫BEE,这个外设主要是配合FlexSPI外设去实现外接串行NOR Flash在线解密XIP执行用的.而到了最近的i.MXRT1xxx新型号(RT1010/RT1170)上,BEE外设被替换成了OTFAD外设,功能不变,解密效率得到了很大提升,但客户在使…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1xxx的系统中断延迟时间. 在 <Cortex-M系统中断延迟及其测量方法简介> 一文里,痞子衡介绍了 Cortex-M 中断延迟的基本概念及一种用 GPIO 模块来测量中断延迟时间的方法,今天我们就在 i.MXRT1xxx 系列芯片上用这种方法实测一下中断延迟: 一.官方指标 恩智浦 i.MXRT1xxx 系列目前有很多型号,都是基于 Cortex-M7 内核,主频从 500MHz 到 1GHz 不等.拿该系列第一…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是改动i.MXRT1xxx里IOMUXC_GPR寄存器保留位可能会造成系统异常. 痞子衡的嵌入式技术交流群里有一位非常活跃的朋友(网名:文,痞子衡已经指定他为副群主)近日向痞子衡反映了一个在i.MXRT1062应用程序里动态调整FlexRAM导致WDOG模块工作异常的问题,经过一番排查,痞子衡发现了i.MXRT芯片系统设计里的一个小秘密,这个秘密警示我们在MCU里应尽量遵循谨慎的外设寄存器赋值法,这个寄存器谨慎赋值法是什么,痞子衡先卖…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1170双核下不同GPIO组的访问以及中断设计. 在双核 i.MXRT1170 下设计应用程序,有一个比较重要的考虑点就是外设资源共享以及任务分配问题,同样一个任务既可以放在默认主核 CM7 下做,也可以放在默认从核 CM4 下去完成.如果这个任务跟片内外设有关,那就得考虑该外设是否在两个核下设计与使用一致,这在项目开始前必须要调研清楚. 今天痞子衡和大家聊一聊 i.MXRT1170 的 GPIO 外设使用在两个核下有什…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是ARM Cortex-M堆栈机制. 今天给大家分享的这篇依旧是2016年之前痞子衡写的技术文档,花了点时间重新编排了一下格式.前面痞子衡讲过 <嵌入式里的堆栈原理>,本篇算是堆栈原理的工程实践,更具体点说是在ARM Cortex-M上的应用.ARM Cortex-M家族发展至今已经很多代,我们且以最简单的Cortex-M0为例来讲述堆栈机制: 1.基本规则 1.1 R13 / sp寄存器 R0-R12为通用寄存器,R13为系统堆栈…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT上的普通GPIO与高速GPIO差异. GPIO 可以说是 MCU 上最简单最常用的外设模块了,当一些原生功能外设接口模块不能满足项目设计要求时,我们常常会考虑使用 GPIO 来软件模拟实现相应功能,这时候 GPIO 本身性能就显得至关重要了. 在早期的 i.MXRT1015/1020/1024/1050 型号上,GPIO 都是普通性能(注意这里的普通其实相比一般低端 MCU 来说已经够性能优越了),考虑到 i.MXRT…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是JLink Script文件基础及其在IAR下调用方法. JLink可以说是MCU开发者最熟悉的调试工具了,相比于其他调试器(比如DAPLink.ST-LINK.I-jet等),JLink除了性能强大之外,还胜在其配套各种软件小工具相当方便易用.JLink工具玩得熟的老司机一定在J-Link Commander命令行工具(即\SEGGER\JLink_Vxxx\JLink.exe)下敲过命令,读写内存.下载文件.操控内核无所不能.这…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是Cortex-M中断向量表对齐原则. 今天这篇文章的内容主要来自于五年前做 Kinetis K32W 系列双核启动时的发现,最近正好有同事碰到了 ARM Cortex-M 中断向量表对齐问题,于是痞子衡想起了这事(感慨自己记性还挺好),翻出了五年前的邮件,将当时测试结果重新整理成文. 前段时间痞子衡刚写了篇 <Cortex-M中断向量表原理及其重定向方法>,简单介绍了中断向量表工作机制,今天咱们接着来聊聊这个中断向量表对齐的事:…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是IAR启动函数流程及其__low_level_init设计对函数重定向的影响. 上一篇文章 <IAR下RT-Thread工程自定义函数段重定向失效分析> 里我们找出了影响 IAR 链接器处理自定义程序段重定向的原因,主要跟 __low_level_init() 函数有关,这个函数属于 IAR 底层设计,它在 IAR 启动函数 __iar_program_start() 中会被自动调用. __iar_program_start()…