转载 https://blog.csdn.net/Brendon_Tan/article/details/89854751 STM32 Futaba SBUS协议解析1. S.BUS1.1 协议介绍 S.BUS是FUTABA提出的舵机控制总线,全称Serial Bus,别名S-BUS或SBUS,也称 Futaba S.BUS.S.BUS是一个串行通信协议,也是一个数字串行通信接口(单线),适合与飞控连接.它可以连接很多设备,每个设备通过一个HUB与它相连,得到各自的控制信息.S.BUS可以传输1…

S-bus为futaba使用的串行通信协议.实际上为串口通信.但是有几点需要注意: 在大端小端上,网上资料都说的不是很清楚: 跟TTL串口信号相比,S-bus的逻辑电平是反的,需用如下电路对电平反相,再借到串口接收的Rx管脚就可以了 一.协议说明:串口配置为波特率100kbps,8位数据,偶校验(even),2位停止位,无流控. 链接https://mbed.org/users/Digixx/notebook/futaba-s-bus-controlled-by-mbed/说明了S-bus帧格式…

补充: 程序优化 为避免普通发送和中断发送造成冲突(造成死机,复位重启),printf修改为中断发送 写这篇文章的目的呢,如题目所言,我承认自己是一个程序猿.....应该说很多很多学单片机的对于...先不说别的了,,无论是学51的还是32的,,,先问一下大家用串口发送数据的时候是怎么发的???如果发整型的数据是怎么发的??如果发浮点型的是怎么发的????再问大家串口接收数据是怎么接收的????亲们有没有想过自已用的方法是不是最好最好的方法了,反正我认为我自己现在用的方法应该是很好的了,,不说最好…

最近在做一个小项目,需要用stm32串口接受Arduino发送的一个不定长的数据,并且解析数据,执行其中的命令:秉着不在中断中做过多任务的思想,我们将从串口中接受到的字符放到一个数组当中. 定义数组 #define MAX_LENTH 100 #define u8 unsigned char u8 getCharFromArduino[MAX_LENTH]; 串口中断函数 u8 *theNextCharAddress = getCharFromArduino; //指针指向下一个存储位置void…

STM32 时钟系统  http://blog.chinaunix.net/uid-24219701-id-4081961.html STM32的时钟系统 ***   http://www.cnblogs.com/wangh0802PositiveANDupward/archive/2012/12/24/2831535.html 高速时钟提供给芯片主体的主时钟.低速时钟只是提供给芯片中的RTC(实时时钟)及独立看门狗使用.内部时钟是在芯片内部RC振荡器产生的,起振较快,所以时钟在芯片刚上电的时候…

借鉴了文章:<stm32串口中断接收方式详细比较> 文章地址:http://blog.csdn.net/kevinhg/article/details/40186169 串口的配置这里不做说明,仅对中断中的协议解析进行描述 数据帧协议: 帧头1 帧头2 数据长度 有效数据 crc_1 crc_2 B5 5B 03 00 57 0B 帧头1+帧头2+数据长度(包含有效数据.crc_1.crc_2)+有效数据 + crc_1 + crc_2(校验为帧头到有效数据) crc16校验未深入学习,代码也…

解析 STM32 的库函数意法半导体在推出 STM32 微控制器之初,也同时提供了一套完整细致的固件开发包,里面包含了在 STM32 开发过程中所涉及到的所有底层操作.通过在程序开发中引入这样的固件开发包,可以使开发人员从复杂冗余的底层寄存器操作中解放出来,将精力专注应用程序的开发上,这便是 ST 推出这样一个开发包的初衷.但这对于许多从 51/AVR 这类单片机的开发转到 STM32 平台的开发人员来说,势必有一个不适应的过程.因为程序开发不再是从寄存器层次起始,而要首先去熟悉 STM32 所…

STM32 CAN总线标识符过滤器难点解析 原创 2016年05月31日 15:12:24 标签: stm32 / CAN 4910 CAN总线是目前应用非常多的一种总线,在汽车电子,航空航天中应用广泛,博主用的是战舰的STM32开发板.CAN的介绍和功能特点就不讲了,书本上网上都有,请大家在阅读本文前了解CAN总线协议的特点和功能.今天博主将和大家共同学习CAN总线标识符过滤器的使用(非常重要!)      请认真读这段话(来自STM32中文参考手册):在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的…

STM32启动过程全面解析,包括启动过程的介绍.启动代码的陈列以及深入解析.相对于ARM上一代的主流ARM7/ARM9内核架构,新一代Cortex内核架构的启动方式有了比较大的变化.ARM7/ARM9内核的控制器在复位后,CPU会从存储空间的绝对地址0x000000取出第一条指令执行复位中断服务程序的方式启动,即固定了复位后的起始地址为0x000000(PC = 0x000000)同时中断向量表的位置并不是固定的.而Cortex-M3内核则正好相反,有3种情况:1. 通过boot引脚设置可以将中…

需要准备的硬件 MC20开发板 1个 https://item.taobao.com/item.htm?id=562661881042 GSM/GPRS天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979567261 IPEX接口转SMA接口转接线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979903836 GPS有源天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=2624…