#define N 70 XDATA WORD Value_buf[N]; XDATA DWORD ADCValue; static BYTE v_gu8cnt=0; static BYTE i=0; static XDATA DWORD AdcReturn=0; Value_buf[i++]=Key_ScanValue(ADCKEY1); if(i==N) i=; ;v_gu8cnt<N;v_gu8cnt++) //Smoothing filter { v_gu16AD_Data+=Value…

前言: 处理器读取陀螺仪加速度计数据后首先需要对数据进行滤波处理,此文分析比较几种常用的滤波算法. 参考学习:四轴加速度计滤波 IMU: IMU使用MPU9250(即MPU6500),设置加速度量程±8G,陀螺仪±2000dps,数字低通滤波设置42Hz. IMU采集频率:Crazepony 100Hz(10ms),匿名小四 1000Hz(1ms),圆点博士小四333Hz(3ms).本次测试使用250Hz(4ms). 在从传感器读取的原始数据滤波之前,一般需要进行零偏校准.一般陀螺仪需要上电校准…

如何采集电源电压大家可能都熟悉,stm32的ADC+DMA能很方便迅速的帮我们采集到自己想要的电压数据.使用DMA进行数据搬运也能很好的减轻CPU的一部分压力.但是这样只是第一步--数据. 用户想看到的有时候并不是数据,他们想要更直观方便的看到自己设备的电量.这就要求我们能在显示屏上通过更直观的方法显示电量.(怎么样,下面这样够直观吧.) 这也是现在嵌入式设备中常用的方法,用一个小电池图标表示,不同的电量里面就是不同的填充度.这样可以很直观的看到设备的剩余电量. 其实说是电量,实际就是用采样来的…

第38章     I2S—音频播放与录音输入 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>及<I2S BUS>. 若对I2S通讯协议不了解,可先阅读<I2S BUS&g…

目录 结构图 其中FPGA 控制模块为核心,通过它实现视频图像数据的获取.缓存.处理和控制各模块间通讯［1］.由CCD 相机对目标成像,高速图像数据由camera link 实时传输［2］,经信号转换电路把差分信号转换成FPGA 采用的TTL ( Transistor-Transistor Logic) 格式的数字图像信号,而后送入FPGA 进行滤波去噪处理,在FPGA 中完成图像滤波去噪处理功能和同步信号产生后,图像数据缓存在FIFO［3］中准备后续处理,滤波去噪后的图像数据和控制信号同时输入…

# 波分复用器## 光分波器### 波分合波器种类* 耦合型 * 光纤熔融拉锥 * 熔融拉锥法是指将两根(或两根以上)除去涂覆层的光纤以一定的方法靠拢,在高温加热下熔融,同时向两侧拉伸,最终在加热区形成双锥体形式的特殊波导结构,通过控制光纤扭转的角度和拉伸的长度,可得到不同的分光比例.* 角色散型* > 角色散率是光栅.棱镜等分光元件的重要参数.它表示谱线的角位置对波长的变化率.也称角色散.* > * > 同时需要注意,衍射和光栅!!* > * > 由夫琅和费衍射理论知,产生…

该内容为 <学习图像局部特征检测和描述-基于OpenCV源码分析的算法与实现> <OpenCV 3 计算机视觉-Python语言实现> OpenCV官方网站的 https://docs.opencv.org/master/da/d22/tutorial_py_canny.html 的学习内容 1 Canny 边缘检测理论分析 Canny 边缘检测方法是由 Canny 于1996 年提出的一种公认为效果较好的边缘检测方法. 一个好的边缘检测方法应该满足三项指标 1.低失误率,即不能漏…

写在前面 HIT大三上学期视听觉信号处理课程中视觉部分的实验三,经过和学长们实验的对比发现每一级实验要求都不一样,因此这里标明了是2019年秋季学期的视觉实验三. 由于时间紧张,代码没有进行任何优化,实验算法仅供参考. 实验要求 对给定的车牌进行车牌识别 实验代码 代码首先贴在这里,仅供参考 源代码 实验代码如下: import cv2 import numpy as np def lpr(filename): img = cv2.imread(filename) # 预处理,包括灰度处理,高斯…

前情提要:作为刚入门机器视觉的小伙伴,第一节课学到机器视觉语法时觉得很难理解, 很多人家的经验,我发现都千篇一律,功能函数没解析,参数不讲解,就一个代码,所以在此将搜集的解析和案例拿出来汇总!!! 一.opencv+python环境搭建 其实能写python的就能写opencv,但是工具很总要,代码提示也很重要,你可能会用submit     vs等工具,submit编码个人觉得不够智能,vs的话过完年我学的方向不一致,所以没用 推荐pycharm ,在项目setting中的项目解释器中安装op…

作者:Geppetto 前面我们介绍了特征选择(Feature Selection,FS)与离散化数据的重要性,总览的介绍了PSO在FS中的重要性和一些常用的方法,介绍了FS与离散化的背景,介绍本文所采用的基于熵的切割点和最小描述长度原则(MDLP).今天我们来学习利用PSO来进行离散化特征选择的一些方法.今天我们会介绍EPSO与PPSO. EPSO和PPSO都遵循图一所示的基本步骤.初始化后,对粒子进行迭代评估和更新,直到满足停止条件为止.为了对粒子进行评价,首先对训练数据进行离散化,并根据进…