Vxworks.QNX.Xenomai.Intime.Sylixos.Ucos等实时操作系统的性能特点 VxWorks操作系统 VxWorks 操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统,是嵌入式开发环境的关键组成部分.其内核支持多任务调度(采用基于优先级抢占方式,同时支持同优先级任务间的分时间片调度).任务间的同步.进程间通信机制.中断处理.定时器和内存管理机制等,且提供了一个快速灵活的与 ANSIC 兼容的 I/O 系统,网络支持 对其它VxWorks系…

@ 目录 一.xenomai 3 二.xenomai3 结构 这是第二篇笔记. 一.xenomai 3 从xenomai3开始支持两种方式构建linux实时系统,分别是cobalt 和 mercury. cobalt :添加一个实时核,双核结构,具有实时内核cobalt.实时驱动模型RTDM.实时应用POSIX接口库libcobalt,基于libcobalt的其他API skins,如Alchemy API.VxWorks® emulator.pSOS® emulator等. mercury :…

Linux系统作为一个GPOS(通用操作系统)发展至今已经非常成熟可靠了,并且由于遵循GPL协议,开放所有系统源代码,非常易于裁剪.更重要的是,与其他开源的GPOS或RTOS相比,Linux系统支持多种处理器.开发板,提供多种软件开发工具,同时Linux系统对网络和图形界面的支持非常出色.显然,选择Linux操作系统在产品的开发周期和成本控制方面都有巨大优势. 虽然Linux系统功能强大.实用性强.易于软件的二次开发,并且提供编程人员熟悉的标准API.但是由于Linux系统一开始就被设计成GPO…

转自:http://blog.csdn.net/cyberlabs/article/details/6967192 引 言 随着嵌入式设备的快速发展,嵌入式设备的功能和灵活性要求越来越高,很多嵌入式设备中都开始使用操作系统.由于工作的特殊性, 很多嵌入式设备要求系统对外部事件的中断响应必须在事先设定的时限范围内完成,使系统具有可预测性,而通用的桌面操作系统大都是非实时或者是软实时的,无 法满足需求,因此就必须使用实时操作系统(Real—Time Operating System,RTOS).  …

一.Linux内核打实时补丁 1.将下载的Linux和xenomai安装包放在/usr/src目录下,并解压文件包,命令如下 tar xjf  Linux-3.8.13.tar.bz2   tar xjf  xenomai-2.6.3.tar.bz2 2.利用/xenomai-2.6.3/scripts目录下的prepare-kernel.sh脚本进行打补丁,命令如下 cd /usr/src/xenomai-2.6.3/srcipts/prepare-kernel.sh  --arch=x86…

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有错误,欢迎指正. @ 目录 一.影响因素 1.硬件 2.BISO(X86平台) 3.软件 4. 缓存使用策略与GPU 二.优化措施 1. BIOS[x86] 2. 硬件 3. Linux 3.1 Kernel CMDLINE cpu隔离 Full Dynamic Tick Offload RCU callback 中断隔离 禁用irqbanlance intel 核显配置[x86] nmi_watchdog[x86] nosoftlocku…

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ (下面数据,仅供个人参考) 可能大部分人一直好奇VxWorks与xenomai对比,实时性孰优孰劣,正好笔者最近要做一个这方面的对比,本文以实时系统其中一个重要指标---Jitter来进行简单对比. 一.环境 简单介绍一下环境: 硬件平台:双核cortex-A15处理器,CPU频率1.5GHZ,内存2GB. xenomai:Linux-4.19+xe…

一.有些事情难以回头 开篇我得表名自己的立场:.NET JAVA同时使用者,但更加偏爱.NET.原因很简单 1.NET语言更具开放性,从开源协议和规范可以看出; 2.语言更具优势严谨; 3.开发工具VS更具生产力; 然而 1.Java,C#的职位比率在4:1,虽然这不是什么问题,因为求职竞争的比例更大(JAVA中更多的刚培训出来的), 但话说回来,对于C#求职而言,会面临更加狭窄的企业选择空间. 2.Java同等职位,国内的待遇比.NET稍高;这里为.NET说声不平,.NET开源程度更好,架构体…

一.有些事情难以回头 开篇我得表名自己的立场:.NET JAVA同时使用者,但更加偏爱.NET.原因很简单 1.NET语言更具开放性,从开源协议和规范可以看出; 2.语言更具优势严谨; 3.开发工具VS更具生产力; 然而 1.Java,C#的职位比率在4:1,虽然这不是什么问题,因为求职竞争的比例更大(JAVA中更多的刚培训出来的), 但话说回来,对于C#求职而言,会面临更加狭窄的企业选择空间. 2.Java同等职位,国内的待遇比.NET稍高;这里为.NET说声不平,.NET开源程度更好,架构体…

一.有些事情难以回头 开篇我得表名自己的立场:.NET JAVA 同时使用者, 但更加偏爱. NET. 原因很简单 NET 语言更具开放性, 从开源协议和规范可以看出; 语言更具优势严谨; 开发工具 VS 更具生产力; 然而 1.Java,C# 的职位比率在 4:1, 虽然这不是什么问题, 因为求职竞争的比例更大 (JAVA 中更多的刚培训出来的),但话说回来, 对于 C# 求职而言, 会面临更加狭窄的企业选择空间. 2.Java 同等职位, 国内的待遇比. NET 稍高; 这里为. NET 说…