前几天答辩的时候看到有同学在用,回来后查了点资料. 来源:天又亮了 1  NuttX 实时操作系统 NuttX 是一个实时操作系统(RTOS),强调标准兼容和小型封装,具有从8位到32位微控制器环境的高度可扩展性.NuttX 主要遵循  Posix 和 ANSI 标准,对于在这些标准下不支持的功能,或者不适用于深度嵌入环境的功能(如 fork()),采用来自 Unix 和常见 RTOS (如 VxWorks)的额外的标准 API.NuttX 的第一个版本由 Gregory Nutt 于 2007…

一.开篇 慢慢的.慢慢的.慢慢的就快要到飞控的主要部分了,飞控飞控就是所谓的飞行控制呗,一个是姿态解算一个是姿态控制,解算是解算,控制是控制,各自负责各自的任务.我也不懂.还在学习中~~~~ 近期看姿态预计部分看的太累了,明显发现基础知识太薄弱,什么欧拉角.DCM.四元数.gyro误差.矫正.正交化等各个概念.然后就是各种转换公式.接下来结合代码介绍一些主要的东西.太深入的还不了解~~~ 一定要多看论文啊,英文版的论文(也没有中文的.国人的悲哀啊).尽管看着头疼,看是看完了以后就会发现很多不了解…

(嵌入式 实时操作系统 rtos nuttx 7.1) NuttX 介绍 转载请注明出处:http://blog.csdn.net/zhumaill/article/details/24197637 1  NuttX 实时操作系统 NuttX 是一个实时操作系统(RTOS).强调标准兼容和小型封装,具有从8位到32位微控制器环境的高度可扩展性.NuttX 主要遵循  Posix 和 ANSI 标准,对于在这些标准下不支持的功能,或者不适用于深度嵌入环境的功能(如 fork()),採用来自 Uni…

(嵌入式 实时操作系统 rtos nuttx 7.1 makefile) NuttX 构建系统 转载请注明出处: http://blog.csdn.net/zhumaill/article/details/24400441 1  简单介绍 NuttX 是通过 Makefile 文件组织编译的.Makefile 文件描写叙述了整个 NuttX project的编译.链接等规则,告诉 make 要编译哪些文件.如何编译以及在什么条件下编译. NuttX 没有使用 Autoconf. Automake…

左侧部分已是历史的操作系统,右侧的还是活跃的操作系统.安卓系统Android 是Google开发的基于Linux平台的开源手机操作系统.它包括操作系统.用户界面和应用程序-- 移动电话工作所需的全部软件,而且不存在任何以往阻碍移动产业创新的专有权障碍.iOSiOS是由苹果公司开发的移动操作系统[1].苹果公司最早于2007年1月9日的Macworld大会上公布这个系统,最初是设计给iPhone使用的,后来陆续套用到iPod touch.iPad以及Apple TV等产品上.iOS与苹果的Mac…

|| 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 一.前言 在前两篇文章(<操作系统篇-浅谈实模式与保护模式>和<操作系统篇-分段机制与GDT|LDT>)中,我们提到过特权级与调用门,特别是在说到保护模式时,我们提到了内存的保护,"保护"这两个字的含义何在呢?不同权级之间是如何相互访问,如何通讯,如何保护,这些东西都跟调用门和不同代码段的特权级紧密相关.本文主要探讨的就是,保护模式下的调用门与特权级,在阅读本文之前,建议大家先看看blog的之前几篇文章…

|| 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 一.前言     在<操作系统篇-浅谈实模式与保护模式>中提到了两种模式,我们说在操作系统中,其实大部分时间是待在保护模式中的.因此若想理解操作系统程序中的启动相关的部分,必须要理解保护模式下的编程,而分段机制是保护模式编程下的基础.而且,由于实模式与保护模式的不同,对保护模式下的分段机制更需要注意. 二.线性地址 在保护模式下编程,访问内存时,需要在程序中给出段地址和偏移量,因为分段是保护模式的基本特征之一.传统上,段地址和偏移地址…

 || 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 一.前言     今天起开始分享关于操作系统的相关知识,本人也是菜鸟一个,正处于学习阶段,这整个操作系统篇也是我边学习边总结的一些结果,希望能给正在学习或者有意向学习操作系统的童鞋带来帮助.     二.有关知识     在进入代码之前,先给大家普及一些硬件知识,如果你已经具备了这方面的知识,可以直接略过这部份.     1.计算机怎么启动操作系统的?     首先,我们思考一个问题,为什么一个硬盘安装系统之后打开计算机电源之后就能正…

标签(空格分隔): Linux实战教学笔记-陈思齐 第1章 Linux简介 1.1 什么是操作系统? 简单讲:操作系统就是一个人与计算机硬件的中介. 操作系统,英文名称Operating System,简称OS,是计算机系统中必不可少的基础系统软件,它是应用程序运行以及用户操作必备的基础环境支撑,是计算机系统的核心. 操作系统的作用是管理和控制计算机系统中的硬件和软件资源,例如,它负责直接管理计算机系统的各种硬件资源,如对CPU,内存,磁盘等的管理,同时对系统资源供需的优先次序进行管理.操作系统…

ucos另一种任务间通信的机制是消息(mbox),个人感觉是它是queue中只有一个信息的特殊情况,从代码中可以很清楚的看到,因为之前有关于queue的学习笔记,所以一并讲一下mbox.为什么有了queue机制还要用mbox呢,只要设置queue的msg只有一个不就行了?其实很简单,就是为了节约资源,因为使用queue的话需要专门描述queue的机构体os_q,同时需要分配一段内存用来存放msg,而如果直接使用mbox机制的话,就好多了,节约..... 首先从mbox的创建开始,mbox创建的函…